端子全自动视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种端子全自动视觉检测装置，包括基板，基板上固设有用以输送端子的上料组件，上料组件的出料端设有用以容置所述端子的容置组件，所述容置组件上的端子的底面位于远离上料组件的一端；所述基板上还设有六轴机器人和用以驱动端子旋转的旋转组件，所述六轴机器人上设有用以将所述容置组件上的端子吸附插接至所述旋转组件上的吸附组件，以及对所述容置组件和旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。

Terminal automatic visual inspection device

【技术实现步骤摘要】
端子全自动视觉检测装置
本技术涉及检测设备
，具体而言，尤其涉及端子全自动视觉检测装置。
技术介绍
随着社会的飞速发展，科技的迅猛进步，电子产业获得了长足的发展，连接器端子模具的应用领域范围也在不断扩大，根据数据统计结果显示，全球连接器用于普遍的几个领域分别是汽车、电脑、通信、工业、航天等。随着电子产品的发展，人们对于其功能、精度、体积、成本得有越来越高的要求，作为电脑连接器的重要组件之一的端子，其成型模具的加工制造也逐渐变得越来越精准。现有技术中采用注塑模具进行连接器端子的加工过程中，对于连接器端子注塑时拉带机将端子送入模具内自动生产，由于端子来料变形，会导致合模时端子变形缺料等情况会造成模具损坏，影响生产。现有技术中对于进入模具内部的待注塑端子是否发生变形的判断都是采用传统手工作业方式，检测时，人工的推放容易对端子造成划伤，此种作业方式速度慢，品质不良多，且人眼外观检测易造成不良品混入，无法精确检测，极其影响端子整体使用性能；且传统的作业采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子全自动视觉检测装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种端子全自动视觉检测装置，包括基板，所述基板上固设有用以输送端子的上料组件，所述上料组件的出料端设有用以容置所述端子的容置组件，所述容置组件上的所述端子的底面位于远离所述上料组件的一端；所述基板上还设有六轴机器人和用以驱动所述端子旋转的旋转组件，所述六轴机器人上设有用以将所述容置组件上的所述端子吸附插接至所述旋转组件上的吸附组件，以及对所述容置组件和旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件。优选的，所述上料组件包括固设在所述基板上的安装架，所述安装架上固设有用以容置所述端子的料仓，所述料仓的出口通过安装板与振动盘连接，所述振动盘上有一与其连通的出料轨道，所述出料轨道与设置在所述容置组件上的容置槽连通。优选的，所述容置组件包括固设在所述基板上的容置架，所述容置架上固设有一顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴与容置板固接，所述容置板上设有与所述端子外轮廓相匹配的容置槽，所述容置槽与所述上料组件紧贴。优选的，所述旋转组件包括固设在所述基板上的旋转架，所述旋转架上设有一滑槽，所述滑槽内设有一可沿其轴线滑动的齿条；所述旋转架上还固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿所述旋转架延伸置于所述滑槽内，延伸置于所述滑槽内的所述伺服电机的电机轴上固设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条的齿槽相啮合；所述滑槽内还设有可自转的转轴，所述转轴上固设有与所述齿条的齿槽相啮合的从动齿轮，所述转轴的顶端固设有与所述端子的端子槽相匹配的限位凸块。优选的，所述滑槽上还设有一盖板，所述盖板上开设有贯穿孔，所述限位凸块至少部分延伸置于所述贯穿孔外。优选的，所述吸附组件包括固设在所述六轴机器人上的支撑板，所述支撑板上固设有吸附件，所述吸附件上固设有用以吸附所述容置组件和旋转组件上的所述端子的吸附头，所述吸附头之间的距离等于所述容置组件上的容置槽之间的距离。优选的，所述检测组件包括固设在所述支撑板上的支撑架，所述支撑架上固设有CCD相机和视觉光源，所述视觉光源位于所述CCD相机的正前方。优选的，所述旋转架的两侧还设有固设有基板上的收集箱，所述收集箱与所述基板下方的容置箱连通。本技术的有益效果主要体现在：1、与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值；2、上料组件实现全程自动化上料，使得上料效率高，便于维护，减轻企业成本，满足使用需求；3、端子放置在容置槽上，即可由检测组件对端子的底面进行检测。端子限位在限位凸块上，再由伺服电机驱动器转动至相应角度，即可实现由检测组件对端子的剩余五面进行检测，从而实现360度全方位视觉检测，品质检测有保障；4、通过检测组件中CCD相机所拍摄的照片与标准照片进行对比，判断是否存在异常，从而实现对产品外观精准检测，防止划伤的不良品流出，提高良品率；5、吸附组件可将产品进行分开放置，实现全自动化分筛，降低工作强度，分筛准确率高，极大地提高工作效率和产品合格率。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：图1：本技术的结构示意图；图2：图1中A部分的局部放大图；图3：本技术中容置组件的结构示意图；图4：本技术中旋转组件的结构示意图；图5：本技术中旋转组件的结构示意图，此时，去除盖板。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图5所示，本技术揭示了一种端子全自动视觉检测装置，包括基板1，所述基板1上固设有用以输送端子的上料组件2，所述上料组件2包括固设在所述基板1上的安装架21，所述安装架21上固设有用以容置所述端子的料仓22，所述料仓22的出口通过安装板23与振动盘24连接，所述振动盘24上有一与其连通的出料轨道25，所述出料轨道25与设置在所述容置组件3上的容置槽34连通。上料组件实现全程自动化上料，使得上料效率高，便于维护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.端子全自动视觉检测装置，包括基板（1），所述基板（1）上固设有用以输送端子的上料组件（2），所述上料组件（2）的出料端设有用以容置所述端子的容置组件（3），所述容置组件（3）上的所述端子的底面位于远离所述上料组件（2）的一端；其特征在于：所述基板（1）上还设有六轴机器人（4）和用以驱动所述端子旋转的旋转组件（5），所述六轴机器人（4）上设有用以将所述容置组件（3）上的所述端子吸附插接至所述旋转组件（5）上的吸附组件（6），以及对所述容置组件（3）和旋转组件（5）上的所述端子进行视觉检测的检测组件（7）。/n

【技术特征摘要】
1.端子全自动视觉检测装置，包括基板（1），所述基板（1）上固设有用以输送端子的上料组件（2），所述上料组件（2）的出料端设有用以容置所述端子的容置组件（3），所述容置组件（3）上的所述端子的底面位于远离所述上料组件（2）的一端；其特征在于：所述基板（1）上还设有六轴机器人（4）和用以驱动所述端子旋转的旋转组件（5），所述六轴机器人（4）上设有用以将所述容置组件（3）上的所述端子吸附插接至所述旋转组件（5）上的吸附组件（6），以及对所述容置组件（3）和旋转组件（5）上的所述端子进行视觉检测的检测组件（7）。


2.根据权利要求1所述的端子全自动视觉检测装置，其特征在于：所述上料组件（2）包括固设在所述基板（1）上的安装架（21），所述安装架（21）上固设有用以容置所述端子的料仓（22），所述料仓（22）的出口通过安装板（23）与振动盘（24）连接，所述振动盘（24）上有一与其连通的出料轨道（25），所述出料轨道（25）与设置在所述容置组件（3）上的容置槽（34）连通。


3.根据权利要求1所述的端子全自动视觉检测装置，其特征在于：所述容置组件（3）包括固设在所述基板（1）上的容置架（31），所述容置架（31）上固设有一顶升气缸（32），所述顶升气缸（32）的气缸轴与容置板（33）固接，所述容置板（33）上设有与所述端子外轮廓相匹配的容置槽（34），所述容置槽（34）与所述上料组件（2）紧贴。


4.根据权利要求1所述的端子全自动视觉检测装置，其特征在于：所述旋转组件（5）包括固设在所述基板（1）上的旋转架（51），所述旋转架（51）上设有一滑槽（52），所述滑槽（52）内设有一可沿其轴线滑动的齿条（53）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航，黄冬梅，苏高峰，朱圆，尹格华，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32