机器人点焊垂直零度校准器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人点焊垂直零度校准器，包括第一定位块，第一定位块的一个侧壁上开设垂直的，且横截面为半圆形的第一定位通槽，第一定位块的底部水平，且开设有第一定位孔，第一定位孔内安装有抗磁化的强力磁铁，用于将第一定位块吸附在焊接处；第一定位通槽的直径稍大于焊枪的电极帽的直径，以使满足电极帽与第一定位通槽的槽壁间隙配合的要求。本实用新型专利技术的机器人点焊垂直零度校准器，可便捷、准确、快速的帮助机器人调试工程师找准焊枪与板件的垂直零度，有效避免机器人调试工程师的目测误差，提高焊接质量和焊接效率，降低焊接成本。

Robot spot welding vertical zero calibrator

【技术实现步骤摘要】
机器人点焊垂直零度校准器
本技术属于白车身线体焊接机器人电阻焊
，尤指用于白车身线体焊接的机器人点焊垂直零度校准器。
技术介绍
现有技术中，白车身线体焊装具有多种焊接工艺，其中点焊由于焊接时不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，容易实现自动化，因此是一种最常用的焊接工艺。点焊的基本原理为利用电流通过板件及接触处产生的电阻热作为热源将板件局部加热，同时加压进行焊接。白车身线体焊装的具体点焊工艺为：机器人持伺服焊枪对两个或者多个车身零件的大接边处进行点焊焊接。在实际焊枪加压焊接的过程中，焊枪电极杆与板件之间的角度会直接影响焊接质量。该角度要求在焊枪垂直板件焊接的正负5度以内。若角度在此范围外则可能导致焊核扭曲、虚焊等焊接缺陷。目前白车身线体焊接时，焊枪电极杆与板件的角度是由机器人调试工程师肉眼目测法来判断该角度是否垂直，若焊点在不便于观察的板件背面，往往会因调试工程师的目测误差过大，导致焊枪电极杆与板件之间的角度超出了正负五度，进而造成焊接缺陷。造成焊接缺陷后，机器人调试工程师需要反工重新进行焊接调试工作，使得调试时间延长，焊接成本增加，且造成车身零件成本浪费。因此，有必要克服现有技术中的上述技术问题。
技术实现思路
本技术的机器人点焊垂直零度校准器，可便捷、准确、快速的帮助机器人调试工程师找准焊枪与板件的垂直零度，有效避免机器人调试工程师的目测误差，提高焊接质量和焊接效率，降低焊接成本。为了解决上述问题，本技术提供如下技术方案：机器人点焊垂直零度校准器，包括第一定位块，第一定位块的一个侧壁上开设垂直的，且横截面为半圆形的第一定位通槽，所述第一定位块的底部水平，且开设有第一定位孔，所述第一定位孔内安装有抗磁化的强力磁铁，用于将所述第一定位块吸附在焊接处；所述第一定位通槽的直径稍大于焊枪的电极帽的直径，以使满足所述电极帽与所述第一定位通槽的槽壁间隙配合的要求。需要说明的是，所述第一定位块的底部水平可保证所述第一定位通槽与底部的垂直，同时与车身板件贴合平整，提高定位精度，确保焊接质量。优选地，所述第一定位块的底部对称开设有两个所述第一定位孔。根据本技术的一个优选技术方案，所述机器人点焊垂直零度校准器还包括第二定位块，所述第二定位块的一个侧壁上开设垂直的，且横截面为半圆形的第二定位通槽，所述第二定位块的底部水平，且开设有第二定位孔，所述第二定位孔内安装有抗磁化的强力磁铁，用于将所述第二定位块吸附在焊接处；所述第一定位块和第二定位块的上端分别开设成组的紧固通孔，固定件穿过成组的所述紧固通孔可将所述第一定位块和第二定位块紧固；所述第一定位槽与所述第二定位通槽的直径相同，二者匹配组合成电极帽限位通孔，所述电极帽限位通孔的直径稍大于所述电极帽的直径，以使满足所述电极帽与所述电极帽限位通孔的内壁间隙配合的要求。需要说明的是，所述第二定位块的底部水平可保证所述第二定位通槽与底部的垂直，同时与车身板件贴合平整，提高定位精度，确保焊接质量。优选地，所述紧固通孔有两组，分别对称设置在所述第一定位块和第二定位块的上端。优选地，所述第二定位块的底部对称开设有两个所述第二定位孔。优选地，所述第一定位块和第二定位块整体为方形块状。优选地，所述第一定位块的顶面和侧面接触处呈倒角；所述第二定位块的顶部倒角。根据本技术的一个具体实例，所述第一定位通槽的直径为16.4mm，所述电极帽的直径为16.0mm。根据本技术，所述强力磁铁的直径为6mm，高度为10mm。与现有技术相比，本技术的积极进步效果在于：(1)、本技术的机器人点焊垂直零度校准器，可便捷、准确、快速的帮助机器人调试工程师找准焊枪与板件的垂直零度，有效避免机器人调试工程师的目测误差，提高焊接质量和焊接效率，降低焊接成本(2)、可覆盖开阔位置和狭窄位置的焊点，现场实用性强。减少机器人调试工程师反工重新进行焊接调试工作量，不仅保证了点焊的焊接质量，减少次品率，且节省了现场测量施工的宝贵时间。可广泛应用于白车身线体焊接机器人点焊调试领域。附图说明图1为实施例1的机器人点焊垂直零度校准器的结构示意图。图2为实施例1的机器人点焊垂直零度校准器的结构示意图(仰视角度)。图3为车身零件的搭接边宽度不足20mm时，实施例1的机器人点焊垂直零度校准器的应用示意图。图4为实施例2的机器人点焊垂直零度校准器的结构示意图组装图。图5为实施例2的机器人点焊垂直零度校准器的结构示意图(第一定位块和第二定位块分开)。图6为实施例2的机器人点焊垂直零度校准器的结构示意图(仰视角度)。图7为车身零件的搭接边宽度大于20mm时，实施例2的机器人点焊垂直零度校准器的应用示意图。图中：10-第一定位块、11-第一定位通槽、12-第一定位孔、(13，23)-强力磁铁、20-第二定位块、21-第二定位通槽、22-第二定位孔、(14，24)-紧固通孔、40-焊枪、50-机器人点焊垂直零度校准器具体实施方式下面结合附图，以具体实施例对本技术的技术方案做进一步的详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。实施例1如图1至图3所示，本实施例提供一种机器人点焊垂直零度校准器，包括第一定位块10，所述第一定位块10的一个侧壁上开设垂直的，且横截面为半圆形的第一定位通槽11，所述第一定位块10的底部水平，且对称开设有两个第一定位孔12，所述第一定位孔12内安装有抗磁化的强力磁铁13，用于将所述第一定位块10吸附在白车身线体焊接处。所述第一定位通槽11的直径为16.4mm，稍大于焊枪的电极帽的直径16.0mm，执行焊接操作时，所述电极帽与所述第一定位通槽11的槽壁间隙配合。当然，本领域技术人员很容易理解，所述第一定位通槽11的直径只要稍大于所述电极帽的直径即可，以使满足所述电极帽与所述第一定位通槽11的槽壁间隙配合的要求。间隙配合的安装方式，保证了焊枪电极帽的进出方便。需要说明的是，所述第一定位块10的底部水平可保证所述第一定位通槽11与底部的垂直，同时与车身板件贴合平整，提高定位精度，确保焊接质量。本技术的机器人点焊垂直零度校准器，更适用于在焊接空间小且两车身零件搭接边宽度不足20mm的情况下使用。此时调整焊枪的电极帽使之单边与所述的第一定位通槽11的槽壁贴合，可便捷、准确、快速的帮助机器人调试工程师找准焊枪与板件的垂直零度，有效避免机器人调试工程师的目测误差，提高焊接质量和焊接效率，降低焊接成本。所述强力磁铁13抗磁化，以适应焊装车间焊接时的强电磁环境。因为现有的车体材料大多数为铁制材料，选用磁铁的形式使垂直零度校准器吸附在车件表面可以简单方便定位和现场实际使用。优选地，所述第一定位块10整体为方形块状。进一步优选地，所述第一定位块10的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人点焊垂直零度校准器，其特征在于，包括第一定位块，所述第一定位块的一个侧壁上开设垂直的，且横截面为半圆形的第一定位通槽，所述第一定位块的底部水平，且开设有第一定位孔，所述第一定位孔内安装有抗磁化的强力磁铁，用于将所述第一定位块吸附在焊接处；/n所述第一定位通槽的直径稍大于焊枪的电极帽的直径，以使满足所述电极帽与所述第一定位通槽的槽壁间隙配合的要求。/n

【技术特征摘要】
1.机器人点焊垂直零度校准器，其特征在于，包括第一定位块，所述第一定位块的一个侧壁上开设垂直的，且横截面为半圆形的第一定位通槽，所述第一定位块的底部水平，且开设有第一定位孔，所述第一定位孔内安装有抗磁化的强力磁铁，用于将所述第一定位块吸附在焊接处；
所述第一定位通槽的直径稍大于焊枪的电极帽的直径，以使满足所述电极帽与所述第一定位通槽的槽壁间隙配合的要求。


2.根据权利要求1所述的机器人点焊垂直零度校准器，其特征在于，所述第一定位块的底部对称开设有两个所述第一定位孔。


3.根据权利要求1所述的机器人点焊垂直零度校准器，其特征在于，还包括第二定位块，第二定位块的一个侧壁上开设垂直的，且横截面为半圆形的第二定位通槽，所述第二定位块的底部水平，且开设有第二定位孔，所述第二定位孔内安装有抗磁化的强力磁铁，用于将所述第二定位块吸附在焊接处；
所述第一定位块和第二定位块的上端分别开设成组的紧固通孔，固定件穿过成组的所述紧固通孔可将所述第一定位块和第二定位块紧固；所述第一定位通槽与所述第二定位通槽的直径相同，二者匹配组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻虎，谭秀阳，朱成云，郑子扬，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31