一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，可应用于无害化处理禽畜粪便及餐厨垃圾的昆虫饲喂养殖；本实用新型专利技术主要包括养殖槽、养殖小车；其中养殖小车主要包括机架行走系统、搅拌系统、铲料系统、布料系统、刮料系统、滚刷清扫系统构成；养殖物料及昆虫在槽内养殖，养殖槽边沿设置有轨道，养殖小车沿轨道行走可完成布料、搅拌、铲料、清料等养殖作业；本实用新型专利技术可用于槽内昆虫养殖饲喂，机械结构简单、稳定可靠。

An automatic feeding equipment for insect breeding

【技术实现步骤摘要】
一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备
本技术涉及昆虫养殖的机械设备的
，具体为一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备。
技术介绍
畜禽粪便、厨余垃圾、秸秆等有机废弃物排放量超过环境容量，会造成生态污染，影响人类的生活。利用昆虫处理有机废弃物,既可以实现有机废弃物无害化处理，又可以获得昆虫产品及生物有机肥产生经济效益，近年来发展较快。昆虫养殖过程一般需要投放有机固废物料、饲料添加剂，喂养过程中翻料控温控氧，养殖完成清理料槽等作业，目前类似于禽畜粪便及餐厨垃圾的昆虫饲喂养殖，主要是通过手工加投料，翻料实现，作业劳动繁重、作业环境比较恶劣亟待改善。本技术可实现全自动布料、搅拌、铲料、清料等作业，自动化程度高，机械结构简单，可靠性高，生产维护成本低等优点。
技术实现思路
本技术提供了一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，应用于有机固废的昆虫处理饲喂养殖场合。本技术的技术方案是：一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：主要包括养殖槽、养殖小车；所述的养殖槽为平底槽，养殖槽边沿设置有轨道，轨道上安装有养殖小车；所述的养殖小车主要包括机架、行走系统、搅拌系统、铲料系统、布料系统、刮料系统、滚刷清扫系统构成；各系统通过配合安装方式布置于机架。进一步的，所述的行走系统主要包括行走电机、链轮传动机构、链轮式差速器、万向节传动轴、半轴、驱动轨道轮、轴承座、从动轨道轮构成；其中行走电机、链轮式差速器通过螺栓固定安装于机架，行走电机与链轮式差速器通过链轮传动机构连接安装；半轴通过万向节传动轴连接安装，并通过轴承座安装于机架；驱动轨道轮通过键连接安装于半轴；从动轨道轮通过滚动轴承连接安装于机架。进一步的，所述的搅拌系统主要包括搅拌电机、链轮传动机构、前搅拌滚刀辊、链轮传动机构、后搅拌滚刀辊、高型立式轴承座；其中搅拌电机通过螺栓固定安装于机架，前搅拌滚刀辊、后搅拌滚刀辊两端通过高型立式轴承座安装于机架；搅拌电机与前搅拌滚刀辊通过链轮传动机构传动连接安装，前搅拌滚刀辊、后搅拌滚刀辊通过链轮传动机构传动连接安装。进一步的，所述铲料系统主要包括铲斗、直线轴承光轴、直线轴承、铲斗机架、铲斗提升液压缸、铲斗翻转液压缸；其中直线轴承光轴与铲斗通过螺栓固接，直线轴承与铲斗机架通过螺栓固接，直线轴承光轴与直线轴承滑块配合安装，铲斗提升液压缸上端与铲斗机架通过销轴销轴连接安装，铲斗提升液压缸上下端与机架通过销轴销轴连接安装；铲斗机架通过销轴与机架销轴连接安装，铲斗翻转液压缸一端通过销轴与铲斗机架销轴连接安装，铲斗翻转液压缸另一端与机架销轴连接安装。进一步的，所述的布料系统主要包括W型料斗、排肥器、排肥器电机；排肥器与W型料斗通过在W型料斗底部开孔处螺栓固接；排肥器电机与排肥器通过联轴器连接驱动排肥器。进一步的，所述的刮料系统主要包括刮板、直线轴承光轴、直线轴承、电液推杆；直线轴承光轴与刮板通过螺栓固接，直线轴承与机架通过螺栓固接，电液推杆两端分别与机架和刮板通过刮板销轴连接安装。进一步的，所述的滚刷清扫系统主要包括滚刷器机架、滚刷器电机、链条传动机构、滚刷轴、菱形轴承座、圆柱形毛刷、直线轴承光轴、直线轴承、电液推杆；直线轴承光轴与滚刷器机架螺栓固接，直线轴承与机架螺栓固接，电液推杆两端分别与机架和滚刷器机架通过销轴连接安装；滚刷器电机通过螺栓固定安装于滚刷器机架，滚刷轴通过菱形轴承座安装于滚刷器机架，滚刷器电机与滚刷轴通过链条传动机构传动连接安装，圆柱形毛刷通过固定套轴连接安装于滚刷轴，滚刷器电机输出转矩通过链条传动机构连接滚刷轴。本技术的优点是：1.自动化程度高，过程无需人为干预，改善劳动环境；2.机械结构简单，可靠性高，生产维护成本低；3.集成度高便于进行其他生产设备衔接，配套。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。e图1是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备立体结构示意图；图2是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备养殖小车结构示意图；图3是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备行走、搅拌系统示意图之一；图4是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备行走、搅拌系统示意图之一；图5是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备铲料系统示意图之一；图6是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备铲料系统示意图之一；图7是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备布料系统示意图之一；图8是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备布料系统示意图之一；图9是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备滚刷清扫系统示意图之一；图10是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备滚刷清扫系统示意图之一；图11是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备刮料系统示意图；图12是本技术一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备刮料系统内的电液推杆的安装结构图。图中各标号：1-养殖槽、2-养殖小车、3-行走系统、4-搅拌系统、5-铲料系统、6-布料系统、7-刮料系统、8-滚刷清扫系统、9-轨道、10-机架、11-电机、12-链轮传动机构、13-链轮式差速器、14-万向节传动轴、15-半轴、16-驱动轨道轮、17-轴承座、18-从动轨道轮、19-轮搅拌电机、20-链轮传动机构、21-前搅拌滚刀辊、22-链轮传动机构、23-后搅拌滚刀辊、24-高型立式轴承座、25-铲斗、26-直线轴承光轴、27-直线轴承、28-铲斗机架、29-铲斗提升液压缸、30-铲斗翻转液压缸、31-销轴、32-销轴、33-销轴、34销轴、36-W型料斗、37-排肥器、38-排肥器电机、39-滚刷器机架、40-滚刷器电机、41-链条传动机构、42-滚刷轴、43-菱形轴承座、44-圆柱形毛刷、45-直线轴承光轴、46-直线轴承、47-电液推杆、48-刮板、49-直线轴承光轴、50-直线轴承、51-电液推杆、52-刮板销轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-图12：一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，参阅图1所示主要包括养殖槽1、养殖小车2；所述的养殖槽1为平底槽，养殖槽1边沿设置有轨道9，轨道9上安装有养殖小车2；所述的养殖槽1平底槽，养殖槽边沿设置有轨道9；所述的养殖小车2图2所示主要包括机架10、行走系统3、搅拌系统4、铲料系统5、布料系统6、刮料系统7、滚刷清扫系统8构成；各系统通过配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：主要包括养殖槽（1）、养殖小车（2）；养殖槽（1）为平底槽，养殖槽边沿设置有轨道（9），轨道(9)上安装有养殖小车(2)；养殖小车（2）主要包括机架（10）、行走系统（3）、搅拌系统（4）、铲料系统（5）、布料系统（6）、刮料系统（7）、滚刷清扫系统（8）构成；各系统通过配合安装布置于机架（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：主要包括养殖槽（1）、养殖小车（2）；养殖槽（1）为平底槽，养殖槽边沿设置有轨道（9），轨道(9)上安装有养殖小车(2)；养殖小车（2）主要包括机架（10）、行走系统（3）、搅拌系统（4）、铲料系统（5）、布料系统（6）、刮料系统（7）、滚刷清扫系统（8）构成；各系统通过配合安装布置于机架（10）。


2.根据权利要求1所述的自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：所述行走系统（3）包括行走电机（11）、链轮传动机构（12）、链轮式差速器（13）、万向节传动轴（14）、半轴（15）、驱动轨道轮（16）、轴承座（17）、从动轨道轮（18）构成；其中所述行走电机（11）、链轮式差速器（13）通过螺栓固定安装于机架（10），行走电机（11）与链轮式差速器（13）通过链轮传动机构（12）连接安装；所述半轴（15）通过万向节传动轴（14）连接安装，并通过轴承座（17）安装于机架；驱动轨道轮（16）通过键连接安装于半轴（15）；从动轨道轮(18)通过滚动轴承连接安装于机架（10）。


3.根据权利要求1所述的自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：所述搅拌系统（4）包括搅拌电机（19）、链轮传动机构（20）、前搅拌滚刀辊（21）、链轮传动机构（22）、后搅拌滚刀辊（23）、高型立式轴承座（24）；其中搅拌电机（19）通过螺栓固定安装于机架（10），前搅拌滚刀辊（21）、后搅拌滚刀辊（23）两端通过高型立式轴承座（24）安装于机架（10）；搅拌电机（19）与前搅拌滚刀辊（21）通过链轮传动机构（20）传动连接安装，前搅拌滚刀辊（21）、后搅拌滚刀辊（23）通过链轮传动机构（22）传动连接安装。


4.根据权利要求1所述的自动布料、翻抛、清料昆虫养殖饲喂设备，其特征在于：所述铲料系统（5）包括铲斗（25）、直线轴承光轴（26）、直线轴承（27）、铲斗机架（28）、铲斗提升液压缸（29）、铲斗翻转液压缸（30）；其中直线轴承光轴（26）与铲斗（25）通过螺栓固接，直线轴承（27）与铲斗机架（28）通过螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金龙，丁永春，张珂，王家斌，张燕，张高磊，
申请(专利权)人：郑州普恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41