一种机器人用砂带打磨工具制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人用砂带打磨工具，包括由砂带、主动轮、从动轮和支撑座构成的砂带打磨工具主体，主动轮和从动轮均安装在支撑座上，并分别位于支撑座的两端；支撑座上靠近主动轮和从动轮分别设有一个支撑构件。本发明专利技术支撑座上靠近主动轮和从动轮的位置均安装有支撑构件，使得打磨工具在使用的过程中砂带的主、从动端均有支撑构件提供支撑力，保证在砂带打磨工具使用过程中主动轮和从动轮均能提供足够的下压力。

A kind of abrasive belt grinding tool for robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用砂带打磨工具
本专利技术涉及一种打磨工具，特别涉及一种机器人用砂带打磨工具。
技术介绍
在进行产品打磨时，对于表面粗糙度质量要求较高的产品，通常利用砂带打磨工具，由人工打磨的方式进行打磨，由于打磨过程中还可能会根据产品要求的不同，需更换不同规格型号或不同粒度的砂带打磨工具，而人工打磨和工具更换受操作技能影响，通常存在打磨速度慢、效率低的问题。为了解决这一问题，利用机器人替代人工是一个可行的方式，可有效提高打磨效率。但是目前与机器人连接的打磨工具为单点支撑结构，通常仅从从动轮一端实施打磨力控制，主动轮端为悬空结构，不能施加打磨力，使得打磨效率降低，甚至会对打磨质量造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术中机器人用砂带打磨工具中仅从动轮一端带有力控装置而导致打磨效率低的问题，提供一种砂带两端的主动轮、从动轮均具有打磨力支撑构件的机器人用砂带打磨工具。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种机器人用砂带打磨工具，包括由砂带、主动轮、从动轮和支撑座构成的砂带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用砂带打磨工具，包括由砂带(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和支撑座(9)构成的砂带打磨工具主体，主动轮(2)和所述从动轮(3)均安装在支撑座(9)上，并分别位于所述支撑座(9)的两端；其特征在于，所述支撑座(9)上靠近所述主动轮(2)和所述从动轮(3)分别设有一个支撑构件(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用砂带打磨工具，包括由砂带(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和支撑座(9)构成的砂带打磨工具主体，主动轮(2)和所述从动轮(3)均安装在支撑座(9)上，并分别位于所述支撑座(9)的两端；其特征在于，所述支撑座(9)上靠近所述主动轮(2)和所述从动轮(3)分别设有一个支撑构件(4)。


2.根据权利要求1所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，还包括安装支架(5)；所述支撑构件(4)的自由端连接在所述安装支架(5)上，安装支架(5)上还设有夹持构件(8)，夹持构件(8)位于安装支架(5)上与所述砂带打磨工具主体相对的背面，且夹持构件(8)位于两支撑构件(4)之间的中间位置。


3.根据权利要求1或2所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述安装支架(5)朝向所述砂带打磨工具主体的中部两侧突出有安装支耳；所述支撑座(9)呈凹形槽钢状，支撑座(9)通过槽钢两侧壁中部和安装支架(5)上的安装支耳与所述安装支架(5)连接；所述支撑构件(4)呈伸缩结构，且支撑构件(4)与所述支撑座(9)呈铰接连接。


4.根据权利要求3所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述支撑构件(4)包括气缸(41)，气缸(41)的缸体固定连接在所述安装支架(5)上；所述支撑座(9)上固定连接有铰接座(42)，铰接座(42)与所述气缸(41)的活塞杆铰接。


5.根据权利要求3所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述主动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李沛海，甘能，李明蓉，王浪，汪健，田佳卉，刘佑渝，
申请(专利权)人：重庆长征重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50