端子全视角视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种端子全视角视觉检测装置，包括基板，所述基板上依次设有用以输送端子的上料组件、用以容置所述端子的容置组件、用以夹取所述端子的夹取组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件，所述基板上还设有用以对所述端子进行全视角视觉检测的检测组件以及用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述容置组件、将容置组件上的所述端子夹持至夹取组件以及将所述夹取组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。

Terminal full view visual inspection device

【技术实现步骤摘要】
端子全视角视觉检测装置
本技术涉及检测设备
，具体而言，尤其涉及一种端子全视角视觉检测装置。
技术介绍
随着社会的飞速发展，科技的迅猛进步，电子产业获得了长足的发展，连接器端子模具的应用领域范围也在不断扩大，根据数据统计结果显示，全球连接器用于普遍的几个领域分别是汽车、电脑、通信、工业、航天等。随着电子产品的发展，人们对于其功能、精度、体积、成本得有越来越高的要求，作为电脑连接器的重要组件之一的端子，其成型模具的加工制造也逐渐变得越来越精准。现有技术中采用注塑模具进行连接器端子的加工过程中，对于连接器端子注塑时拉带机将端子送入模具内自动生产，由于端子来料变形，会导致合模时端子变形缺料等情况会造成模具损坏，影响生产。现有技术中对于进入模具内部的待注塑端子是否发生变形的判断都是采用传统手工作业方式，检测时，人工的推放容易对端子造成划伤，此种作业方式速度慢，品质不良多，且人眼外观检测易造成不良品混入，无法精确检测，极其影响端子整体使用性能；且传统的作业采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子全视角视觉检测装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种端子全视角视觉检测装置，包括基板，所述基板上依次设有用以输送端子的上料组件、用以容置所述端子的容置组件、用以夹取所述端子的夹取组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件，所述基板上还设有用以对所述端子进行全视角视觉检测的检测组件以及用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述容置组件、将容置组件上的所述端子夹持至夹取组件以及将所述夹取组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。优选的，所述上料组件包括固设在所述基板上的安装架，所述安装架上固设有一用以容置所述端子的料仓，所述料仓的出口通过安装板与振动盘连接，所述振动盘上有一出料轨道，出料轨道与设置在容置块上用以容置所述端子的容置槽连通。优选的，所述容置组件包括固设在所述基板上呈L形的直线导轨，所述直线导轨上等距设置有一组支撑块，每一所述支撑块上均固设有与所述端子的端子槽相匹配的限位凸块。优选的，所述夹取组件包括固设在所述直线导轨上的夹取夹爪，所述夹取夹爪上设有用以夹取所述端子的夹取夹头，所述夹头的正下方设有一通孔；所述通孔的正下方设有通过第四摄像头卡座固设在所述基板上的第四CCD相机，所述第四CCD相机面向经所述夹取夹头夹持的所述端子的底面。优选的，所述检测组件至少包括固设在所述基板上位于所述支撑块一侧/两侧的第一光源支架和第一摄像头卡座，所述第一光源支架上固设有第一视觉光源，所述第一摄像头卡座上固设有一第一CCD相机，所述第一视觉光源位于所述第一CCD相机的正前方，且面向相应所述支撑块上的所述端子。优选的，所述检测组件包括固设在所述基板上位于所述支撑块一侧/两侧的第二限位架，所述第二限位架上固设有一限位板，所述限位板的中轴线与水平面之间形成的夹角为锐角，所述限位板上固设有第二光源支架和第二摄像头卡座，所述第二光源支架上固设有第二视觉光源，所述第二摄像头卡座上固设有一第二CCD相机，所述第二视觉光源位于所述第二CCD相机的正前方，且面向相应所述支撑块上的所述端子。优选的，所述检测组件还包括设置在所述筛分组件一侧的第三光源支架和第三摄像头卡座，所述第三光源支架上固设有第三视觉光源，所述第三摄像头卡座上固设有一第三CCD相机，所述第三视觉光源位于所述第三CCD相机的正前方且面向经所述筛分组件夹持的所述端子的顶面。优选的，所述筛分组件包括固设在所述基板上的支撑架，所述支撑架上固设有一用以夹持所述端子的气动夹爪，所述气动夹爪的夹头的正下方设有一导向套，所述导向套上的开口与所述基板上的良品收集箱和非良品收集箱连通；所述筛分组件还包括固设在所述基板上的半圆块，所述半圆块上开设有一组等距设置可容置所述端子掉落的贯穿孔，所述贯穿孔位于所述良品收集箱和非良品收集箱的正上方；所述半圆块的圆心上固设有一旋转电机，所述旋转电机的电机轴贯穿所述半圆块与支撑板固接，所述支撑板上固设有一连接管，所述连接管的一端位于所述开口的正下方，另一端可置于所述贯穿孔的正上方。优选的，所述夹持组件包括固设在所述基板上的固定块，所述固定块上设有可沿Y轴滑动的固定架，所述固定架上设有可由驱动组件驱动其在所述固定架上沿X轴和Z轴移动的固定板，所述固定板上设有一组可用以夹取所述端子的伺服夹爪，相邻所述伺服夹爪之间的距离等于所述支撑块之间的距离；所述驱动组件包括固设在所述固定架上的定位板，所述定位板上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿所述定位板与旋转板固接，所述旋转板上设有一腰型孔，所述定位板上设有一贯穿滑槽，一连接块滑动设置在所述腰型孔上可沿所述贯穿滑槽滑动，所述连接块与所述固定板连接；所述定位板的两侧固设有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上设有与其相匹配的第一线性滑台，所述第一线性滑台上固设有滑板，所述滑板上设有一通孔，所述连接块至少部分贯穿所述通孔与所述固定板连接；所述滑板的两端固设有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨上设有与其相匹配的第二线性滑台，所述第二线性滑台上固设有一连接架，所述连接架的一侧面与所述连接块固接，另一侧面与所述固定板固接，所述固定板上固设有一组用以固定相应所述伺服夹爪的连接板；所述固定块的上表面上固设有第三线性滑轨，所述第三线性滑轨上设有与其相匹配的第三线性滑台，所述第三线性滑台的上表面与所述固定架的下表面固接。本技术的有益效果主要体现在：1、与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值；2、端子限位在限位凸块上，由检测组件进行拍照，实现端子的侧面进行检测，由第四CCD相机实现对端子的底面进行检测，第三CCD相机对端子的顶面和底面进行检测，从而实现对端子的全视觉影像检测，品质检测有保障；3、通过检测组件中各个角度的CCD相机所拍摄的照片与标准照片进行对比，判断是否存在异常，从而实现对产品外观精准检测，防止划伤的不良品流出，提高良品率；4、筛分组件将经检测组件检测的产品进行自动筛分，结构简单精巧，安装使用方便，实现全自动化分筛，降低工作强度，分筛准确率高，极大地提高工作效率和产品合格率；5、上料组件实现全程自动化上料，使得上料效率高，便于维护，减轻企业成本，满足使用需求。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：图1：本技术第一方向的立体图；图2：图1中A部分的局部放大图；图3：图1中B部分的局部放大图；图4：本技术第二方向的立体图；图5：图4中C部分的局部放大图；图6：本技术第三方向的立体图；图7：图6中D部分的局部放大图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.端子全视角视觉检测装置，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上依次设有用以输送端子的上料组件（2）、用以容置所述端子的容置组件（3）、用以夹取所述端子的夹取组件（8）以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件（4），所述基板（1）上还设有用以对所述端子进行全视角视觉检测的检测组件（5）以及用以将所述上料组件（2）上的所述端子夹持至所述容置组件（3）、将容置组件（3）上的所述端子夹持至夹取组件（8）以及将所述夹取组件（8）上的所述端子夹持至所述筛分组件（4）上的夹持组件（6）。/n

【技术特征摘要】
1.端子全视角视觉检测装置，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上依次设有用以输送端子的上料组件（2）、用以容置所述端子的容置组件（3）、用以夹取所述端子的夹取组件（8）以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件（4），所述基板（1）上还设有用以对所述端子进行全视角视觉检测的检测组件（5）以及用以将所述上料组件（2）上的所述端子夹持至所述容置组件（3）、将容置组件（3）上的所述端子夹持至夹取组件（8）以及将所述夹取组件（8）上的所述端子夹持至所述筛分组件（4）上的夹持组件（6）。


2.根据权利要求1所述的端子全视角视觉检测装置，其特征在于：所述上料组件（2）包括固设在所述基板（1）上的安装架（21），所述安装架（21）上固设有一用以容置所述端子的料仓（22），所述料仓（22）的出口通过安装板（23）与振动盘（24）连接，所述振动盘（24）上有一出料轨道（25），出料轨道（25）与设置在容置块（26）上用以容置所述端子的容置槽（27）连通。


3.根据权利要求1所述的端子全视角视觉检测装置，其特征在于：所述容置组件（3）包括固设在所述基板（1）上呈L形的直线导轨（31），所述直线导轨（31）上等距设置有一组支撑块（32），每一所述支撑块（32）上均固设有与所述端子的端子槽相匹配的限位凸块（33）。


4.根据权利要求3所述的端子全视角视觉检测装置，其特征在于：所述夹取组件（8）包括固设在所述直线导轨（31）上的夹取夹爪（81），所述夹取夹爪（81）上设有用以夹取所述端子的夹取夹头（82），所述夹头（82）的正下方设有一通孔；所述通孔的正下方设有通过第四摄像头卡座（831）固设在所述基板（1）上的第四CCD相机（83），所述第四CCD相机（83）面向经所述夹取夹头（82）夹持的所述端子的底面。


5.根据权利要求4所述的端子全视角视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件（5）至少包括固设在所述基板（1）上位于所述支撑块（32）一侧/两侧的第一光源支架（51）和第一摄像头卡座（52），所述第一光源支架（51）上固设有第一视觉光源（511），所述第一摄像头卡座（52）上固设有一第一CCD相机（521），所述第一视觉光源（511）位于所述第一CCD相机（521）的正前方，且面向相应所述支撑块（32）上的所述端子。


6.根据权利要求4所述的端子全视角视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件（5）包括固设在所述基板（1）上位于所述支撑块（32）一侧/两侧的第二限位架（53），所述第二限位架（53）上固设有一限位板（54），所述限位板（54）的中轴线与水平面之间形成的夹角为锐角，所述限位板（54）上固设有第二光源支架（55）和第二摄像头卡座（56），所述第二光源支架（55）上固设有第二视觉光源（551），所述第二摄像头卡座（56）上固设有一第二CCD相机（561），所述第二视觉光源（551）位于所述第二CCD相机（561）的正前方，且面向相应所述支撑块（32）上的所述端子。


7.根据权利要求6所述的端子全视角视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件（5）还包括设置在所述筛分组件（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航，黄冬梅，苏高峰，朱圆，尹格华，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32