盖板组装装置及电芯组装设备制造方法及图纸

本申请公开了一种盖板组装装置，在盖板组装到电芯上前，先通过极耳挑拨机构拨开极耳，进而便于盖板避开极耳盖到电芯上。本申请还提供了一种电芯组装设备，通过电芯上料装置向电芯支撑机构传递电芯、盖板上料装置向盖板支撑机构传递盖板，再经由组装驱动机构驱动电芯支撑机构和盖板支撑机构相对运动，使得盖板组装电芯上，完成电芯的组装。

Cover plate assembly device and electric core assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
盖板组装装置及电芯组装设备
本申请涉及电芯组装
，具体涉及一种盖板组装装置及电芯组装设备。
技术介绍
传统方式组装电芯时，直接将极耳压在顶盖和电芯主体之间，进而将极耳焊接在顶盖上。但一种电芯组装方式中，需要将盖板的侧盖部分避开极耳后、盖到具有极耳的电芯端面上，以便于极耳搭在侧盖部分外壁上，进行后续的焊接。为此，组装盖板时，侧盖部分需要先避开极耳，避免极耳被压在侧盖部分和电芯之间。传统的机构无法很好地避开极耳。
技术实现思路
本申请提供了一种盖板组装装置及电芯组装设备，以解决现有技术中电芯组装时，盖板无法避开极耳的技术缺陷。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种盖板组装装置，其包括：电芯支撑机构，用于承托待盖盖板的电芯；盖板支撑机构，用于提取盖板；组装驱动机构，电芯支撑机构和/或盖板支撑机构设置在组装驱动机构的输出端，组装驱动机构能够驱动电芯支撑机构和盖板支撑机构相对运动；极耳挑拨机构，设于电芯支撑机构外侧，用于拨开电芯端部的极耳，以便于盖板避开极耳盖到电芯上。进一步地，电芯支撑机构包括：电芯平台，用于承托电芯；限位组件，设于电芯平台一侧，能够限定电芯的位置。进一步地，电芯支撑机构还包括定位组件，用于固定电芯；定位组件包括：固定件和固定驱动件，固定驱动件连接固定件、并能够驱动固定件靠近或远离承托于电芯支撑机构的电芯。进一步地，电芯同一端面上具有两个相对设置的极耳；极耳挑拨机构包括：第一挑拨件和第二挑拨件，第一挑拨件和第二挑拨件相对设置；第一挑拨驱动组件，连接第一挑拨件和第二挑拨件、并能够驱动第一挑拨件和第二挑拨件插入两个极耳之间；第二挑拨驱动组件，连接第一挑拨件和第二挑拨件、并能够驱动第一挑拨件和第二挑拨件相背运动，以使得两个极耳相互远离。进一步地，盖板组装装置还包括极耳支撑机构，用于支撑被拨开的两个极耳；极耳支撑机构包括：支撑件和第一支撑驱动件，第一支撑驱动件连接支撑件、并能够驱动支撑件朝向被撑开的极耳运动，使得支撑件插入两个极耳之间。进一步地，极耳支撑机构和盖板支撑机构均设于组装驱动机构的输出端，且极耳支撑机构提前于盖板支撑机构；组装驱动机构驱动极耳支撑机构和盖板支撑机构朝向电芯支撑机构运动，极耳支撑机构先到达电芯端部、撑起两个极耳；随后，盖板支撑机构将盖板盖到电芯上。进一步地，盖板组装装置还包括第一盖板固定机构，用于固定盖板于电芯上；第一盖板固定机构包括：第一盖板固定件和盖板固定驱动组件，盖板固定驱动组件连接第一盖板固定件、并能够驱动第一盖板固定件靠近或远离电芯支撑机构，以压紧盖板于电芯上。进一步地，盖板固定驱动组件包括：第一随动器，连接第一盖板固定件；盖板固定导向件，盖板固定导向件具有倾斜延伸的第一导向面；盖板固定驱动件，连接盖板固定导向件、并能够驱动盖板固定导向件朝向第一随动器运动，使得第一随动器沿第一导向面运动；其中，第一盖板固定件通过转轴可转动地设置在基座上；第一随动器沿第一导向面运动时，能够带动第一盖板固定件摆动着靠近或远离电芯支撑机构。进一步地，盖板组装装置还包括第二盖板固定机构，用于限定盖板的位置；盖板固定导向件具有倾斜延伸的第二导向面；第二盖板固定机构包括第二盖板固定件和第二随动器，第二随动器连接第二盖板固定件；其中，盖板固定驱动组件驱动盖板固定导向件朝向第二随动器运动，使得第二随动器沿第二导向面运动，进而带动第二盖板固定件靠近或远离电芯支撑机构。本申请还公开了一种电芯组装设备，其包括上述的盖板组装装置；还包括：电芯上料装置，用于向电芯支撑机构传递电芯；盖板上料装置，用于向盖板支撑机构传递盖板。本申请提供了一种盖板组装装置，在盖板组装到电芯上前，先通过极耳挑拨机构拨开极耳，进而便于盖板避开极耳盖到电芯上。本申请还提供了一种电芯组装设备，通过电芯上料装置向电芯支撑机构传递电芯、盖板上料装置向盖板支撑机构传递盖板，再经由组装驱动机构驱动电芯支撑机构和盖板支撑机构相对运动，使得盖板组装电芯上，完成电芯的组装。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是一种组装电芯的结构示意图；图2是一种盖板的结构示意图；图3是图1中的组装电芯和图2中的电芯组装结构示意图；图4是本申请提供的盖板组装装置一实施例的结构示意图；图5是图4中电芯平台和限位组件的右视结构示意图；图6是图4中电芯平台和限位组件的主视结构示意图；图7是图4中盖板支撑机构、极耳支撑机构和组装驱动机构300的仰视结构示意图；图8是图4中极耳挑拨机构400的主视结构示意图；图9是图4中第一盖板固定机构和第二盖板固定机构的俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，图中展示了一种组装电芯。具体地，该组装电芯由两个镜像设置的电芯1’叠合而成。其中，各电芯1’的两端分别具有正极极耳2’和负极极耳3’；由此，两个电芯1’镜像相叠后，在组装电芯的两端，分别具有两个相对设置的正极极耳2’、以及两个相对设置的负极极耳3’。为方便面描述，将组装电芯设置有正极极耳2’的端面称为“第一端面”，将组装电芯设置有负极极耳3’的端面称为“第二端面”，而同时连接第一端面14和第二端面15的一端面为第三端面16。继续参照图2，图中展示了一种盖板20，盖板20包括能够覆盖第三端面16的顶盖部分21，以及设置在顶盖部分21两端的两个侧盖部分22；其中一个侧盖部分22能够覆盖第一端面14，而另一个侧盖部分22能够覆盖第二端面15。进一步地，侧盖部分22上具有两个相对设置的焊接部分23；以覆盖第一端面14的侧盖部分22为例，该侧盖部分22贴合到两个正极极耳2’之间的第一端面14上，而其上的焊接部分23向外突出、分别贴合一个正极极耳2’；后续操作时，下游的焊接设备(未图示)能够将正极极耳2’焊接到其对应的一个焊接部分23上。综上，参照图3，对组装电芯装设盖板20时，使得盖板20的顶盖部分21贴合电芯的第三端面16；盖板20的其中一个侧盖部分22贴合电芯的第一端面14，同时，这个侧盖部分22上的焊接部分23贴合两个正极极耳2’；盖板20的另一个侧盖部分22贴合电芯的第二端面15，同时，这个侧盖部分22上的焊接部分23贴合两个负极极耳3’；由此，实现电芯的组装。本申请揭示了一种盖板组装装置，其包括：电芯支撑机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖板组装装置，其特征在于，包括：/n电芯支撑机构(100)，用于承托待盖盖板(20)的电芯(10)；/n盖板支撑机构(200)，用于提取盖板(20)；/n组装驱动机构(300)，所述电芯支撑机构(100)和/或所述盖板支撑机构(200)设置在所述组装驱动机构(300)的输出端，所述组装驱动机构(300)能够驱动所述电芯支撑机构(100)和所述盖板支撑机构(200)相对运动；/n极耳挑拨机构(400)，设于所述电芯支撑机构(100)外侧，用于拨开电芯(10)端部的极耳(11)，以便于盖板(20)避开极耳(11)盖到电芯(10)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种盖板组装装置，其特征在于，包括：
电芯支撑机构(100)，用于承托待盖盖板(20)的电芯(10)；
盖板支撑机构(200)，用于提取盖板(20)；
组装驱动机构(300)，所述电芯支撑机构(100)和/或所述盖板支撑机构(200)设置在所述组装驱动机构(300)的输出端，所述组装驱动机构(300)能够驱动所述电芯支撑机构(100)和所述盖板支撑机构(200)相对运动；
极耳挑拨机构(400)，设于所述电芯支撑机构(100)外侧，用于拨开电芯(10)端部的极耳(11)，以便于盖板(20)避开极耳(11)盖到电芯(10)上。


2.根据权利要求1所述的盖板组装装置，其特征在于，所述电芯支撑机构(100)包括：
电芯平台(110)，用于承托电芯(10)；
限位组件(120)，设于所述电芯平台(110)一侧，能够限定电芯(10)的位置。


3.根据权利要求1或2所述的盖板组装装置，其特征在于，所述电芯支撑机构(100)还包括定位组件(130)，用于固定电芯(10)；所述定位组件(130)包括：
固定件(131)和固定驱动件(132)，所述固定驱动件(132)连接所述固定件(131)、并能够驱动所述固定件(131)靠近或远离承托于所述电芯支撑机构(100)的电芯(10)。


4.根据权利要求1所述的盖板组装装置，其特征在于，所述电芯(10)同一端面上具有两个相对设置的极耳(11)；所述极耳挑拨机构(400)包括：
第一挑拨件(410)和第二挑拨件(420)，所述第一挑拨件(410)和所述第二挑拨件(420)相对设置；
第一挑拨驱动组件(430)，连接所述第一挑拨件(410)和所述第二挑拨件(420)、并能够驱动所述第一挑拨件(410)和所述第二挑拨件(420)插入两个极耳(11)之间；
第二挑拨驱动组件(440)，连接所述第一挑拨件(410)和所述第二挑拨件(420)、并能够驱动所述第一挑拨件(410)和所述第二挑拨件(420)相背运动，以使得两个极耳(11)相互远离。


5.根据权利要求4所述的盖板组装装置，其特征在于，还包括极耳支撑机构(500)，用于支撑被拨开的两个极耳(11)；所述极耳支撑机构(500)包括：
支撑件(510)和第一支撑驱动件(520)，所述第一支撑驱动件(520)连接所述支撑件(510)、并能够驱动所述支撑件(510)朝向被撑开的极耳(11)运动，使得所述支撑件(510)插入两个极耳(11)之间。


6.根据权利要求5所述的盖板组装装置，其特征在于，所述极耳支撑机构(500)和所述盖板支撑机构(200)均设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32