一种面向北斗公路自由流收费的高精度地图服务系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面向北斗公路自由流收费的高精度地图服务系统，能够提供适用于当前我国有站收费现状情况下，开展基于北斗定位的公路自由流收费业务所需的地图服务。不仅能够通过将车辆定位信息与地图数据比对实现收费站车道抬杆控制，还能够有效分析判断车辆在特殊区域、二义性区域的实际行驶情况，并支持通过设置收费识别面实现车辆在收费公路行驶过程中的分段扣费。此外，本发明专利技术能通过高精度地图发布平台向用户客户端输入直观、可视化的地图数据，实现用户对车辆通过收费站及扣费情况的直观掌握，最后，精确到车道级的高精度地图还能为自动驾驶提供高精度定位支持。

A high precision map service system for free flow toll collection of Beidou highway

【技术实现步骤摘要】
一种面向北斗公路自由流收费的高精度地图服务系统
本专利技术属于高速公路管理收费
，具体涉及一种面向北斗公路自由流收费的高精度地图服务系统。
技术介绍
目前，我国高速公路主要使用人工半自动收费(ManualTollCollectionSystem,MTC)和电子不停车收费(ElectronicTollCollection,ETC)混合应用模式，该种收费模式只能通过标识点、出入口信息实现最短路径计费，可能存在二义性路径(即车辆从A收费站驶入，到从B收费站驶出，中途可能存在多种行驶路径)，因此无法精确还原路径实现精准路径计费，以此产生了偷逃费、收取费用不准确等问题。当前，国家正在开展取消省界收费站工作，推动ETC广泛应用，并在收费公路上架设一批龙门架设施，用于识别车辆行驶路径。在此背景下，能够在一定程提高收费精准程度，但是，由于公路收费龙门架之间存在距离，仍无法做到实时获取车辆在收费公路上的位置，且基于DSRC技术的ETC设备一定程度上也存在着被干扰、遮挡等风险，因此尚不能完全实现精准识别车辆行驶路线。在国际上，德国等部分国家已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向北斗公路自由流收费的高精度地图服务系统，其特征在于，包括高精度地图数据库和高精度地图发布平台两个子系统；/n所述高精度地图数据库包括收费站高精度地图、特殊区域道路高精度地图、二义性识别区和收费识别面；/n所述收费站高精度地图包括简化版高精度地图和详细版高精度地图；简化版高精度地图中包括车道面、收费杆、收费站面信息；详细版高精度地图为用户提供可视化的UI界面，包括车道面、收费杆、收费站面信息、车道级道路中心线、道路设施面、线状交通标线、面状交通标线、车道级道路连接点及建筑物面信息；/n所述特殊区域道路高精度地图是指在其一侧或者两侧存在着平行不收费道路的收费公路路段区域地图，包括车道面...

【技术特征摘要】
1.一种面向北斗公路自由流收费的高精度地图服务系统，其特征在于，包括高精度地图数据库和高精度地图发布平台两个子系统；
所述高精度地图数据库包括收费站高精度地图、特殊区域道路高精度地图、二义性识别区和收费识别面；
所述收费站高精度地图包括简化版高精度地图和详细版高精度地图；简化版高精度地图中包括车道面、收费杆、收费站面信息；详细版高精度地图为用户提供可视化的UI界面，包括车道面、收费杆、收费站面信息、车道级道路中心线、道路设施面、线状交通标线、面状交通标线、车道级道路连接点及建筑物面信息；
所述特殊区域道路高精度地图是指在其一侧或者两侧存在着平行不收费道路的收费公路路段区域地图，包括车道面、车道级道路中心线和收费公路边界线；
所述二义性识别区是指在车辆存在多个可能行驶路径的情况下，在每个可能行驶路径的入口划定一条横向贯穿该条路径的直线，用于判定车辆实际进入的路径；
所述收费识别面是指根据自由流收费的需要，在地图上设定区域划分出的用于进行分段计费的虚拟收费站，并以面状要素表达；
所述高精度地图发布平台包括数据更新与发布服务平台以及地图服务发布平台；
所述地图数据更新与服务平台用于提供普通精度地图数据服务、标注服务、高精度专题数据服务、在线规划服务以及在线检索服务，将高精度地图成果数据进行地图投影加偏处理，提交到地图发布平台进行符号化和数据发布；其中，高精度专题数据包含收费站高精度地图中的详细版高精度地图、特殊区域道路高精度地图、二义性识别区、收费识别面地图数据；
所述地图发布平台用来完成普...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，刘建，张建通，肖万斌，孙林芳，王宁，刘洋，
申请(专利权)人：北京中交创新投资发展有限公司，中国交通通信信息中心，
类型：发明
国别省市：北京;11