自动上料组装机制造技术

一种自动上料组装机包括工作台、组装座、铆接器、上料机构、入料引导斜梯及取料机械手。上料机构包括存储模组及上料组件，入料引导斜梯位于存储模组内。取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，送料臂安装于工作台上，复位滑台设置于送料臂上，吸附爪及偏移导轮间隔设置于复位滑台上，铆接器用于对组装座上的钣金件进行铆接操作，入料引导斜梯位于上料机构内，取料机械手取料时与入料引导斜梯接触，在入料引导斜梯引导下偏移，使取料机械手的夹取部位偏移到钣金件的夹取位置，通过入料引导斜梯及取料机械手配合确保取料机械手能够夹取各个钣金件的相同位置，以确保能够正常上料，提高上料进准度，进而提高钣金件的铆接精度。

Automatic loading and assembling machine

【技术实现步骤摘要】
自动上料组装机
本技术涉及自动化加工领域，特别是涉及一种自动上料组装机。
技术介绍
钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，许多电子产品的外壳及内部支撑均由钣金件组成，由于钣金件的厚度均比较小，钣金件与钣金件之间需要采用小型螺丝或者通过铆钉相互连接，其中通过铆钉铆接的方式的连接强度更高。如图1所示，一种钣金件20，其包括折弯件21及铆接件22，其中折弯件21包括主体21a及折弯部21b，现需要将铆接件22铆接于折弯件21的折弯部21b处，首先需要将折弯件21及铆接件22放置于铆接设备的上料处，其中折弯件21具有折弯部21b，将其堆叠起来后，每相邻两个折弯件之间在水平方向上存在一定的偏移，即堆叠城垛后，各个折弯件21的中心点所连成的直线不是竖直向上的，而是与水平面呈一定夹角的斜直线，这样，在上料过程中，采用普通机械手下降对其进行夹取时，每次夹取的位置都会不同，若该钣金件的表面存在其他凹凸状或者孔等非平面结构，会导致机械手夹取失败；而采取多轴机械手对其进行夹取时，则需要腾出更多的活动空间供机械手活动，并且多轴机械手的造价高，还会导致设备的体积变大，导致车间内场地使用紧张。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动上料组装机，自动对钣金件进行组装及铆接，于上料机构处增设导向，使机械手能正常夹取非平面类的钣金件，提高组装设备的加工精度。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料组装机包括：工作台、组装座、铆接器、上料机构、入料引导斜梯及取料机械手；所述组装座安装于所述工作台上；所述铆接器设置于所述工作台上，且所述铆接器朝向所述组装座设置；所述上料机构包括存储模组及上料组件，所述存储模组及所述上料组件间隔设置于所述工作台上；所述入料引导斜梯安装于所述工作台上，且所述入料引导斜梯位于所述存储模组内；所述取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，所述送料臂安装于所述工作台上，所述复位滑台设置于所述送料臂上，所述吸附爪及所述偏移导轮间隔设置于所述复位滑台上，所述送料臂用于驱动所述吸附爪于所述存储模组及所述组装座之间往复移动，所述偏移导轮与所述入料引导斜梯抵接用于驱使所述复位滑台沿所述入料引导斜梯的延伸方向平移。在其中一个实施例中，所述组装座位于所述存储模组及所述上料组件之间。在其中一个实施例中，所述存储模组包括支撑座及两个平行支架，所述支撑座安装于所述工作台上，两个所述平行支架分别设置于所述支撑座的两端，待组装的多个折弯件顺序堆叠于所述支撑座上，两个所述平行支架分别与折弯件的两端贴合。在其中一个实施例中，所述平行支架包括承载轴及角度调节底座，所述角度调节底座安装于所述工作台上，所述承载轴倾斜设置于所述角度调节底座上。在其中一个实施例中，所述存储模组还包括防倾倒杆，所述防倾倒杆的第一端铰接于所述工作台上，且所述防倾倒杆与所述承载轴共同围成定位滑道。在其中一个实施例中，所述入料引导斜梯包括偏移杆及连接座，所述连接座安装于所述工作台上，所述偏移杆倾斜设置于所述连接座上，且所述偏移杆位于所述存储模组内。在其中一个实施例中，所述连接座包括基座、横向调节滑块及纵向支撑块，所述基座安装于所述工作台上，所述基座上开设有滑槽，所述横向调节滑块容置于所述滑槽内，所述纵向支撑块安装于所述基座上，所述偏移杆的第一端与所述横向调节滑块铰接，所述偏移杆的第二端滑动设置于所述纵向支撑块上。在其中一个实施例中，所述复位滑台包括挡块、滑轨、位移块及复位弹簧，所述挡块及所述滑轨设置于所述送料臂上，所述位移块安装于所述滑轨上，所述复位弹簧的两端分别与所述挡块及所述位移块相连接，所述复位弹簧用于推动所述位移块沿所述滑轨向远离所述挡块的反向平移，所述偏移导轮安装于所述位移块上。在其中一个实施例中，所述偏移导轮的外侧壁设置有树脂垫圈。上述自动上料组装机通过设置工作台、组装座、铆接器、上料机构、入料引导斜梯及取料机械手，铆接器用于对组装座上的钣金件进行铆接操作，入料引导斜梯位于上料机构内，取料机械手取料时先与入料引导斜梯接触，并在入料引导斜梯引导下偏移，使取料机械手的夹取部位偏移到钣金件的夹取位置，通过入料引导斜梯及取料机械手配合确保取料机械手能够夹取各个钣金件的相同位置，以确保能够正常上料，提高上料进准度，进而提高钣金件的铆接精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为钣金件的结构示意图；图2为图1所示的钣金件堆叠下的示意图；图3为本技术一实施例中的自动上料组装机的结构示意图；图4为图3所示的自动上料组装机的工作状态示意图；图5为本技术一实施例中的取料机械手取料前的结构示意图；图6为图5所示的取料机械手取料时的示意图；图7本技术一实施例中的复位滑台的结构示意图；图8为平行支架的结构示意图；图9为图8所示的平行支架进行角度调整后的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2，一种自动上料组装机10用于对如图1所示的钣金件20进行组装铆接，其中钣金件20包括折弯件21及铆接件22，折弯件21包括主体21a及折弯部21b，现需要将铆接件22铆接于折弯件21的折弯部21b处，折弯件21和铆接件22分别容置于自动上料组装机10上，自动上料组装机10用于将铆接件22安装于折弯件21上，并对其进行铆接固定。请参阅图3及图4，自动上料组装机10包括：工作台100、组装座200、铆接器300、上料机构400、入料引导斜梯500及取料机械手600，折弯件21和铆接件22容置在上料机构400内，自动上料组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料组装机，其特征在于，包括：/n工作台，/n组装座，所述组装座安装于所述工作台上；/n铆接器，所述铆接器设置于所述工作台上，且所述铆接器朝向所述组装座设置；/n上料机构，所述上料机构包括存储模组及上料组件，所述存储模组及所述上料组件间隔设置于所述工作台上；/n入料引导斜梯，所述入料引导斜梯安装于所述工作台上，且所述入料引导斜梯位于所述存储模组内；/n取料机械手，所述取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，所述送料臂安装于所述工作台上，所述复位滑台设置于所述送料臂上，所述吸附爪及所述偏移导轮间隔设置于所述复位滑台上，所述送料臂用于驱动所述吸附爪于所述存储模组及所述组装座之间往复移动，所述偏移导轮与所述入料引导斜梯抵接用于驱使所述复位滑台沿所述入料引导斜梯的延伸方向平移。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料组装机，其特征在于，包括：
工作台，
组装座，所述组装座安装于所述工作台上；
铆接器，所述铆接器设置于所述工作台上，且所述铆接器朝向所述组装座设置；
上料机构，所述上料机构包括存储模组及上料组件，所述存储模组及所述上料组件间隔设置于所述工作台上；
入料引导斜梯，所述入料引导斜梯安装于所述工作台上，且所述入料引导斜梯位于所述存储模组内；
取料机械手，所述取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，所述送料臂安装于所述工作台上，所述复位滑台设置于所述送料臂上，所述吸附爪及所述偏移导轮间隔设置于所述复位滑台上，所述送料臂用于驱动所述吸附爪于所述存储模组及所述组装座之间往复移动，所述偏移导轮与所述入料引导斜梯抵接用于驱使所述复位滑台沿所述入料引导斜梯的延伸方向平移。


2.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述组装座位于所述存储模组及所述上料组件之间。


3.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述存储模组包括支撑座及两个平行支架，所述支撑座安装于所述工作台上，两个所述平行支架分别设置于所述支撑座的两端，待组装的多个折弯件顺序堆叠于所述支撑座上，两个所述平行支架分别与折弯件的两端贴合。


4.根据权利要求3所述的自动上料组装机，其特征在于，所述平行支架包括承载轴及角度调节底座，所述角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍斌，
申请(专利权)人：安特惠州工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44