一种车辆定向播放声音的方法、装置及无人车辆制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆定向播放声音的方法、装置及无人车辆，应用于无人车、无人驾驶和自动驾驶等车辆无人驾驶技术领域，本发明专利技术的系统和装置中通过获得车辆周围的人群信息；根据选定的人群控制声音播放设备的播放方向及音量大小，以向人群定向播放声音。无人车辆中还包括车辆移动轨迹规划模块和区域人流监控系统，无人车辆通过所述车辆移动轨迹规划模块从所述区域人流监控系统中获取当前区域中的人流信息以便有针对性的定向播放声音。本发明专利技术根据周围人群信息定向播放声音，合理控制声音的大小和分布，有利于高效的使用喇叭、定向扬声器阵列等扩音设备，本发明专利技术提供系统和装置还能够从人群中选定特定播放对方，提高了无人车辆声音播放的针对性。

A method, device and unmanned vehicle for directional playing sound

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定向播放声音的方法、装置及无人车辆
本专利技术涉及无人车、无人驾驶和自动驾驶等车辆无人驾驶
中的音频控制技术，具体涉及一种车辆定向播放声音的方法和装置，同时还涉及一种基于定向播放声音的方法和装置的无人车辆。
技术介绍
移动广告车辆广泛用于企事业单位的宣传、产品推广、品牌推广，现场展示，体育赛事、演唱会、音乐会及选秀活动等。也可在繁华商业区、广场、居民小区、广场公园等区域与观众或消费者进行现场展示、交流、互动，宣传范围广泛，可使客户获得最大的广告传播效果。随着移动车辆播放广告技术的发展，目前传统广告车辆上的声音播放是统一开关的，无论是几个喇叭，只是打开所有喇叭全向固定音量播放，并不能针对周边的人群方位和距离定向播放，目前的方式存在以下问题：第一、声音全向播放，使用效率低，噪音污染，或多或少会造成扰民的情况。第二、无法选择所需的人群定向播放声音，不能有效的根据特定人群控制音量的播放方向及音量大小；第三、现有广告播放设备，无法从宏观上获取某一区域的人流数据，播放的针对性不强。<br>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定向播放声音的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：/n获得车辆周围的人群信息；/n基于获得的人群信息，向人群定向播放声音。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定向播放声音的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
获得车辆周围的人群信息；
基于获得的人群信息，向人群定向播放声音。


2.根据权利要求1所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：所述获得车辆周围的人群信息的步骤中，还包括根据人群信息选定符合预设要求的人群。


3.根据权利要求2所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：所述人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。


4.根据权利要求3所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：根据选定的人群控制声音播放设备的播放方向及音量大小，以向人群定向播放声音。


5.根据权利要求3或4所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：所述声音播放设备包括定向扬声器阵列、聚音罩定向扬声器或/和超声波定向喇叭。


6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：获取人群信息的方式为：
利用图像采集装置采集车辆周围的全景图片，分析全景图片中人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。


7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：获取人群信息的方式为：
利用传感器采集车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。


8.根据权利要求1至5任一项所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：以预定的间隔时间周期性的采集车辆周围的人群信息，根据更新后的人群信息调整声音播放设备的播放方向及音量大小以向人群定向播放声音。


9.一种车辆定向播放声音的装置，其特征在于：所述装置包括：
人群信息获取单元，用于获得车辆周围的人群信息；
定向声音播放控制单元，用于基于获得的人群信息，控制声音播放设备向人群定向播放声音。


10.根据权利要求9所述的车辆定向播放声音的装置，其特征在于：还包括人群筛选单元，所述人群筛选单元根据所述人群信息获取单元获取的人群信息筛选出符合预设要求的人群。


11.根据权利要求9所述的车辆定向播放声音的装置，其特征在于：所述人群信息获...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜东民，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11