一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，且公开了一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，包括安装板和支撑板，所述安装板位于支撑板的上方，且安装板和支撑板的内部均贯穿有第二转轴与第一转轴，所述第二转轴位于第一转轴的一侧，且第二转轴的顶部靠近安装板的上方安装有第二齿轮，所述第一转轴的顶部靠近安装板的上方固定有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第二转轴的底部靠近支撑板的下方安装有固定架，本实用新型专利技术通过第二弹簧与第一弹簧受到挤压收缩，当AGV机器人发生颠簸与地面分离时，在第二弹簧与第一弹簧的反弹作用下带动舵轮向下移动，从而牵引舵轮与地面接触，进而使AGV机器人运行的更加平稳。

A kind of mobile servo steering wheel for AGV robot

【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮
本技术属于机器人
，具体涉及一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，而机器人领域中的AGV机器人意即自动导引运输车，它是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。但是目前市场上的AGV机器人移动用行走伺服舵轮，在使用的过程中存在较多的缺陷，例如，移动时的平稳性较差，舵轮无法与支撑地面保持良好的接触，当AGV机器人遇到高低不平的地面在使用时，装置受到颠簸导致舵轮容易与地面分离，从而造成机器人的位置发生偏移，另外，该装置没有设置便于拆卸舵轮的结构，由于舵轮长时间使用其表面极易磨损，属于损坏较为严重的零部件，而维修人员通过不便对舵轮处进行拆卸分离。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，以解决上述
技术介绍
中提出的移动时的平稳性较差，舵轮无法与支撑地面保持良好的接触，以及舵轮处不易拆卸分离的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，包括安装板和支撑板，所述安装板位于支撑板的上方，且安装板和支撑板的内部均贯穿有第二转轴与第一转轴，所述第二转轴位于第一转轴的一侧，且第二转轴的顶部靠近安装板的上方安装有第二齿轮，所述第一转轴的顶部靠近安装板的上方固定有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第二转轴的底部靠近支撑板的下方安装有固定架，所述固定架的内部贯穿有活动轴，且固定架的一侧通过螺栓固定连接有第一电机，所述活动轴的一端与第一电机的输出端相连接，且活动轴的外壁位于固定架内部的位置处固定有舵轮，所述支撑板的底部一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第一转轴相连接，所述安装板的底部固定有连接杆，所述连接杆的底部安装有固定筒，所述固定筒的底端与支撑板相连接，所述连接杆延伸至固定筒内部的一端安装有滑块，且连接杆的外壁位于固定筒内部的位置处套设有第二弹簧，所述第二转轴的外壁位于安装板和支撑板之间的位置处安装有第一弹簧。优选的，所述第二转轴的底端固定有安装头，所述固定架的顶部开设有与安装头相匹配的卡槽，且固定架的顶部靠近卡槽的一侧开设有腔槽，所述腔槽的内部安装有限位块，所述安装头与限位块之间连接有连接环。优选的，所述第二弹簧的一端与滑块相连接，且第二弹簧的另一端与固定筒的内壁相连接。优选的，所述卡槽的内壁安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁开设有防滑槽。优选的，所述第一电机与第二电机的外壁均安装有保护壳，且保护壳的外壁开设有散热通孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术通过第二弹簧与第一弹簧受到挤压收缩，当AGV机器人发生颠簸与地面分离时，在第二弹簧与第一弹簧的反弹作用下带动舵轮向下移动，从而牵引舵轮与地面接触，进而使AGV机器人运行的更加平稳。（2）本技术通过拉动固定架使安装头与卡槽相互分离，而后连接环带动限位块在腔槽内滑动，通过转动固定架并使其与第二转轴分离，从而实现舵轮的拆卸分离，便于维修人员进行更换，操作简单方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A部的放大图；图3为图1中B部的放大图；图中：1-第一电机；2-第二电机；3-支撑板；4-第一转轴；5-第一齿轮；6-第二齿轮；7-安装板；8-活动轴；9-舵轮；10-固定架；11-第二转轴；12-第一弹簧；13-滑块；14-第二弹簧；15-固定筒；16-连接杆；17-安装头；18-连接环；19-腔槽；20-限位块；21-卡槽；22-橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3所示，本技术提供如下技术方案：一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，包括安装板7和支撑板3，安装板7位于支撑板3的上方，且安装板7和支撑板3的内部均贯穿有第二转轴11与第一转轴4，第二转轴11位于第一转轴4的一侧，且第二转轴11的顶部靠近安装板7的上方安装有第二齿轮6，第一转轴4的顶部靠近安装板7的上方固定有与第二齿轮6相啮合的第一齿轮5，第二转轴11的底部靠近支撑板3的下方安装有固定架10，固定架10的内部贯穿有活动轴8，且固定架10的一侧通过螺栓固定连接有第一电机1，活动轴8的一端与第一电机1的输出端相连接，通过第一电机1工作带动活动轴8转动，而后活动轴8能够带动舵轮9转动，从而能够使AGV机器人进行前后移动，且活动轴8的外壁位于固定架10内部的位置处固定有舵轮9，支撑板3的底部一端安装有第二电机2，第二电机2的输出端与第一转轴4相连接，通过第二电机2工作带动第一转轴4，而后第一转轴4转动带动第一齿轮5转动，使第一齿轮5带动第二齿轮6转动，之后第二齿轮6上的第二转轴11带动固定架10发生旋转，从而实现舵轮9方向角度的移动，在两个电机与齿轮的作用下能够使AGV机器人的牵引力稳定，导向可靠，保证了行走时的可靠性，安装板7的底部固定有连接杆16，连接杆16的底部安装有固定筒15，固定筒15的底端与支撑板3相连接，连接杆16延伸至固定筒15内部的一端安装有滑块13，且连接杆16的外壁位于固定筒15内部的位置处套设有第二弹簧14，第二转轴11的外壁位于安装板7和支撑板3之间的位置处安装有第一弹簧12，首先通过安装板7将装置安装在AGV机器人的底部，通过安装板7与支撑板3之间相互挤压，使连接杆16带动滑块13在固定筒15内下移，此时第二弹簧14与第一弹簧12均受到挤压收缩，当AGV机器人发生颠簸与地面分离时，在第二弹簧14与第一弹簧12的反弹作用下带动舵轮9向下移动，从而牵引舵轮9与地面接触，进而使AGV机器人运行的更加平稳。进一步的，第二转轴11的底端固定有安装头17，固定架10的顶部开设有与安装头17相匹配的卡槽21，且固定架10的顶部靠近卡槽21的一侧开设有腔槽19，腔槽19的内部安装有限位块20，安装头17与限位块20之间连接有连接环18，当需要对舵轮9处进行分离时，通过拉动固定架10使安装头17与卡槽21相互分离，而后连接环18带动限位块20在腔槽19内滑动，通过转动固定架10并使其与第二转轴11分离，从而实现舵轮9的拆卸分离，便于维修人员进行更换，操作简单方便。进一步的，第二弹簧14的一端与滑块13相连接，且第二弹簧14的另一端与固定筒15的内壁相连接。具体地，卡槽21的内壁安装有橡胶垫22，橡胶垫22具有防滑稳固的作用，橡胶垫22的外壁开设有防滑槽。具体地，第一电机1与第二电机2的外壁均安装有保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，其特征在于：包括安装板（7）和支撑板（3），所述安装板（7）位于支撑板（3）的上方，且安装板（7）和支撑板（3）的内部均贯穿有第二转轴（11）与第一转轴（4），所述第二转轴（11）位于第一转轴（4）的一侧，且第二转轴（11）的顶部靠近安装板（7）的上方安装有第二齿轮（6），所述第一转轴（4）的顶部靠近安装板（7）的上方固定有与第二齿轮（6）相啮合的第一齿轮（5），所述第二转轴（11）的底部靠近支撑板（3）的下方安装有固定架（10），所述固定架（10）的内部贯穿有活动轴（8），且固定架（10）的一侧通过螺栓固定连接有第一电机（1），所述活动轴（8）的一端与第一电机（1）的输出端相连接，且活动轴（8）的外壁位于固定架（10）内部的位置处固定有舵轮（9），所述支撑板（3）的底部一端安装有第二电机（2），所述第二电机（2）的输出端与第一转轴（4）相连接，所述安装板（7）的底部固定有连接杆（16），所述连接杆（16）的底部安装有固定筒（15），所述固定筒（15）的底端与支撑板（3）相连接，所述连接杆（16）延伸至固定筒（15）内部的一端安装有滑块（13），且连接杆（16）的外壁位于固定筒（15）内部的位置处套设有第二弹簧（14），所述第二转轴（11）的外壁位于安装板（7）和支撑板（3）之间的位置处安装有第一弹簧（12）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，其特征在于：包括安装板（7）和支撑板（3），所述安装板（7）位于支撑板（3）的上方，且安装板（7）和支撑板（3）的内部均贯穿有第二转轴（11）与第一转轴（4），所述第二转轴（11）位于第一转轴（4）的一侧，且第二转轴（11）的顶部靠近安装板（7）的上方安装有第二齿轮（6），所述第一转轴（4）的顶部靠近安装板（7）的上方固定有与第二齿轮（6）相啮合的第一齿轮（5），所述第二转轴（11）的底部靠近支撑板（3）的下方安装有固定架（10），所述固定架（10）的内部贯穿有活动轴（8），且固定架（10）的一侧通过螺栓固定连接有第一电机（1），所述活动轴（8）的一端与第一电机（1）的输出端相连接，且活动轴（8）的外壁位于固定架（10）内部的位置处固定有舵轮（9），所述支撑板（3）的底部一端安装有第二电机（2），所述第二电机（2）的输出端与第一转轴（4）相连接，所述安装板（7）的底部固定有连接杆（16），所述连接杆（16）的底部安装有固定筒（15），所述固定筒（15）的底端与支撑板（3）相连接，所述连接杆（16）延伸至固定筒（15）内部的一端安装有滑块（13），且连接杆（16）的外壁位于固定筒（15）内部的位置处套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，吴妮，
申请(专利权)人：扬州西格玛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32