【技术实现步骤摘要】
一种避免永磁同步电机反转的转子预定位方法
本专利技术属于永磁同步电机控制
，特别涉及一种避免永磁同步电机反转的转子预定位方法。
技术介绍
在大多数永磁同步电机无位置传感器控制方法中，需要获取电机转子初始位置，常用的电机转子初始位置获取方法有两种，一种是对电机转子初始位置辨识，即通过逆变器向电机绕组中注入一定规律的PWM波，根据响应电流来计算当前转子的初始位置，在辨识过程中，电机转子一般处于静止状态；另一种方法是对电机转子进行预定位，即通过逆变器向电机注入固定角度的电压矢量，利用所形成的电枢磁场将电机转子拖动到固定位置，将此位置作为电机转子初始位置。在一些特殊应用场合，如汽车助力转向油泵电机，要保证电机单向运行，如果发生反转，则可能造成设备损坏。因此在获取电机转子初始位置时要特别关注转子的运动方向。若采用初始位置辨识的方法，由于电流采样噪声和精度的影响，辨识出的角度和实际角度存在误差，那么在电机正常运行时可能会发生短暂的反转；若采用转子预定位方法，显然在定位过程中转子运动方向时不可控的。为了克服以上两种方...
【技术保护点】
1.一种避免永磁同步电机反转的转子预定位方法，其特征在于包括如下步骤：/n步骤S1，向永磁同步电机注入三组正负电压U
【技术特征摘要】
1.一种避免永磁同步电机反转的转子预定位方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤S1，向永磁同步电机注入三组正负电压U+V－、U－V+；V+W－、V－W+；W+U－、W－U+，通过AD采样获得两相电流IUV，IVU；IVW，IWV；IWU，IUW；其中，U+V－表示U相上桥臂导通，V相下桥臂导通，U－V+反之；V+W－表示V相上桥臂导通，W相下桥臂导通，V－W+反之；W+U－表示W相上桥臂导通，U相下桥臂导通，W－U+反之；IUV表示U+V－作用下从U相流入，V相流出的电流大小，IVU反之；IVW表示V+W－作用下从V相流入，W相流出的电流大小，IWV反之；IWU表示W+U－作用下从W相流入，U相流出的电流大小，IUW反之；
步骤S2，比较每组响应电流的大小，根据磁路不同方向的饱和程度差异，判断转子磁极所在定子坐标系下的半平面；
步骤S3，综合三组响应电流大小的比较结果，判断转子磁极所在扇区；
步骤S4，根据转子磁极所在扇区，向电机绕组注入固定角度电压矢量，将转子拖动到与转向一致的扇区终点处；
步骤S5，设定电机转子初始位置为步骤S4中所施加固定角度电压矢量的角度，进入正常无位置传感器运行状态。
2.如权利要求1所述的避免永磁同步电机反转的转子预定位方法，其特征在于：所述步骤1中，在进行电压注入时，每次注入电压的作用时间间隔大于预设值，使得每次注入电压之前绕组中的电流衰减至零。
3.如权利要求1所述的避免永磁同步电机反转的转子预定位方法，其特征在于：...
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