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本申请涉及一种车辆定向播放声音的方法、装置及无人车辆，应用于无人车、无人驾驶和自动驾驶等车辆无人驾驶技术领域，本发明的系统和装置中通过获得车辆周围的人群信息；根据选定的人群控制声音播放设备的播放方向及音量大小，以向人群定向播放声音。无人车辆...
该专利属于新石器慧通(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通(北京)科技有限公司授权不得商用。

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