【技术实现步骤摘要】
一种车辆移动识别方法、装置及车辆告警系统
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆移动识别方法、装置及车辆告警系统。
技术介绍
随着汽车产业的不断发展，以及无线通讯领域的不断技术更新，汽车产业与无线通讯产业紧密联系。智能网联汽车已经激发了汽车行业未来数十年的想象力，其中车载产品便是连接这两个产业领域的关键桥梁，有了车载产品的存在，新一代的汽车具备了远程控制、远程监控等传统汽车所不具备的功能，可以减少交通量、减少交通事故和更高效的交通运行，同时大大的增加了汽车的安全性以及用户使用的方便性。车联网是桥梁和载体，也是未来汽车基本功能。基于此，汽车在停放状态下，被拖车拖走，目前现状有拖车识别报警，目前使用的车辆非常少，即使能够支持拖车报警的预研型号，也是存在各种问题。行业信息了解到的情况，拖车报警主要存在识别率低，误识别概率高，功耗高，因为各种车况误识别情况下，容易导致电瓶亏电等异常情况。对于拖车动作识别的常规做法有如下两种可行常规做法：方法一：加速速度传感器根据动作进行拖车动作的倾斜进行简单识别或者在车运行起来之后，根据加速度值进行比较识别。存在的问题：算法简单，主要的问题对各种场景算法处理考虑不够全面，误识别概率高，上报频繁，用户体验差。方法二：传感器结合GPS进行定位，传感器负责动静动作识别，启动GPS，根据位置信息比较定位，确认车是否有移动。这种的识别方式更多的依靠GPS的数据，优点：误识别的情况不存在，缺点：由于传感器的动静识别的算法缺陷，会导致GPS所在的系统频繁启动，导致功...
【技术保护点】
1.一种车辆移动识别方法，其特征在于，包括：/n在车辆熄火之后通过为所述车辆设置的传感器采集所述车辆的实时状态数据；/n将所述实时状态数据与预先保存的所述车辆在熄火之后的静止状态数据进行对比；/n根据对比结果确定所述车辆是否被拖车移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆移动识别方法，其特征在于，包括：
在车辆熄火之后通过为所述车辆设置的传感器采集所述车辆的实时状态数据；
将所述实时状态数据与预先保存的所述车辆在熄火之后的静止状态数据进行对比；
根据对比结果确定所述车辆是否被拖车移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述对比结果确定所述车辆是否被拖车移动之后，所述方法还包括：
在确定所述车辆被拖车移动的情况下，通过预先与服务器建立连接的联网设备向移动设备发送告警信息，其中，所述告警信息用于提示所述车辆被拖车移动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆熄火之后通过为所述车辆设置的传感器采集所述车辆的实时状态数据之前，所述方法还包括：
检测到所述车辆的发动机熄火；
判断是否存储有所述车辆的静止状态数据；
在判断结果为否的情况下，获取所述车辆的静止状态数据，并存储所述静止状态数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的静止状态数据包括：
使能所述传感器；
以第一预定时间为周期通过所述传感器采集N个实时状态数据，其中，每个实时状态数据包括X轴数据、Y轴数据、Z轴数据，每个所述实时状态数据是根据在第二预定时间内连续采集的多个原始数据进行处理后得到的，所述原始数据包括：X轴数据、Y轴数据、Z轴数据，所述N为大于1的奇数，所述第二预定时间小于所述第一预定时间；
根据所述N个实时状态数据确定所述静止状态数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个实时状态数据确定所述静止状态数据包括：
所述N个实时状态数据按照采集的时间先后分别为A1,A2,...,AN，以第(N+1)/2个实时状态数据A(N+1)/2为基准；
通过以下公式分别计算所述N个实时状态数据与所述A(N+1)/2的波动率：其中，所述i为大于或等于1且小于或等于N的整数；
判断所述N个实时状态数据与所述A(N+1)/2的波动率是否均小于预定阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述第(N+1)/2个实时状态数据为所述静止状态数据；或者，
在判断结果为否的情况下，重复删除所述N个实时状态数据与所述A(N+1)/2的波动率中大于是预定阈值的n个实时状态数据，将删除的所述n个实时状态数据之后的实时状态数据前移，采集n个实时状态数据组合得到N个实时状态数据，计算组合得到的所述N个实时状态数据与第(N+1)/2个实时状态数据的波动率，直到所述N个实时状态数据与所述A(N+1)/2的波动率均小于所述预定阈值，确定所述第(N+1)/2个实时状态数据为所述静止状态数据，其中，所述n为大于或等于1且小于N的整数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实时状态数据与预先保存的所述车辆在熄火之后的静止状态数据进行对比包括以下至少之一：
判断所述实时状态数据与所述静止状态数据之间是否存在至少一个轴的倾斜角大于预定角度；
判断所述实时状态数据与所述静止状态数据之间是否存在至少一个轴的数据偏移量大于第一预定值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实时状态数据与预先保存的所述车辆在熄火之后的静止状态数据进行对比包括：
在第三预定时间内多次将所述实时状态数据与预先保存的所述车辆在熄火之后的静止状态数据进行对比，得到多个对比结果；
判断所述多个对比结果中对比结果为所述车辆被拖车移动的次数是否大于预定阈值。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述对比结果确定所述车辆是否被拖车移动包括：
在判断结果为是的情况下，确定所述车辆被拖车移动；
在判断结果为否的情况下，确定所述车辆未被拖车移动。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述车辆的发动机启动或上报所述车辆被拖车移动的告警信息之后，删除所述静止状态数据。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆熄火之后通过为所述车辆设置的传感器采集所述车辆的实时状态数据之前，所述方法还包括：
对所述传感器进行检测；
确定所述传感器处于正常工作状态。
11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过预先与所述服务器建立连接的所述联网设备向所述移动设备发送所述告警信息之前，所述方法还包括：
判断所述联网设备是否开机或处于激活状态；
在判断结果为是的情况下，将所述告警信息发送给所述联网设备；
在判断结果为否的情况下，通知所述联网设备开机或激活所述联网设备。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述通过预先与服务器建立连接的联网设备向所述移动设备发送所述告警信息之后，所述方法还包括：
向所述联网设备发送中断信号，其中，所述中断信号用于指示所述联网设备进入休眠状态或关机。
13.根据权利要求1至7、11、12中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器为加速度传感器。
14.一种车辆告警系统，其特征在于，包括：下位机、传感器和联网设备，其中，所述下位机与所述传感器连接，所述下位机与所述联网设备通信，其中，
所述传感器，用于在车辆熄火之后采集所述车辆的实时状态数据；
所述下位机，用于将所述实时状态数据与预先保存的所述车辆在熄火之后的静止状态数据进行对比，得到对比结果；在对比结果指示所述车辆被拖车移动的情况下，向所述联网设备发送告警信息，其中，所述告警信息用于提示所述车辆被拖车移动；
所述联网设备，用于与服务器建立连接，通过所述服务器将所述告警信息发送给移动设备。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，
所述下位机，还用于检测到所述车辆的发动机熄火；判断是否存储有所述车辆的静止状态数据；在判断结果为否的情况下，获取所述车辆的静止状态数据，并存储所述静止状态数据。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
所述下位机，还用于使能所述传感器；
所述传感器，还用于以第一预定时间为周期采集N个实时状态数据，其中，每个实时状态数据包括X轴数据、Y轴数据、Z轴数据，每个所述实时状态数据是根据在第二预定时间内连续采集的多个原始数据进行处理后得到的，所述原始数据包括：X轴数据、Y轴数据、Z轴数据，所述N为大于1的奇数，所述第二预定时间小于所述第一预定时间；
所述下位机，还用于根据所述N个实时状态数据确定所述静止状态数据。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
所述下位机，还用于所述N个实时状态数据按照采集的时间先后分别为A1,A2,...,AN，以第(N+1)/2个实时状态数据A(N+1)/2为基准；
通过以下公式分别计算所述N个实时状态数据与所述A(N+1)/2的波动率：其中，所述i为大于或等于1且小于或等于N的整数；
判断所述N个实时状态数据与所述A(N+1)/2的波动率是否均小于预定阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述第(N+1)/2个实时状态数据为所述静止状态数据；或者，
在判断结果为否的情况下，重复删除所述N个实时状态数据与所述A(N+1)/2的波动率中大于是预定阈值的n个实时状态数据，将删除的所述n个实时状态数据之后的实时状态数据前移，采集n个实时状态数据组合得到N个实时状态数据，计算组合得到的所述N个实时状态数据与第(N+1)/2个实时状态数据的波动率，直到所述N个实时状态数据与所述A(N+1)/2的波动率均小于所述预定阈值，确定所述第(N+1)/2个实时状态数据为所述静止状态数据。
18.根据权利要求14所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓庆田，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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