【技术实现步骤摘要】
一种多机器人任务分配的方法、装置及终端设备
本申请属于计算机
，尤其涉及一种多机器人任务分配的方法、装置及终端设备。
技术介绍
随着科技的发展与进步，智能机器人的应用越来越广泛，多个自主移动机器人在较大范围内协同工作已成为可能。目前，对于室内环境复杂的场所，如KTV、商场、餐厅等服务类场所，机器人的动作大多为迎宾、带领客人到达房间等。对复杂环境下多个机器人执行任务时，常常因为任务分配不合理，造成机器人死锁，不能快速准确完成任务。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种多机器人任务分配的方法、装置及终端设备，可以解决多机器人任务分配不合理的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种多机器人任务分配的方法，包括：获取多个机器人的状态信息和第一任务机器人的第一目标任务位置，其中，所述第一任务机器人为所述多个机器人中正在执行任务的一个机器人；若所述第一任务机器人满足任务重新分配条件，根据所述状态信息和所述第一目标任务位置，将所述第一任务机器人中未执行完成的任务分配至目标机器人，其中，所述目标机器人...
【技术保护点】
1.一种多机器人任务分配的方法，其特征在于，包括：/n获取多个机器人的状态信息和第一任务机器人的第一目标任务位置，其中，所述第一任务机器人为所述多个机器人中正在执行任务的一个机器人；/n若所述第一任务机器人满足任务重新分配条件，根据所述状态信息和所述第一目标任务位置，将所述第一任务机器人中未执行完成的任务分配至目标机器人，其中，所述目标机器人是所述多个机器人中除所述第一任务机器人自身以外满足执行条件的机器人。/n
【技术特征摘要】
1.一种多机器人任务分配的方法，其特征在于，包括：
获取多个机器人的状态信息和第一任务机器人的第一目标任务位置，其中，所述第一任务机器人为所述多个机器人中正在执行任务的一个机器人；
若所述第一任务机器人满足任务重新分配条件，根据所述状态信息和所述第一目标任务位置，将所述第一任务机器人中未执行完成的任务分配至目标机器人，其中，所述目标机器人是所述多个机器人中除所述第一任务机器人自身以外满足执行条件的机器人。
2.如权利要求1所述的多机器人任务分配的方法，其特征在于，所述状态信息包括：电量；
所述若所述第一任务机器人满足任务重新分配条件，根据所述状态信息和所述第一目标任务位置，将所述第一任务机器人中未执行完成的任务分配至目标机器人，包括：
根据所述第一任务机器人的电量和所述第一目标任务位置的预设范围内是否存在第二目标任务位置，确定所述目标机器人，其中，所述第二目标任务位置为，所述多个机器人中正在执行任务的第二任务机器人对应的目标任务位置；
将所述第一任务机器人中未执行完成的任务分配至所述目标机器人。
3.如权利要求2所述的多机器人任务分配的方法，其特征在于，所述根据所述第一任务机器人的电量和所述第一目标任务位置的预设范围内是否存在第二目标任务位置，确定所述目标机器人，包括：
若所述第一任务机器人的所述电量低于第一预设阈值，且在所述第一目标任务位置的预设范围内不存在所述第二目标任务位置，将空闲机器人中电量高于第二预设阈值，且与所述第一任务机器人自身距离最近的机器人作为目标机器人，所述空闲机器人为所述多个机器人中未分配任务的机器人。
4.如权利要求2所述的多机器人任务分配的方法，其特征在于，所述根据所述第一任务机器人的电量和所述第一目标任务位置的预设范围内是否存在第二目标任务位置，确定所述目标机器人，包括：
若所述第一任务机器人的所述电量低于第一预设阈值，且所述第一目标任务位置的预设范围内存在所述第二目标任务位置，将所述第二任务机器人作为目标机器人。
5.如权利要求2所述的多机器人任务分配的方法，其特征在于，所述根据所述第一任务机器人的电量和所述第一目标任务位置的预设范围内是否存在第二目标任务位置，确定所述目标机器人，包括：
若所述第一任务机器人的所述电量高于第一预设阈值，且在所述第一目标任务位置的预设范围内存...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，赖馨钻，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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