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本发明公开了一种面向北斗公路自由流收费的高精度地图服务系统，能够提供适用于当前我国有站收费现状情况下，开展基于北斗定位的公路自由流收费业务所需的地图服务。不仅能够通过将车辆定位信息与地图数据比对实现收费站车道抬杆控制，还能够有效分析判断车辆...该专利属于北京中交创新投资发展有限公司;中国交通通信信息中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京中交创新投资发展有限公司;中国交通通信信息中心授权不得商用。