一种车辆定向播放声音的方法、装置及无人车辆制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆定向播放声音的方法、装置及无人车辆，应用于无人车、无人驾驶和自动驾驶等车辆无人驾驶技术领域，本发明专利技术的系统和装置中通过获得车辆周围的人群信息；根据选定的人群控制声音播放设备的播放方向及音量大小，以向人群定向播放声音。无人车辆中还包括车辆移动轨迹规划模块和区域人流监控系统，无人车辆通过所述车辆移动轨迹规划模块从所述区域人流监控系统中获取当前区域中的人流信息以便有针对性的定向播放声音。本发明专利技术根据周围人群信息定向播放声音，合理控制声音的大小和分布，有利于高效的使用喇叭、定向扬声器阵列等扩音设备，本发明专利技术提供系统和装置还能够从人群中选定特定播放对方，提高了无人车辆声音播放的针对性。

A method, device and unmanned vehicle for directional playing sound

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定向播放声音的方法、装置及无人车辆
本专利技术涉及无人车、无人驾驶和自动驾驶等车辆无人驾驶
中的音频控制技术，具体涉及一种车辆定向播放声音的方法和装置，同时还涉及一种基于定向播放声音的方法和装置的无人车辆。
技术介绍
移动广告车辆广泛用于企事业单位的宣传、产品推广、品牌推广，现场展示，体育赛事、演唱会、音乐会及选秀活动等。也可在繁华商业区、广场、居民小区、广场公园等区域与观众或消费者进行现场展示、交流、互动，宣传范围广泛，可使客户获得最大的广告传播效果。随着移动车辆播放广告技术的发展，目前传统广告车辆上的声音播放是统一开关的，无论是几个喇叭，只是打开所有喇叭全向固定音量播放，并不能针对周边的人群方位和距离定向播放，目前的方式存在以下问题：第一、声音全向播放，使用效率低，噪音污染，或多或少会造成扰民的情况。第二、无法选择所需的人群定向播放声音，不能有效的根据特定人群控制音量的播放方向及音量大小；第三、现有广告播放设备，无法从宏观上获取某一区域的人流数据，播放的针对性不强。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆定向播放声音的方法、装置及无人车辆，解决现有声音全向播放使用效率低以及不能针对周边的人群定向播放声音的问题。为实现上述目的，本专利技术根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆定向播放声音的方法，所述方法包括如下步骤：获得车辆周围的人群信息；基于获得的人群信息，向人群定向播放声音。进一步的，所述获得车辆周围的人群信息的步骤中，还包括根据人群信息选定符合预设要求的人群。进一步的，所述人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。进一步的，根据选定的人群控制声音播放设备的播放方向及音量大小，以向人群定向播放声音。进一步的，所述声音播放设备包括定向扬声器阵列、聚音罩定向扬声器或/和者超声波定向喇叭。进一步的，获取人群信息的方式为：利用图像采集装置采集车辆周围的全景图片，分析全景图片中人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。或者进一步的，获取人群信息的方式为：利用传感器采集车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。进一步的，以预定的间隔时间周期性的采集车辆周围的人群信息，根据更新后的人群信息调整声音播放设备的播放方向及音量大小以向人群定向播放声音。根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆定向播放声音的装置，所述装置包括：人群信息获取单元，用于获得车辆周围的人群信息；定向声音播放控制单元，用于基于获得的人群信息，控制声音播放设备向人群定向播放声音。进一步的，还包括人群筛选单元，所述人群筛选单元根据所述人群信息获取单元获取的人群信息筛选出符合预设要求的人群。进一步的，所述人群信息获取单元中获取的人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。进一步的，所述定向声音播放控制单元根据选定的人群控制声音播放设备的分布，及控制相对应声音播放设备的播放方向及音量大小，以向人群定向播放声音。进一步的，所述人群信息获取单元包括图像采集装置和人群信息识别模块，其中所述图像采集装置用于采用车辆周围的全景图片；所述人群信息识别模块用于从全景图片中分析出人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。进一步的，所述人群信息获取单元为利用传感器采集车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。进一步的，所述定向声音播放控制单元中还包括以预定的间隔时间周期性的采集车辆周围的人群信息，根据更新后的人群信息调整声音播放设备的播放方向及音量大小，以向人群定向播放声音。根据本申请实施例的第三方面，提供一种无人车辆，所述无人车辆采用上述辆定向播放声音的方法实现声音的定向播放；或者所述无人车辆采用上述的车辆定向播放声音的装置实现声音的定向播放。进一步的，所述无人车辆中设置有车辆移动轨迹规划模块，所述无人车辆按照预先设置的轨迹移动。进一步的，还包括区域人流监控系统，所述车辆移动轨迹规划模块与所述区域人流监控系统通信连接；所述无人车辆运行轨迹的方式为：无人车辆通过所述车辆移动轨迹规划模块从所述区域人流监控系统中获取当前区域中的人流信息；无人车辆通过获取的人流信息自动修正车辆移动轨迹规划模块中的规划路径；无人车辆根据规划路径移动至相对应的目的地；无人车辆移动到目的地后采用上述车辆定向播放声音的方法实现声音的定向播放；或者所述无人车辆采用上述的车辆定向播放声音的装置实现声音的定向播放。本专利技术采用以上技术方案，本方法能都通过车身传感器感知周围人群的位置、距离、密集程度可选择性的打开对应的喇叭，定向播放声音。具体通过获得车辆周围的人群信息；基于获得的车辆周围人群的位置信息、距离信息和密集程度信息中的一种或者两种以上组合的信息选定符合预设要求的人群；再根据选定的人群控制声音播放设备的分布，及控制相对应声音播放设备的音量大小，向人群定向播放声音。本专利技术高效使用喇叭、定向扬声器阵列等扩音设备；根据周围人群信息定向播放声音；合理控制声音的大小和分布；处理器分析摄像头采集的图像得到声音调节参数，有效的根据人群密集程度和位置距离，控制喇叭的分布和音量大小。本专利技术另一方面提供的无人车辆中，通过所述车辆移动轨迹规划模块从所述区域人流监控系统中获取当前区域中的人流信息；提高了无人车辆声音播放的针对性。本专利技术提供的无人车辆，不受地理位置的限制，可根据客户需求在大街、小巷、社区、商贸区等客户需要的任何目标市场区域内深入广泛的宣传。根据客户的需求可以全天来回穿梭于固定线路，或者自行选择宣传线路，摆脱地理环境的约束，具有流动性强，受众面广的特点。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本专利技术车辆定向播放声音的方法流程图；图2是本专利技术车辆定向播放声音的方法实施例一；图3是本专利技术车辆定向播放声音的方法实施例二；图4是本专利技术车辆定向播放声音的装置系统结构示意图；图5是本专利技术车辆定向播放声音的装置实施例一；图6是本专利技术车辆定向播放声音的装置实施例二；图7是本专利技术无人车辆系统示意图；图8是本专利技术无人车辆运行轨迹的方式流程图。图中：1、人群信息获取单元；11、图像采集装置；12、人群信息识别模块；13、传感器；2、人群筛选单元；3、定向声音播放控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定向播放声音的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：/n获得车辆周围的人群信息；/n基于获得的人群信息，向人群定向播放声音。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定向播放声音的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
获得车辆周围的人群信息；
基于获得的人群信息，向人群定向播放声音。


2.根据权利要求1所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：所述获得车辆周围的人群信息的步骤中，还包括根据人群信息选定符合预设要求的人群。


3.根据权利要求2所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：所述人群信息包括车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。


4.根据权利要求3所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：根据选定的人群控制声音播放设备的播放方向及音量大小，以向人群定向播放声音。


5.根据权利要求3或4所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：所述声音播放设备包括定向扬声器阵列、聚音罩定向扬声器或/和超声波定向喇叭。


6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：获取人群信息的方式为：
利用图像采集装置采集车辆周围的全景图片，分析全景图片中人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。


7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：获取人群信息的方式为：
利用传感器采集车辆周围人群的位置信息、距离信息、密集程度信息和人群特征信息中的一种或者两种以上组合的信息。


8.根据权利要求1至5任一项所述的车辆定向播放声音的方法，其特征在于：以预定的间隔时间周期性的采集车辆周围的人群信息，根据更新后的人群信息调整声音播放设备的播放方向及音量大小以向人群定向播放声音。


9.一种车辆定向播放声音的装置，其特征在于：所述装置包括：
人群信息获取单元，用于获得车辆周围的人群信息；
定向声音播放控制单元，用于基于获得的人群信息，控制声音播放设备向人群定向播放声音。


10.根据权利要求9所述的车辆定向播放声音的装置，其特征在于：还包括人群筛选单元，所述人群筛选单元根据所述人群信息获取单元获取的人群信息筛选出符合预设要求的人群。


11.根据权利要求9所述的车辆定向播放声音的装置，其特征在于：所述人群信息获...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜东民，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11