一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构，属于机械设备技术领域，磨头机构中连接法兰安装在磨头衔接基板上，连接法兰上方安装有砂带收紧撑板，砂带收紧撑板通过转轴与砂带收紧底板相连，砂带收紧底板上设置有从动胶轮，从动胶轮后设置有调节座，砂带收紧底板一端设置有气缸，气缸的另一端与磨头衔接基板相连，气缸的一侧设置有手动阀，磨头衔接基板上设置有电机，电机上设置有电机输出轮，电机输出轮通过皮带与砂带主动轮相连，磨头衔接基板上设置有视觉传感器。该磨头机构采用视觉传感器扫描工件端面形状，自动生成磨头系统的运动轨迹，整个过程无需人为干预，而且拆换磨料方便，磨料利用率高。

A chamfering and grinding head mechanism installed on the robot arm

【技术实现步骤摘要】
一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构。
技术介绍
现有的很多零件由于工艺的限制，在加工后都需要对其进行倒角处理，但进行倒角处理后，倒角的精度一般很低，且粗糙度很大；现在很多工件因为没有专用的打磨装置，采用人工对工件的端面倒角进行打磨；手工打磨难免会出现抖动的现象，所以总会在打磨过程中使工件的端面倒角变形，以致出现废品的现象，从而浪费工件毛坯。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构，采用视觉传感器扫描工件端面形状，自动生成磨头系统的运动轨迹，整个过程无需人为干预，而且拆换磨料方便，磨料利用率高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构，其特征在于：所述磨头机构中连接法兰12安装在磨头衔接基板3上，所述连接法兰12上方安装有砂带收紧撑板6，所述砂带收紧撑板6通过转轴与砂带收紧底板8相连，所述砂带收紧底板8上设置有从动胶轮，所述从动胶轮后设置有调节座，所述砂带收紧底板8一端设置有气缸5，所述气缸5的另一端与磨头衔接基板3相连，所述气缸5的一侧设置有手动阀15，所述磨头衔接基板3上设置有电机9，所述电机9上设置有电机输出轮2，所述电机输出轮2通过皮带与砂带主动轮1相连，所述磨头衔接基板3上设置有竖直向下的安装支架11，所述安装支架一端安装有视觉传感器10。优选地，所述砂带主动轮1通过主动胶轮13带动三个从动胶轮14，所述主动胶轮13及从动胶轮14上都设置有凹槽。有益效果是：胶轮耐磨性能优越，凹槽的设计可以防止磨料在高速旋转过程中从装置上脱落。优选地，砂带收紧撑板6竖直向上。有益效果：这样设计可以有效的加长磨料的长度，从而减少更换磨料的频次，提高工作效率。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用视觉传感器扫描工件端面形状，自动生成磨头系统的运动轨迹，整个过程无需人为干预，而且拆换磨料方便，磨料利用率高。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的后视图。图中：1、砂带主动轮；2、电机输出轮；3、磨头衔接基板；4、砂带；5、气缸；6、砂带收紧撑板；7、调节座；8、砂带收紧底板；9、电机；10、视觉传感器；11、安装支架；12、连接法兰；13、主动胶轮；14、从动胶轮；15、手动阀。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例：如图所示，一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构，其特征在于：所述磨头机构中连接法兰12安装在磨头衔接基板3上，所述连接法兰12上方安装有砂带收紧撑板6，所述砂带收紧撑板6通过转轴与砂带收紧底板8相连，所述砂带收紧底板8上设置有从动胶轮，所述从动胶轮后设置有调节座，所述砂带收紧底板8一端设置有气缸5，所述气缸5的另一端与磨头衔接基板3相连，所述气缸5的一侧设置有手动阀15，所述磨头衔接基板3上设置有电机9，所述电机9上设置有电机输出轮2，所述电机输出轮2通过皮带与砂带主动轮1相连，所述磨头衔接基板3上设置有竖直向下的安装支架11，所述安装支架一端安装有视觉传感器10。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构，其特征在于：所述磨头机构中连接法兰（12）安装在磨头衔接基板（3）上，所述连接法兰（12）上方安装有砂带收紧撑板（6），所述砂带收紧撑板（6）通过转轴与砂带收紧底板（8）相连，所述砂带收紧底板（8）上设置有从动胶轮，所述从动胶轮后设置有调节座，所述砂带收紧底板（8）一端设置有气缸（5），所述气缸（5）的另一端与磨头衔接基板（3）相连，所述气缸（5）的一侧设置有手动阀（15），所述磨头衔接基板（3）上设置有电机（9），所述电机（9）上设置有电机输出轮（2），所述电机输出轮（2）通过皮带与砂带主动轮（1）相连，所述磨头衔接基板（3）上设置有竖直向下的安装支架（11），所述安装支架一端安装有视觉传感器（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构，其特征在于：所述磨头机构中连接法兰（12）安装在磨头衔接基板（3）上，所述连接法兰（12）上方安装有砂带收紧撑板（6），所述砂带收紧撑板（6）通过转轴与砂带收紧底板（8）相连，所述砂带收紧底板（8）上设置有从动胶轮，所述从动胶轮后设置有调节座，所述砂带收紧底板（8）一端设置有气缸（5），所述气缸（5）的另一端与磨头衔接基板（3）相连，所述气缸（5）的一侧设置有手动阀（15），所述磨头衔接基板（3）上设置有电机（9），所述电机（9）上设置有电机输出轮（2），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天文，
申请(专利权)人：宁波奥涵机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33