【技术实现步骤摘要】
一种用于水平电池的压力框底框上料装置
本技术涉及上料装置领域，特别是涉及用于水平电池的压力框底框上料装置。
技术介绍
水平电池是一种新型电池，水平电池正是由于其内的电池叠片采用水平放置在束缚框架的方式而得名。如图1所示的束缚框架具有底框和上盖，其中底框可以向上弯折呈“凹”型，电池极板放置在底框内并由上盖封闭，形成水平电池。在水平电池的装配过程中，需要将底框放入夹具中，并保持底框打开呈现上大小的形状。现有设备虽然可以将底框放入，却存在着如下的问题：第一，设备自动化程度低，需要配合人工操作，容易造成人员受伤；第二设备效率低下，一次只能抓取较少数量的底框，影响后续的装配效率；第三，水平电池的装配精度要求较高，常规的设备在精度方面达不到标准，容易造成电池极板在底框中固定不牢或者错位的情况，后续装配容易出现无法进行的情况。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种用于水平电池的压力框底框上料装置，自动的、精确的完成底框的抓取和固定，为后续的工作提供了方便。本技术所采用的技术方案是：一种用于水平电池...
【技术保护点】
1.一种用于水平电池的压力框底框上料装置，其特征在于：包括：/n一上料机构（1），用于底框（01）的储备和待抓取；/n一移动抓取机构（2），用于抓取底框（01）；/n一夹具固定机构（3），用于设置可安放底框（01）的夹具（02）；所述上料机构（1）和夹具固定机构（3）设置在移动抓取机构（2）的运动路径上，所述夹具固定机构（3）包括第一架体（4），所述第一架体（4）的中部设置有定位板（31），所述定位板（31）上设置有用于为夹具（02）定位的定位销，所述定位板（31）上还设置有若干矩阵排列的第一通孔（32）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于水平电池的压力框底框上料装置，其特征在于：包括：
一上料机构（1），用于底框（01）的储备和待抓取；
一移动抓取机构（2），用于抓取底框（01）；
一夹具固定机构（3），用于设置可安放底框（01）的夹具（02）；所述上料机构（1）和夹具固定机构（3）设置在移动抓取机构（2）的运动路径上，所述夹具固定机构（3）包括第一架体（4），所述第一架体（4）的中部设置有定位板（31），所述定位板（31）上设置有用于为夹具（02）定位的定位销，所述定位板（31）上还设置有若干矩阵排列的第一通孔（32）。
2.根据权利要求1所述的用于水平电池的压力框底框上料装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括第二架体（12），所述第二架体（12）的上端面设置有可转动的转动盘（13），所述转动盘（13）上环形阵列有至少两个用于放置底框（01）的物料架（14），所述物料架（14）设置在移动抓取机构（2）的运动路径上。
3.根据权利要求2所述的用于水平电池的压力框底框上料装置，其特征在于：所述物料架（14）包括纵截面为凹型的外架（141），在外架（141）的底部沿着长度方向设置有两列第二通孔（142），两列第二通孔（142）之间设置有纵截面为凹型的内架（143），所述内架（143）间隔的固定于外架（141）的内表面。
4.根据权利要求2所述的用于水平电池的压力框底框上料装置，其特征在于：所述转动盘（13）包括凸轮分度器和电机，所述电机设置在第二架体（12）内壁，所述电机与凸轮分度器传动连接，所述凸轮分度器传动连接于转动盘（13），所述电机还信号连接有PLC元件，所述PLC元件分别信号连接有检测元件和报警元件，所述检测元件设置在第二通孔（142）的下方。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于水平电池的压力框底框上料装置，其特征在于：所述移动抓取机构（2）包括移动结构（21）和抓取结构（22），所述移动结构（21）包括导轨（211），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴北平，
申请(专利权)人：广州市通上德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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