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本申请适用于计算机技术领域，提供了一种多机器人任务分配的方法、装置及终端设备，方法包括：获取多个机器人的状态信息和第一任务机器人的第一目标任务位置，其中，所述第一任务机器人为所述多个机器人中正在执行任务的一个机器人；若所述第一任务机器人满足...
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