【技术实现步骤摘要】
带有机械臂的锚杆钻车
本技术涉及隧道机械的
，具体地是一种带有机械臂的锚杆钻车。
技术介绍
锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，从而实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。现有技术的锚杆钻车一般包括安装在车辆上的机械臂，通过机械臂带动锚杆机移动，但是这一现有的机械臂一般采用连杆机构，因此锚杆机的可调范围小，这就导致锚杆机的工作区域较小。另外当锚杆机随机械臂移动至靠近待安装锚杆区域时其小范围调节的精度差，这就导致锚杆安装过程中精度较差。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种带有机械臂的锚杆钻车，其在不改变连接臂长度的基础上可以增大锚杆安装的范围，并且锚杆机在小范围内调节精度好，由此锚杆安装过程快速准确。为此，本技术的一个目的...
【技术保护点】
1.一种带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：包括车辆本体(1)、临时支撑架(6)和至少两个能够活动的机械臂(2)，所述临时支撑架(6)的下端与车辆本体(1)连接，临时支撑架(6)的上端悬置于车辆本体(1)上方，所述机械臂(2)的下端连接于车辆本体(1)上，机械臂(2)的上端设有用于安装锚杆的锚杆机(3)，且所述机械臂(2)驱使锚杆机(3)移动以使得所述锚杆机(3)与车辆本体(1)的相对位置可调，所述锚杆机(3)与机械臂(2)之间通过一调节机构(4)连接，以使得锚杆机(3)与机械臂(2)之间的相对位置可调。/n
【技术特征摘要】
20190426 CN 20192059542261.一种带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：包括车辆本体(1)、临时支撑架(6)和至少两个能够活动的机械臂(2)，所述临时支撑架(6)的下端与车辆本体(1)连接，临时支撑架(6)的上端悬置于车辆本体(1)上方，所述机械臂(2)的下端连接于车辆本体(1)上，机械臂(2)的上端设有用于安装锚杆的锚杆机(3)，且所述机械臂(2)驱使锚杆机(3)移动以使得所述锚杆机(3)与车辆本体(1)的相对位置可调，所述锚杆机(3)与机械臂(2)之间通过一调节机构(4)连接，以使得锚杆机(3)与机械臂(2)之间的相对位置可调。
2.根据权利要求1所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述车辆本体(1)上固定有一用于承载机械臂(2)的基座(5)，所述机械臂(2)的下端与基座(5)铰接。
3.根据权利要求2所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述机械臂(2)为两个，且两个机械臂(2)沿水平方向分别位于所述临时支撑架(6)的两侧。
4.根据权利要求1所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述机械臂(2)包括至少由两个主臂(201)和两个连接板(202)构成的连杆机构以及设于所述连杆机构上的主驱动缸(203)，其中一个连接板(202)与车辆本体(1)连接，所述锚杆机(3)安装于车辆本体(1)所对应的连接板(202)以外的另一个连接板(202)上，所述主驱动缸(203)的一端与车辆本体(1)所对应的连接板(202)铰接，主驱动缸(203)的另一端与任一主臂(201)铰接。
5.根据权利要求4所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述的主臂(201)和连接板(202)均为两个，所述主臂(201)包括内管(2011)、套于内管(2011)外的外管(2012)以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹海波，王征峥，张其智，张泽，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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