全自动石料切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及石料切割机的技术领域，公开了全自动石料切割机，包括石料、液压锤、机械抓手以及控制器；石料包括上部的切割段以及下部的未切割段，切割段包括有多片间隔布置的石料片，相邻的石料片之间具有间隔区域；控制器与液压锤以及机械抓手电性连接；机械抓手抓持石料片，液压锤向石料片与未切割段的连接处敲击，至石料片与未切割段分离，机械抓手带动石料片至储料架；这样，通过液压锤将石料片从石料上敲除，然后再通过机械抓手抓持石料片并从固定台转移至指定区域，整个过程中，不需要人工干涉，自动完成对石料片的分离以及石料片转移，大幅提高石料切割的效率，具有很强的实用性。

Automatic stone cutting machine

【技术实现步骤摘要】
全自动石料切割机
本技术专利涉及石料切割机的
，具体而言，涉及全自动石料切割机。
技术介绍
石料切割机，也叫石材切石机，顾名思义，是一种通过切割刀对不规则石料进行切割，以达到我们需要的形状及规格的机械。目前，石料切割机由切割刀组、石料输送台、定位导板及机架组成的多刀多级石材切割机，切割刀组在石料输送台上部并置于机架上，切割刀组之间固定定位导板；切割刀组由电动机、皮带、刀轮轴、切割刀具组成，切割刀具固定在刀轮轴上，这种石材切割机可分别对石料进行不同深度的切割加工。现有技术中，在石料切割过程中，切割刀切割到石料的底部时，会预留有未切割段，然后在通过人工开凿，将切割好的石材从石料的底部凿出，再将石材转移到放置处，上述人工开凿以及转移石材速度慢，因此存在效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供全自动石料切割机，旨在解决现有技术中，人工开凿及转移石材效率低的问题。本技术是这样实现的，全自动石料切割机，包括石料、液压锤、机械抓手以及控制器；所述石料包括上部的切割段以及下部的未切割段，所述切割段包括有多片间隔布置的石料片，相邻的所述石料片之间具有间隔区域；所述控制器与所述液压锤以及所述机械抓手电性连接；所述机械抓手抓持所述石料片，所述液压锤向所述石料片与所述未切割段的连接处敲击，至所述石料片与所述未切割段分离，所述机械抓手带动所述石料片至储料架。进一步地，包括传送带，所述石料置于所述传送带上，所述传送带与一油缸的活塞杆相连，所述活塞杆用于驱动所述传送带在所述直线滑轨上做直线往复运动，所述控制器与所述油缸电性连接。进一步地，所述传送带置于升降器上，所述升降器下方具有固定台，所述升降器包括升降杆与伸缩臂，所述升降杆的下端与所述固定台固定，并且所述升降杆与所述固定台的表面垂直，所述伸缩臂一端与所述升降杆上端固定。进一步地，所述石料片的侧面方向设置有红外线感应器，所述红外线感应器的发射端头对准所述石料片的侧面发射射线，所述红外感应器与所述控制器电性连接，所述红外线感应器将所述感应信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述油缸驱动所述活塞杆运作。进一步地，所述红外线感应器设置的高度高于所述未切割段的顶端。进一步地，所述储料架包括底架板，所述底架板上竖直设置有若干下隔板，所述下隔板与下隔板之间形成石料片下放置腔；下隔板的两侧均设有橡胶层；所述底架板两侧分别设有左支撑板、右支撑板，左支撑板、右支撑板的顶部支撑有遮挡板，在遮挡板的底部设有与若干隔板一一对应的上隔板，所述上隔板与上隔板之间形成石料片上放置腔。进一步地，包括废料推离结构，所述废料推离结构包括液压推块、第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板正对间隔布置，所述液压推块置于所述第一夹板与所述第二夹板之间；当所述第一夹板与所述第二夹板夹持所述首块石料片上部时，所述液压锤向首块石料片与所述未切割段的连接处敲击，至所述首块石料片与所述未切割段分离，所述第一夹板与所述第二夹板卸除压力，所述液压推块启动并将首块石料片推离所述未切割段。进一步地，所述机械抓手包括固定夹持块以及可以朝向所述固定加持块开合的移动夹持块，所述固定加持块与所述移动夹持块对立布置，所述移动夹持块的外表面设有施压头，所述施压头连接有驱动元件，所述驱动元件驱动所述移动夹持块开合。进一步地，所述固定夹持块具有和所述移动夹持块对立布置的抵压面，所述移动夹持块具有与所述固定夹持块对立布置的施压面，当所述固定夹持块与所述移动夹持块加持在所述石料片的两面时，所述抵压面与所述施压面平行布置。进一步地，所述抵压面的上端与所述施压面的上端之间设置有弹性柱，所述弹性柱的一端与所述抵压面固定连接，所述弹性柱的另一端与所述施压面固定连接，所述弹性柱的中部具有限位柱，所述限位柱的一端固定布置，所述限位柱的另一端空置布置，所述限位柱的长度与所述石料片的厚度相当。与现有技术相比，本技术提供的全自动石料切割机，通过设置液压锤、机械抓手，这样，通过液压锤将石料片从石料上敲除，然后再通过机械抓手抓持石料片并从固定台转移至指定区域，整个过程中，不需要人工干涉，自动完成对石料片的分离以及石料片转移，大幅提高石料切割的效率，具有很强的实用性。附图说明图1是本技术提供的全自动石料切割机的立体示意图；图2是本技术提供的全自动石料切割机的储料架的俯视示意图；图3是本技术提供的全自动石料切割机的电路连接示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-3所示，为本技术提供的较佳实施例。本技术提供的全自动石料切割机，不仅限用于切割石料，还可以用于其它材料。全自动石料切割机，包括石料、液压锤140、机械抓手150以及控制器210；石料包括上部的切割段以及下部的未切割段170，切割段包括有多片间隔布置的石料片160，相邻的石料片160之间具有间隔区域111；控制器210与液压锤140以及机械抓手150电性连接；机械抓手150抓持石料片160，液压锤140向石料片160与未切割段170的连接处敲击，至石料片160与未切割段170分离，机械抓手150带动石料片160至储料架180。上述提供的全自动石料切割机，通过设置液压锤140、机械抓手150，这样，通过液压锤140将石料片160从石料上敲除，然后再通过机械抓手150抓持石料片160并从固定台转移至指定区域，整个过程中，不需要人工干涉，自动完成对石料片160的分离以及石料片160转移，大幅提高石料切割的效率，具有很强的实用性。在液压锤140进行敲击前，会先用一个手提式切割机对待敲击处进行切割，切割出一道位于石料片160与未切割段170连接处的划痕，此时再对此处进行敲击，很轻易就可以将石料片160更加平整地从石料上敲下。前面提到的向石料片160与未切割段170的连接处敲击的不仅限于液压锤140，还可以是气锤、电锤等。液压锤140包括：镐钎、镐筒、镐把；液压锤自身设有动力装置，动力输出端通过离合器带动减速机构，减速机构连接有动力转换机构，动力转换机构将减速器输出的旋转运动转换为沿镐钎轴向的上下运动；并带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动石料切割机，其特征在于，包括石料、液压锤、机械抓手以及控制器；所述石料包括上部的切割段以及下部的未切割段，所述切割段包括有多片间隔布置的石料片，相邻的所述石料片之间具有间隔区域；所述控制器与所述液压锤以及所述机械抓手电性连接；所述机械抓手抓持所述石料片，所述液压锤向所述石料片与所述未切割段的连接处敲击，至所述石料片与所述未切割段分离，所述机械抓手带动所述石料片至储料架。/n

【技术特征摘要】
1.全自动石料切割机，其特征在于，包括石料、液压锤、机械抓手以及控制器；所述石料包括上部的切割段以及下部的未切割段，所述切割段包括有多片间隔布置的石料片，相邻的所述石料片之间具有间隔区域；所述控制器与所述液压锤以及所述机械抓手电性连接；所述机械抓手抓持所述石料片，所述液压锤向所述石料片与所述未切割段的连接处敲击，至所述石料片与所述未切割段分离，所述机械抓手带动所述石料片至储料架。


2.如权利要求1所述的全自动石料切割机，其特征在于，包括传送带，所述石料置于所述传送带上，所述传送带与一油缸的活塞杆相连，所述活塞杆用于驱动所述传送带在直线滑轨上做直线往复运动，所述控制器与所述油缸电性连接。


3.如权利要求2所述的全自动石料切割机，其特征在于，所述传送带置于升降器上，所述升降器下方具有固定台，所述升降器包括升降杆与伸缩臂，所述升降杆的下端与所述固定台固定，并且所述升降杆与所述固定台的表面垂直，所述伸缩臂一端与所述升降杆上端固定。


4.如权利要求3所述的全自动石料切割机，其特征在于，所述石料片的侧面方向设置有红外线感应器，所述红外线感应器的发射端头对准所述石料片的侧面发射射线，所述红外线感应器与所述控制器电性连接，所述红外线感应器将感应信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述油缸驱动所述活塞杆运作。


5.如权利要求4所述的全自动石料切割机，其特征在于，所述红外线感应器设置的高度高于所述未切割段的顶端。


6.如权利要求1至5任一项所述的全自动石料切割机，其特征在于，所述储料架包括底架板，所述底架板上竖直设置有若干下隔板，所述下隔板与下隔板之间形成石料片下放置腔；下隔板的两侧均设有橡胶层；所述底架...

【专利技术属性】
技术研发人员：付义武，
申请(专利权)人：付义武，
类型：新型
国别省市：湖北;42