【技术实现步骤摘要】
一种用于铸件打磨用的浮动机构
本技术涉及一种浮动机构
，具体是一种用于铸件打磨用的浮动机构。
技术介绍
由于铸件外形多曲面、形状复杂且多样化的原因，对铸件领域要实现自动化生产带来了很大的难题，目前，铸件清理和精整等诸多环节中，基本还处于人工作业或小部分实现半自动化作业的状态，铸件表面较大平面采用四面磨床进行加工，但对于较小面积的曲面或凹凸面只能采用角磨机、空气冲锤等工具进行人工清理，工作效率低、人工成本大，且质量难以得到保证，而利用机器人直接抓取角磨机或旋转锉对铸件进行加工亦存在很大的问题，机器人抓取工具与工件接触时属于刚性接触，不能实现自动化柔性加工，易对加工装置造成损害，无法满足使用者的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现自动化柔性加工的浮动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于铸件打磨用的浮动机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部开设有放置槽，所述箱体内腔两侧的底部均固定连接有伺服电机，所述伺...
【技术保护点】
1.一种用于铸件打磨用的浮动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的顶部开设有放置槽(3)，所述箱体(2)内腔两侧的底部均固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的顶部固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的顶部通过轴承与箱体(2)固定连接，所述箱体(2)内腔的顶部和底部之间固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的表面滑动连接有滑动装置(7)，所述滑动装置(7)的一侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)贯穿至放置槽(3)的内腔并固定连接有打磨工具本体(9)，所述滑动装置(7)的另一侧固定连接有与螺纹杆(5)配合使用的齿板(18)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于铸件打磨用的浮动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的顶部开设有放置槽(3)，所述箱体(2)内腔两侧的底部均固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的顶部固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的顶部通过轴承与箱体(2)固定连接，所述箱体(2)内腔的顶部和底部之间固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的表面滑动连接有滑动装置(7)，所述滑动装置(7)的一侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)贯穿至放置槽(3)的内腔并固定连接有打磨工具本体(9)，所述滑动装置(7)的另一侧固定连接有与螺纹杆(5)配合使用的齿板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸件打磨用的浮动机构，其特征在于：所述箱体(2)的内腔且位于放置槽(3)两侧的底部均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内腔滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴会，孙涛，赵相宾，陈跃程，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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