充电柜下料机构及螺丝机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种充电柜下料机构及螺丝机，充电柜下料机构包括：工作台,具有加工工位；平移机构，用于在X方向上平移充电柜至下料端；以及夹爪机构，用于将充电柜从加工工位移动至平移机构，夹爪机构包括横跨于加工工位和平移机构的第一移动模组、与第一移动模组的连接的第二移动模组以及与第二移动模组连接的夹持组件，第一移动模组的移动方向为Y方向，第二移动模组的移动方向为Z方向，X方向、Y方向、Z方向两两垂直设置。本实用新型专利技术提供的充电柜下料机构及螺丝机，通过第一移动模组和第二移动模组的移动可使夹持组件从加工工位抓取充电柜，完成充电柜的自动转移，以降低人力成本。

Charging cabinet blanking mechanism and screw machine

【技术实现步骤摘要】
充电柜下料机构及螺丝机
本技术属于充电柜装配
，更具体地说，是涉及一种充电柜下料机构及螺丝机。
技术介绍
充电宝租赁柜，简称充电柜，其通常设置于停车场、餐厅、商场等人流量较大的地方，方便人们在手机没电时租赁使用充电宝。充电柜的市场巨大，生产制造该类充电柜的厂家也越来越多。目前，在充电柜的生产过程当中，经常需要工人将一个工位上的充电柜移动至另一个工位，充电柜本身的体积和质量较大，不方便搬运，耗费大量的人力成本，而且搬运的效率也较低，自动化程度较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充电柜下料机构，以解决现有技术中存在的人工搬运充电柜、自动化程度较低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种充电柜下料机构，包括：工作台,具有加工工位；平移机构，用于在X方向上平移所述充电柜至下料端；以及夹爪机构，用于将所述充电柜从所述加工工位移动至平移机构，所述夹爪机构包括横跨于所述加工工位和所述平移机构的第一移动模组、与所述第一移动模组的连接的第二移动模组以及与所述第二移动模组连接的夹持组件，所述第一移动模组的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.充电柜下料机构，其特征在于，包括：/n工作台,具有加工工位；/n平移机构，用于在X方向上平移所述充电柜至下料端；以及/n夹爪机构，用于将所述充电柜从所述加工工位移动至所述平移机构，所述夹爪机构包括横跨于所述加工工位和所述平移机构的第一移动模组、与所述第一移动模组的连接的第二移动模组以及与所述第二移动模组连接的夹持组件，所述第一移动模组的移动方向为Y方向，所述第二移动模组的移动方向为Z方向，所述X方向、所述Y方向、所述Z方向两两垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.充电柜下料机构，其特征在于，包括：
工作台,具有加工工位；
平移机构，用于在X方向上平移所述充电柜至下料端；以及
夹爪机构，用于将所述充电柜从所述加工工位移动至所述平移机构，所述夹爪机构包括横跨于所述加工工位和所述平移机构的第一移动模组、与所述第一移动模组的连接的第二移动模组以及与所述第二移动模组连接的夹持组件，所述第一移动模组的移动方向为Y方向，所述第二移动模组的移动方向为Z方向，所述X方向、所述Y方向、所述Z方向两两垂直设置。


2.如权利要求1所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述充电柜至少具有两个平行设置的竖直隔板，所述夹持组件包括至少一对夹爪，所述夹爪的端部设有用于抓取并支撑于所述隔板底侧的卡勾。


3.如权利要求2所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述夹持组件还包括固定于所述第二移动模组的轴架，所述轴架上固定传动杆，一根所述传动杆上设置有一对所述夹爪。


4.如权利要求3所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述传动杆的数量和所述夹爪的对数相同，多个所述传动杆的排列方向为X方向。


5.如权利要求1所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述第一移动模组包括第一驱动件以及与所述第一驱动件传动连接的第一带轮组件，所述第二移动模组固...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘良春，张玉萍，黄亚君，
申请(专利权)人：深圳市智联智造自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44