一种用于铸件打磨用的浮动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铸件打磨用的浮动机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部开设有放置槽，所述箱体内腔两侧的底部均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承与箱体固定连接，所述箱体内腔的顶部和底部之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑动装置，滑动装置的一侧固定连接有连接块。本实用新型专利技术通过底座、箱体、放置槽、伺服电机、螺纹杆、滑杆、滑动装置、连接块、打磨工具本体和齿板的配合使用，能够实现自动化柔性加工的目的，从而能够对加工装置进行更好的防护，提升了加工装置的实用性和使用性，进而更好的满足了人们的使用需求。

A floating mechanism for casting grinding

【技术实现步骤摘要】
一种用于铸件打磨用的浮动机构
本技术涉及一种浮动机构
，具体是一种用于铸件打磨用的浮动机构。
技术介绍
由于铸件外形多曲面、形状复杂且多样化的原因，对铸件领域要实现自动化生产带来了很大的难题，目前，铸件清理和精整等诸多环节中，基本还处于人工作业或小部分实现半自动化作业的状态，铸件表面较大平面采用四面磨床进行加工，但对于较小面积的曲面或凹凸面只能采用角磨机、空气冲锤等工具进行人工清理，工作效率低、人工成本大，且质量难以得到保证，而利用机器人直接抓取角磨机或旋转锉对铸件进行加工亦存在很大的问题，机器人抓取工具与工件接触时属于刚性接触，不能实现自动化柔性加工，易对加工装置造成损害，无法满足使用者的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现自动化柔性加工的浮动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于铸件打磨用的浮动机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部开设有放置槽，所述箱体内腔两侧的底部均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承与箱体固定连接，所述箱体内腔的顶部和底部之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑动装置，所述滑动装置的一侧固定连接有连接块，所述连接块贯穿至放置槽的内腔并固定连接有打磨工具本体，所述滑动装置的另一侧固定连接有与螺纹杆配合使用的齿板。优选的，所述箱体的内腔且位于放置槽两侧的底部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有支撑板。优选的，所述放置槽内腔的底部固定连接有固定柱和弹簧，所述弹簧套设于固定柱的表面。优选的，所述螺纹杆顶部的表面通过轴承固定连接有防护垫，且防护垫的顶部与箱体内腔的顶部固定连接。优选的，所述滑动装置包括盒体、限位柱和滚轮，所述盒体内腔两侧的顶部和底部之间均与限位柱固定连接，所述盒体套设于滑杆的表面，所述限位柱顶部和底部的表面均与滚轮活动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过底座、箱体、放置槽、伺服电机、螺纹杆、滑杆、滑动装置、连接块、打磨工具本体和齿板的配合使用，能够实现自动化柔性加工的目的，从而能够对加工装置进行更好的防护，提升了加工装置的实用性和使用性，进而更好的满足了人们的使用需求。2、本技术通过滑槽、滑块和支撑板的配合使用，能够对打磨工具本体进行支撑和缓冲，更好的对打磨工具本体进行防护，通过固定柱和弹簧的配合使用，提升了支撑板的缓冲性能，进而对支撑板进行更好的防护，通过设置防护垫，能够对滑动装置进行防护，更好的保证了装置的运行，通过设置滑动装置，能够更好的根据使用者的需求对打磨工具本体进行调整。附图说明图1为一种用于铸件打磨用的浮动机构的结构示意图；图2为一种用于铸件打磨用的浮动机构中滑动装置的结构示意图；图3为一种用于铸件打磨用的浮动机构中图1中A处的局部结构放大示意图。图中：1、底座；2、箱体；3、放置槽；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、滑杆；7、滑动装置；8、连接块；9、打磨工具本体；10、滑槽；11、滑块；12、支撑板；13、固定柱；14、弹簧；15、盒体；16、限位柱；17、滚轮；18、齿板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于铸件打磨用的浮动机构，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有箱体2，所述箱体2的内腔且位于放置槽3两侧的底部均开设有滑槽10，所述滑槽10的内腔滑动连接有滑块11，两个滑块11之间固定连接有支撑板12，通过滑槽10、滑块11和支撑板12的配合使用，能够对打磨工具本体9进行支撑和缓冲，更好的对打磨工具本体9进行防护，所述箱体2的顶部开设有放置槽3，所述放置槽3内腔的底部固定连接有固定柱13和弹簧14，所述弹簧14套设于固定柱13的表面，通过固定柱13和弹簧14的配合使用，提升了支撑板12的缓冲性能，进而对支撑板12进行更好的防护，所述箱体2内腔两侧的底部均固定连接有伺服电机4，所述伺服电机4的顶部固定连接有螺纹杆5，所述螺纹杆5顶部的表面通过轴承固定连接有防护垫，且防护垫的顶部与箱体2内腔的顶部固定连接，通过设置防护垫，能够对滑动装置7进行防护，更好的保证了装置的运行，所述螺纹杆5的顶部通过轴承与箱体2固定连接，所述箱体2内腔的顶部和底部之间固定连接有滑杆6，所述滑杆6的表面滑动连接有滑动装置7，所述滑动装置7包括盒体15、限位柱16和滚轮17，所述盒体15内腔两侧的顶部和底部之间均与限位柱16固定连接，所述盒体15套设于滑杆6的表面，所述限位柱16顶部和底部的表面均与滚轮17活动连接，通过设置滑动装置7，能够更好的根据使用者的需求对打磨工具本体9进行调整，所述滑动装置7的一侧固定连接有连接块8，所述连接块8贯穿至放置槽3的内腔并固定连接有打磨工具本体9，所述滑动装置7的另一侧固定连接有与螺纹杆5配合使用的齿板18，通过底座1、箱体2、放置槽3、伺服电机4、螺纹杆5、滑杆6、滑动装置7、连接块8、打磨工具本体9和齿板18的配合使用，能够实现自动化柔性加工的目的，从而能够对加工装置进行更好的防护，提升了加工装置的实用性和使用性，进而更好的满足了人们的使用需求。本技术的工作原理是：打开伺服电机4，伺服电机4带动螺纹杆5转动，通过滑杆6和齿板18的配合使用，螺纹杆5带动滑动装置7上下移动，滑动装置7带动连接块8上下移动，连接块8带动打磨工具本体9上下移动，通过滑槽10、滑块11、支撑板12、固定柱13和弹簧14的配合使用，对打磨工具本体9进行缓冲防护。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铸件打磨用的浮动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的顶部开设有放置槽(3)，所述箱体(2)内腔两侧的底部均固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的顶部固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的顶部通过轴承与箱体(2)固定连接，所述箱体(2)内腔的顶部和底部之间固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的表面滑动连接有滑动装置(7)，所述滑动装置(7)的一侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)贯穿至放置槽(3)的内腔并固定连接有打磨工具本体(9)，所述滑动装置(7)的另一侧固定连接有与螺纹杆(5)配合使用的齿板(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于铸件打磨用的浮动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的顶部开设有放置槽(3)，所述箱体(2)内腔两侧的底部均固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的顶部固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的顶部通过轴承与箱体(2)固定连接，所述箱体(2)内腔的顶部和底部之间固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的表面滑动连接有滑动装置(7)，所述滑动装置(7)的一侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)贯穿至放置槽(3)的内腔并固定连接有打磨工具本体(9)，所述滑动装置(7)的另一侧固定连接有与螺纹杆(5)配合使用的齿板(18)。


2.根据权利要求1所述的一种用于铸件打磨用的浮动机构，其特征在于：所述箱体(2)的内腔且位于放置槽(3)两侧的底部均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内腔滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴会，孙涛，赵相宾，陈跃程，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12