机器人焊接治具制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人焊接治具，包括转盘，转盘上设有一组固定装置，一组固定装置以转盘圆心为基准环形阵列分布，固定装置包括第一挡板，第一挡板固定连接在转盘上侧，转盘上侧还设有与第一挡板相平行的第二挡板，第一挡板和第二挡板上侧一端分别固定连接一个定位柱，第二挡板底部固定连接滑块，转盘上侧设有滑槽，滑块滑动配合连接在滑槽内，滑槽远离第一挡板的一端固定连接盖板，盖板与滑槽另一端之间转动连接螺杆。本实用新型专利技术通过螺杆转动后，滑块在滑槽内滑动，相应的第二挡板与第一挡板的间距进行调整，从而适应不同大小的线路板，提高治具的通用性，且使用多工位转盘进行焊接作业，实现流水作业，从而提高生产效率。

Robot welding jig

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接治具
本技术涉及线路板焊接
，尤其涉及机器人焊接治具。
技术介绍
现有线路板的焊接过程如下：线路板由皮带传输机传至工作位后，来料位置并不固定，焊接时由操作者从输送线的输送机上把线路板取下，并将其放到固定的工装中，固定好后通过人工先压紧工装再启动焊接机器人焊接。焊接机器人使用的治具，往往是一次性将线路板装夹到位，随后在启动焊接机器人焊接，在焊接的过程中操作人员只能等待，不能充分利用焊接间隙，造成生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人焊接治具，从而解决现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机器人焊接治具，包括转盘，所述转盘上设有一组固定装置，一组固定装置以转盘圆心为基准环形阵列分布，所述固定装置包括第一挡板，所述第一挡板固定连接在转盘上侧，所述转盘上侧还设有与第一挡板相平行的第二挡板，所述第一挡板和第二挡板上侧一端分别固定连接一个定位柱，所述第二挡板底部固定连接滑块，所述转盘上侧设有滑槽，所述滑块滑动配合连接在滑槽内，所述滑槽远离第一挡板的一端固定连接盖板，所述盖板与滑槽另一端之间转动连接螺杆。优选地，所述螺杆一端穿过盖板并在端头固定连接手轮。优选地，每个固定装置还包括压紧件，所述压紧件包括两个立板，两个所述立板均与第一挡板相平行，两个所述立板之间固定连接方形的导向柱，所述导向柱滑动连接导向块，所述导向块靠近第一挡板的一侧固定连接两个横板，两个所述横板之间转动连接压杆，所述压杆的转轴上设有扭簧，所述扭簧的一端与压杆固定连接，所述扭簧的另一端与横板固定连接。优选地，所述导向块上侧还设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接锁紧螺栓。优选地，所述锁紧螺栓上端固定连接横杆。优选地，所述压杆靠近第一挡板的一侧固定连接橡胶垫。本技术的优点在于：本技术所提供的机器人焊接治具，通过螺杆转动后，滑块在滑槽内滑动，相应的第二挡板与第一挡板的间距进行调整，进而两个定位柱的间距改变，从而适应不同大小的线路板，提高治具的通用性，且使用多工位转盘进行焊接作业，装夹、焊接、成品逐步完成，实现流水作业，从而提高生产效率。附图说明图1是本技术的基本结构示意图；图2是图1中的E处局部放大图；图3是图1中的F处局部放大图；图4是图1中的G处局部放大图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-4所示，本技术提供的机器人焊接治具，包括转盘1，转盘1安装在多工位转台上，可使用四工位或六工位，旋转工位为现有技术，其具体结构在此不做赘述，转盘1上设有一组固定装置2，一组固定装置2以转盘1圆心为基准环形阵列分布，即固定装置2设置四个或六个，固定装置2包括第一挡板21，第一挡板21固定连接在转盘1上侧，转盘1上侧还设有与第一挡板21相平行的第二挡板22，第一挡板21和第二挡板22上侧一端分别固定连接一个定位柱23，线路板拐角上的定位孔与定位柱23相对应，通过两个定位柱23对线路板进行固定，第二挡板22底部固定连接滑块24，转盘1上侧设有滑槽25，滑块24滑动配合连接在滑槽25内，滑槽25远离第一挡板21的一端固定连接盖板26，盖板26与滑槽25另一端之间转动连接螺杆27，螺杆27一端穿过盖板26并在端头固定连接手轮28，螺杆27转动后，滑块24在滑槽25内滑动，相应的第二挡板22与第一挡板21的间距进行调整，进而两个定位柱23的间距改变，从而适应不同大小的线路板，提高通用性。每个固定装置2还包括压紧件3，压紧件3包括两个立板31，两个立板31均与第一挡板21相平行，两个立板31之间固定连接方形的导向柱32，导向柱32滑动连接导向块33，导向块33靠近第一挡板21的一侧固定连接两个横板34，两个横板34之间转动连接压杆35，压杆35的转轴上设有扭簧，扭簧的一端与压杆35固定连接，扭簧的另一端与横板34固定连接，导向块33上侧还设有贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接锁紧螺栓4，锁紧螺栓4上端固定连接横杆5，压杆35靠近第一挡板21的一侧固定连接橡胶垫，橡胶垫直接接触待焊接电子元件，避免电子元件产生划痕，操作者将压杆35向上转动后，将需要焊接在线路板上的电子元件对准焊接点后，向下释放压杆35，压杆35在扭簧的作用下，对待焊接的电子元件进行固定，并在固定后，转盘1转动，将该工位旋转至焊接机的正下方，焊接机使用且不限于雅江河自动焊锡机所使用的主机，焊锡机的焊头通过相应的控制程序以实现对线路板的焊接，其具体结构，设计自动化控制方面的现有技术，在此不做详述。在使用时，通过螺杆27转动后，滑块24在滑槽25内滑动，相应的第二挡板22与第一挡板21的间距进行调整，进而两个定位柱23的间距改变，从而适应不同大小的线路板，提高治具的通用性；操作者将压杆35向上转动后，将需要焊接在线路板上的电子元件对准焊接点后，向下释放压杆35，压杆35在扭簧的作用下，对待焊接的电子元件进行固定，并在固定后，转盘1转动，将该工位旋转至焊接机的正下方，进行焊接作业，通过流水作业，提高焊接效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人焊接治具，包括转盘(1)，所述转盘(1)上设有一组固定装置(2)，一组固定装置(2)以转盘(1)圆心为基准环形阵列分布，其特征在于：所述固定装置(2)包括第一挡板(21)，所述第一挡板(21)固定连接在转盘(1)上侧，所述转盘(1)上侧还设有与第一挡板(21)相平行的第二挡板(22)，所述第一挡板(21)和第二挡板(22)上侧一端分别固定连接一个定位柱(23)，所述第二挡板(22)底部固定连接滑块(24)，所述转盘(1)上侧设有滑槽(25)，所述滑块(24)滑动配合连接在滑槽(25)内，所述滑槽(25)远离第一挡板(21)的一端固定连接盖板(26)，所述盖板(26)与滑槽(25)另一端之间转动连接螺杆(27)。/n

【技术特征摘要】
1.机器人焊接治具，包括转盘(1)，所述转盘(1)上设有一组固定装置(2)，一组固定装置(2)以转盘(1)圆心为基准环形阵列分布，其特征在于：所述固定装置(2)包括第一挡板(21)，所述第一挡板(21)固定连接在转盘(1)上侧，所述转盘(1)上侧还设有与第一挡板(21)相平行的第二挡板(22)，所述第一挡板(21)和第二挡板(22)上侧一端分别固定连接一个定位柱(23)，所述第二挡板(22)底部固定连接滑块(24)，所述转盘(1)上侧设有滑槽(25)，所述滑块(24)滑动配合连接在滑槽(25)内，所述滑槽(25)远离第一挡板(21)的一端固定连接盖板(26)，所述盖板(26)与滑槽(25)另一端之间转动连接螺杆(27)。


2.根据权利要求1所述的机器人焊接治具，其特征在于：所述螺杆(27)一端穿过盖板(26)并在端头固定连接手轮(28)。


3.根据权利要求1或2所述的机器人焊接治具，其特征在于：每...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延锋，郑荣刚，
申请(专利权)人：许昌誉腾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41