用于工业车辆驾驶室的摄像机组件制造技术

一种摄像机组件(50)，包括：支撑臂(51)，其具有主轴线(A51)，所述支撑臂(51)包括第一部分(41)和第二部分(42)，所述第一部分(41)具有第一端(53)和第二端(57)，所述第一端设置有用于安装在车辆驾驶室上的安装装置(54)，所述第二端联接到所述第二部分(42)；摄像机(52)，其布置在所述支撑臂(51)的所述第二部分(42)上，用于提供周围区域的图像。所述支撑臂(51)的第一部分(41)和第二部分(42)经由联接装置(45)联接，所述联接装置被构造成使得第二部分(42)能够相对于第一部分(41)在以下位置之间移动：第一操作位置，在该第一操作位置，所述摄像机(52)适于提供第一周围区域的图像；和第二操作位置，在该第二操作位置，所述摄像机(52)适于提供与所述第一周围区域不同的第二周围区域的图像。

Camera assembly for industrial vehicle cab

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工业车辆驾驶室的摄像机组件
本专利技术涉及一种被设计成安装在工业车辆驾驶室上的摄像机组件、一种包括这种摄像机组件的工业车辆驾驶室，并且涉及一种包括这种摄像机组件或这种驾驶室的工业车辆。本专利技术还涉及一种用于控制车辆的摄像机组件的方法。本专利技术能够应用于多种工业车辆，例如卡车、公共汽车以及建筑设备。
技术介绍
车辆队列行驶是交通领域的一项新兴的且有前途的技术。队列行驶是将车辆(尤其是卡车)分组，一辆车紧随另一辆车。这些车辆通过智能技术驾驶，并相互通信。队列行驶具有很多优点：-由于驾驶控制系统允许车辆同时加速或制动，因此队列行驶提高了交通安全性；这进一步使得消除了人类反应所需的反应距离；-由于车辆以恒定的速度紧贴行驶，因此队列行驶节省了成本；这也意味着更低的燃料消耗和更少的二氧化碳排放；-此外，由于队列减小了车辆之间的距离，因此队列行驶允许提高道路通行能力；队列行驶还高效地增加了交通流量，从而减少了车辆排长队现象。然而，队列的问题在于：非第一辆车的车辆的驾驶员不能看见他前方的整个区域，因为前一辆车辆阻碍了视野。由于队列中的车辆彼此非常接近，因此这种视觉阻碍尤为明显。结果，跟随车辆的驾驶员感到不安全并且完全依赖技术。他无法预料将来会发生什么事，也无法看到他想要采取的退出行为(exit)。根据针对这一问题设想的一种解决方案，由队列中的第一辆车上的摄像机提供的图像能够通过无线网络发送给跟随车辆，例如显示在它们各自的监视器上。这种解决方案并不完全令人满意，因为它依赖于队列的车辆之间的无线连接，而这种无线连接可能没有被提供，或者可能专用于其它目的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种解决方案，以改善车辆驾驶员的视野，更具体地是当该车辆是队列中的跟随车辆时。本专利技术的另一目的是提高队列中的跟随卡车的驾驶员的视野，而不依靠队列中的卡车之间的无线连接。为此，根据第一方面，本专利技术涉及一种用于工业车辆驾驶室的摄像机组件，包括：-具有主轴线的支撑臂，所述支撑臂包括第一部分和第二部分，该第一部分具有第一端和第二端，该第一端设置有用于安装在驾驶室上的安装装置，该第二端联接到所述第二部分；-摄像机，该摄像机布置在所述支撑臂的所述第二部分上，用于提供周围区域的图像；其中，所述支撑臂的第一部分和第二部分经由联接装置联接，该联接装置被构造成使得所述第二部分能够相对于所述第一部分在以下位置之间移动：-第一操作位置，在该第一操作位置，所述摄像机适于提供第一周围区域的图像；和-第二操作位置，在该第二操作位置，所述摄像机适于提供与第一周围区域不同的第二周围区域的图像。因为能够将摄像机组件的支撑臂放置在不同的位置，所以本专利技术使得能够根据驾驶员的当前需求向驾驶员提供不同的周围区域的图像。具体地(但非排它地)，队列中的跟随卡车的驾驶员因此能够根据情况获得后方区域或前方区域的图像。本专利技术利用了设置在许多卡车上的元件，并且不需要实施昂贵的附加组件，也不需要在卡车之间使用无线连接。这种现有元件是安装在车辆驾驶室上的摄像机组件。通过这种组件，使用摄像机代替常规的后视镜，以提供位于车辆后方的区域的图像。该图像通常能够显示在驾驶员隔间内的监视器上。本专利技术仅需要在支撑臂的第一部分和第二部分之间的联接装置，以允许上述运动。所述摄像机可以安装在支撑臂的第二部分上或容纳在支撑臂的第二部分中。例如，所述摄像机可以布置在所述第二部分的自由端附近。在摄像机组件的安装位置中，即，当摄像机组件安装在车辆驾驶室上时，相对于车辆驾驶室使用定义了位置或取向的术语(例如“前方”、“侧”、“后方”等)。根据一个实施例，所述摄像机具有光轴，在第一操作位置的所述光轴和在第二操作位置的所述光轴彼此成一定角度。更具体地：-在摄像机组件在驾驶室上的安装位置的水平面内，所述光轴形成角度α，该角度α的最小值为90°，优选为130°，更优选为150°，并且最大值为200°，优选为180°，更优选为170°；和/或-在摄像机组件在驾驶室上的安装位置的竖直纵向平面内，所述光轴形成角度β，该角度β的最小值为90°，优选为100°，更优选为120°，并且最大值为160°，优选为150°，更优选为130°。角度β可以约为125°。换句话说，所述摄像机能够在第一操作位置提供后方区域的图像，并能够在第二操作位置提供前方区域的图像。在第一操作位置和第二操作位置之间的运动可以是绕横向轴线(在安装位置)或绕支撑臂主轴线的枢转运动。也可以设想出替代的解决方案。所述联接装置可以构造成使得：在第一操作位置，所述支撑臂的第一部分和第二部分基本上沿主轴线对准。例如，在所述安装位置，第一部分的主轴线和第二部分的主轴线可以在同一水平面内。所述联接装置可以包括绕枢转轴线的枢转装置，该枢转轴线能够在摄像机组件在驾驶室上的安装位置中是基本横向的。在一个实施例中，所述第一部分从第一端至第二端包括：-附接部分；-中间部分，该中间部分联接到所述第二部分，并且该中间部分经由附加的联接装置联接到所述附接部分，所述附加的联接装置被构造成使得该中间部分能够相对于所述附接部分在工作位置(activeposition)和停车位置(parkingposition)之间移动，在该工作位置，所述摄像机能够提供驾驶室周围区域的图像。具体而言，所述附接部分可以设置有用于安装在驾驶室上的安装装置；所述中间部分可以经由联接装置联接到所述第二部分，并且经由所述附加的联接装置联接到所述附接部分。在工作位置，所述支撑臂的第二部分能够相对于第一部分处于第一操作位置或第二操作位置。在停车位置，不使用摄像机。例如，在停车位置，所述支撑臂相对于驾驶室不显著突出，而是靠着驾驶室的侧壁折叠，而在工作位置，所述支撑臂向外突出，使得摄像机能够提供适当区域的图像。在工作位置，所述附接部分和中间部分能够沿着主轴线基本对准。另外或替代地，在停车位置，所述中间部分的主轴线和所述附接部分的主轴线能够相对于彼此成一定角度。在一个实施例中，所述主轴线能够形成大约90°的角度。在停车位置，所述支撑臂的第二部分可以相对于第一部分处于第一操作位置。例如，在所述第一操作位置，所述支撑臂的第一部分和第二部分可以具有基本重合的主轴线。所述联接装置可以包括用于移动所述支撑臂的第二部分的致动器，和/或所述附加的联接装置可以包括用于移动所述支撑臂的中间部分的致动器。根据第二方面，本专利技术涉及一种工业车辆驾驶室，该工业车辆驾驶室具有前壁、顶壁和两个侧壁，并且还包括如上所述的摄像机组件，所述摄像机组件的支撑臂安装在一个驾驶室壁上并从所述壁向外突出，使得摄像机能够提供驾驶室周围区域的图像。例如，该摄像机组件能够安装在侧壁上，在为了进入由驾驶室限定的驾驶员隔间而设置的门上方，并且优选靠近前壁。驾驶室可以没有侧面的外后视镜。替代地，所述支撑臂能够安装在车顶上，并且被布置成从驾驶室侧壁向外突出，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业车辆驾驶室(5)的摄像机组件(50)，包括：/n支撑臂(51)，所述支撑臂(51)具有主轴线(A51)，所述支撑臂(51)包括第一部分(41)和第二部分(42)，所述第一部分(41)具有第一端(53)和第二端(57)，所述第一端(53)设置有用于安装在所述驾驶室(5)上的安装装置(54)，所述第二端(57)联接到所述第二部分(42)；/n摄像机(52)，所述摄像机(52)布置在所述支撑臂(51)的所述第二部分(42)上，用于提供周围区域的图像；/n其特征在于，所述支撑臂(51)的所述第一部分(41)和所述第二部分(42)经由联接装置(45)联接，所述联接装置(45)被构造成使得所述第二部分(42)能够相对于所述第一部分(41)在以下位置之间移动：/n第一操作位置(P1)，在所述第一操作位置(P1)，所述摄像机(52)适于提供第一周围区域(62)的图像；和/n第二操作位置(P2)，在所述第二操作位置(P2)，所述摄像机(52)适于提供与所述第一周围区域(62)不同的第二周围区域(64、64’)的图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于工业车辆驾驶室(5)的摄像机组件(50)，包括：
支撑臂(51)，所述支撑臂(51)具有主轴线(A51)，所述支撑臂(51)包括第一部分(41)和第二部分(42)，所述第一部分(41)具有第一端(53)和第二端(57)，所述第一端(53)设置有用于安装在所述驾驶室(5)上的安装装置(54)，所述第二端(57)联接到所述第二部分(42)；
摄像机(52)，所述摄像机(52)布置在所述支撑臂(51)的所述第二部分(42)上，用于提供周围区域的图像；
其特征在于，所述支撑臂(51)的所述第一部分(41)和所述第二部分(42)经由联接装置(45)联接，所述联接装置(45)被构造成使得所述第二部分(42)能够相对于所述第一部分(41)在以下位置之间移动：
第一操作位置(P1)，在所述第一操作位置(P1)，所述摄像机(52)适于提供第一周围区域(62)的图像；和
第二操作位置(P2)，在所述第二操作位置(P2)，所述摄像机(52)适于提供与所述第一周围区域(62)不同的第二周围区域(64、64’)的图像。


2.根据权利要求1所述的摄像机组件，其特征在于，所述摄像机(52)具有光轴(A52)，并且，在所述摄像机组件(50)在所述驾驶室(5)上的所述安装位置的水平面内，在所述第一操作位置(P1)的所述光轴和在所述第二操作位置(P2)的所述光轴形成一定角度(α)，所述角度(α)的最小值为90°，优选为130°，更优选为150°，并且最大值为200°，优选为180°，更优选为170°。


3.根据权利要求1或2所述的摄像机组件，其特征在于，所述摄像机(52)具有光轴(A52)，并且，在所述摄像机组件(50)在所述驾驶室(5)上的所述安装位置的竖直纵向平面内，在所述第一操作位置(P1)的所述光轴和在所述第二操作位置(P2)的所述光轴形成一定角度(β)，该角度(β)的最小值为90°，优选为100°，更优选为120°，并且最大值为160°，优选为150°，更优选为130°。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的摄像机组件，其特征在于，所述联接装置(45)被构造成使得：在所述第一操作位置(P1)，所述支撑臂(51)的所述第一部分(41)和所述第二部分(42)基本上沿着所述主轴线(A51)对准。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的摄像机组件，其特征在于，所述联接装置(45)包括绕枢转轴线(48)的枢转装置，所述枢转轴线能够在所述摄像机组件(50)在所述驾驶室(5)上的所述安装位置中是基本横向的。


6.根据权利要求1至5中的任一项所述的摄像机组件，其特征在于，所述第一部分(41)从所述第一端(53)至所述第二端(57)包括：
附接部分(43)；
中间部分(44)，所述中间部分(44)联接到所述第二部分(42)，并且所述中间部分(44)经由附加的联接装置(46)联接到所述附接部分(43)，所述附加的联接装置(46)被构造成使得所述中间部分(44)能够相对于所述附接部分(43)在工作位置和停车位置(PP)之间移动，在所述工作位置，所述摄像机(52)能够提供所述驾驶室(5)的周围区域的图像。


7.根据权利要求6所述的摄像机组件，其特征在于，在所述工作位置，所述附接部分(43)和所述中间部分(44)沿着所述主轴线(A51)基本上对准，和/或在所述停车位置(PP)，所述中间部分(44)的主轴线(A44)和所述附接部分(43)的主轴线(A43)能够相对于彼此成角度。


8.根据权利要求6或权利要求7所述的摄像机组件，其特征在于，在所述停车位置(PP)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯·贝内，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE