一种图像标记方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种图像标记方法、系统、设备及存储介质。通过获取待检测部位的扫描数据，对扫描数据进行曲面重建，得到扫描数据对应的曲面重建图像，由于可以在曲面重建图像清晰的观察空间结构复杂的冠状动脉的斑块，因而，可以准确标记冠状动脉上的斑块，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，可以在体数据空间中准确确定斑块对应的图像标记区域，解决了现有技术中对于空间结构复杂的冠状动脉，在多平面重建图像不能清楚查看的问题，达到在曲面重建图像上清楚查看斑块并准确标记的目的，并且，通过对图像标记区域和/或参数信息进行显示，方便用户清楚观察斑块，实现准确确定图像标记区域的效果，并有利于图像标记区域的后续分析。

An image marking method, system, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种图像标记方法、系统、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及医疗器械技术，尤其涉及一种图像标记方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
近年来，受环境以及人体自身状态等因素的影响，冠心病成为威胁人类健康的第一大疾病，医生在诊断冠心病时最主要的就是分析冠状动脉的狭窄程度，以推断心肌是否缺血，并进行后续如心脏支架等方面的治疗。经临床诊断发现，冠状动脉狭窄很多都是因为产生了冠脉硬化斑块，包括硬斑块(钙化斑块)和软斑块。因此，医生需要通过软件查看冠状动脉，以对斑块进行评估。在现有技术中，医生获得扫描图像后，将扫描图像输入多平面重建(MPR)显像软件中，利用MPR的标记工具标记冠状动脉的斑块，然后计算被标记的斑块的形态特征以及尺寸等参数信息，并依据参数信息分析斑块对冠状动脉的管径影响程度。但是，经临床诊断发现，冠状动脉的空间结构复杂，对于复杂区域的斑块在MPR上查看的并不清楚，导致医生无法准确标记斑块的参数信息，导致斑块的分析效果较差。由此，有必要提供一种图像标记方法，提高冠状动脉的斑块的标记效果，以满足临床上冠状动脉的狭窄程度的诊断需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像标记方法、系统、设备及存储介质，以提高冠状动脉的斑块的标记效果，进而满足临床上冠状动脉的狭窄程度的诊断需求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像标记方法，其中，包括：获取待检测部位的扫描数据；对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像；确定所述曲面重建图像的标记区域，并将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；确定与所述标记区域对应的所述体数据空间中的图像标记区域。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种图像标记系统，其中，包括：获取模块，用于获取待检测部位的扫描数据；曲面重建模块，用于对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像；第一确定模块，用于确定所述曲面重建图像的标记区域，并将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；第二确定模块，用于确定与所述标记区域对应的所述体数据空间中的图像标记区域。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种图像标记设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的图像标记方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其中，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的图像标记方法。本专利技术实施例提供的技术方案，由于可以在曲面重建图像清晰的观察空间结构复杂的冠状动脉的斑块，因而，可以准确标记冠状动脉上的斑块，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，可以在体数据空间中准确确定斑块对应的图像标记区域，解决了现有技术中对于空间结构复杂的冠状动脉，在多平面重建图像不能清楚查看的问题，达到了在曲面重建图像上清楚查看斑块并准确标记的目的，实现准确确定图像标记区域的效果，有利于图像标记区域的后续分析。附图说明图1为本专利技术实施例一中的一种图像标记方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一中的一种曲面重建原理的示意图；图3为本专利技术实施例一中的曲面重建图像的示意图；图4为本专利技术实施例二中的一种图像标记方法的流程示意图；图5a为本专利技术实施例二中的多平面重建显示界面的效果图；图5b为本专利技术实施例二中的虚拟现实显示界面的效果图；图6为本专利技术实施例三中的一种图像标记系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例四中的一种图像标记设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种图像标记方法的流程示意图，本实施例可适用于在曲面重建图像上进行的情况，该方法可以由曲面标记系统来执行，其中该系统可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端中。具体参见图1所示，该方法可以包括如下步骤：S110，获取待检测部位的扫描数据。其中，待检测部位可以是指被扫描个体的局部待扫描区域，例如，待检测部位可以包括被扫描的人体的骨头、冠状动脉血管或组织细胞等。可选地，扫描数据可以包括但不限于待检测部位的灰度值、CT值等。S120，对扫描数据进行曲面重建，得到扫描数据对应的曲面重建图像。可选地，可以通过以下方式进行曲面重建：提取待检测部位的重建基准曲线，基于重建基准曲线上的每个像素点，分别建立每个像素点的法线，根据每个像素点的法线建立每个像素点的切线以及垂线，遍历重建基准曲线的像素点，将由所述像素点对应的垂线构成的图像作为曲面重建图像。可选地，重建基准曲线可以为扫描数据组成的图像的中心线或者边界曲线等。示例性地，参见图2所示的示意图，如果扫描数据为冠状动脉血管的扫描数据，重建基准曲线1可以是冠状动脉血管的中心线，并确定该中心线上的每个像素点，然后在每个像素点上建立法线2，并根据每个像素点的法线2建立垂线3以及切线4，然后将动脉血管的中心线上的所有像素点构成的图像作为冠状动脉血管的扫描数据对应的曲面重建图像。S130，确定曲面重建图像的标记区域，并将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间。如图3所示为曲面重建图像的示意图，该曲面重建图像包括冠状动脉血管5和骨头6，结合图3可以看出，冠状动脉血管5内有突起的三角状斑块7，用户可以利用标记工具在斑块7处或其他目标等区域处进行标记，得到包括标记区域的曲面重建图像。需要说明的是，在曲面重建图像上，用户无法对标记区域进行后续操作，例如进行标记区域的参数计算或者后续操作等，需要将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间中，在体数据空间中确定标记区域。可选地，将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，可以通过以下方式实现：在图像域空间中提取曲面重建图像的每个像素点的第一坐标信息，基于第一坐标信息与体数据空间的每个像素点的第二坐标信息的对应关系，将曲面重建图像由所述图像域空间映射到体数据空间。示例性地，对应关系可以为A(x，y，z)＝F(x’，y’，z’)，对于图像域空间中的每个像素点A(x，y，z),在体数据空间上对应唯一的F(x’，y’，z’)，即对于曲面重建图像的每个像素点，均能在体数据空间上找到唯一对应的像素点。S140，确定与标记区域对应的体数据空间中的图像标记区域。可以理解的是，将曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间后，就可以在体数据空间中找到与标记区域对应的图像标记区域，以便于对图像标记区域的后续分析。本专利技术实施例提供了一种图像标记方法，由于可以在曲面重建图像清晰的观察空间结构复杂的冠状动脉的斑块，因而，可以准确标记冠状动脉上的斑块，并将曲面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像标记方法，其特征在于，包括：/n获取待检测部位的扫描数据；/n对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像；/n确定所述曲面重建图像的标记区域，并将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；/n确定与所述标记区域对应的所述体数据空间中的图像标记区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像标记方法，其特征在于，包括：
获取待检测部位的扫描数据；
对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像；
确定所述曲面重建图像的标记区域，并将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间；
确定与所述标记区域对应的所述体数据空间中的图像标记区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述扫描数据进行曲面重建，得到所述扫描数据对应的曲面重建图像，包括：
提取所述待检测部位的重建基准曲线；
基于所述重建基准曲线上的每个像素点，分别建立每个像素点的法线，根据每个像素点的法线建立每个像素点的切线以及垂线；
遍历所述重建基准曲线的所有像素点，将由所有所述像素点对应的垂线构成的图像作为所述曲面重建图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述曲面重建图像由图像域空间映射到体数据空间，包括：
在所述图像域空间中提取所述曲面重建图像的每个像素点的第一坐标信息；
基于所述第一坐标信息与所述体数据空间的每个像素点的第二坐标信息的对应关系，将所述曲面重建图像由所述图像域空间映射到所述体数据空间。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，在所述体数据空间中根据所述曲面重建图像的像素点信息，计算所述标记区域的参数信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括所述图像标记区域的最大直径、最小直径、体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，马志峰，苏刚，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31