【技术实现步骤摘要】
用于三相电机启动时刻位置的判断方法
本专利技术涉及用于取得所需输出值的发电机的控制装置领域，具体为一种用于三相电机启动时刻位置的判断方法。
技术介绍
目前对于无位置传感器空间矢量控制启动采用高频注入的方式，高频注入时存在噪声问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种判断准确、噪声影响小的电机控制方法，本专利技术公开了一种用于三相电机启动时刻位置的判断方法。本专利技术通过如下技术方案达到专利技术目的：一种用于三相电机启动时刻位置的判断方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①调制：采集输入电机的三相电流，对采集到的三相电流作空间脉宽矢量调制，在作空间脉宽矢量调制时，先把采集到的三相电流通过clarke变换、park变换、clarke逆变换和park逆变换转换成α、β和dq轴坐标系下的电压电流，通过判断Uα、Uβ的符号、与的大小关系判断出电压合成矢量所在的扇区，具体如下述：满足条件所在扇区Uα>0，Uβ>0，且Uβ>0，且Uα&...
【技术保护点】
1.一种用于三相电机启动时刻位置的判断方法，其特征是：按如下步骤依次实施：/n①调制：采集输入电机的三相电流，对采集到的三相电流作空间脉宽矢量调制，在作空间脉宽矢量调制时，先把采集到的三相电流通过clarke变换、park变换、clarke逆变换和park逆变换转换成α、β和dq轴坐标系下的电压电流，通过判断U
【技术特征摘要】
20190909 CN 20191084587691.一种用于三相电机启动时刻位置的判断方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①调制：采集输入电机的三相电流，对采集到的三相电流作空间脉宽矢量调制，在作空间脉宽矢量调制时，先把采集到的三相电流通过clarke变换、park变换、clarke逆变换和park逆变换转换成α、β和dq轴坐标系下的电压电流，通过判断Uα、Uβ的符号、与的大小关系判断出电压合成矢量所在的扇区，具体如下述：
②电机减速：根据所在扇区的位置，控制三相全桥的脉宽调制方式的六路输出状态，对电机输出当前运行所在扇区相反方向的力，使合成电压矢量所处扇区和电机当前运行所在扇区方向相反，以使电机减速运行，当前电压矢量所处扇区和合成电压矢量所处扇区之间的关系如下所述：
③估算：基于滑膜式电流观测器的无传感器位置估算算法：
电机的电压平衡方程式为：
由(a)式求解is，得：
对(b)式求拉普拉斯变换，并离散化，可得：
从(c)式解得：
(d)式中：
is为电机电流矢量，
vs为输入电机的电压矢量，
es为电机的反电动势矢量，
R为电机定子绕组电阻，
L为电机定子绕组电感，
Ts为控制周期；
设：
根据(e)式和(f)式，测得电机的电阻R和电感L后即可算出F和G，进而求得电机电流；
在滑膜式电流观测器内存储如下所述的算法：
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛凤龙，蔡朱平，管博，殷浩，
申请(专利权)人：格至控智能动力科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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