图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够迅速且准确地实施对设置在停车场等的路面的停车框架的推测的图像处理装置及图像处理方法。图像处理装置(1)具备：标记检测部(111)，其基于从拍摄车辆周围路面的拍摄装置(20)输出的图像信号，检测具有绘制在路面上的沿两个方向延伸的白线部的标记；停车框架检测部(112)，其从被检测出的标记中计算出在路面上邻接的标记，并基于这些邻接的标记之间的距离，检测由这些标记确定的停车框架；形状推测部(113)，其检测包含于被检测出的停车框架的标记的白线部的延伸方向，并基于检测出的白线部的延伸方向来推测停车框架的形状。

Image processing device and image processing method

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置及图像处理方法
本专利技术涉及一种图像处理装置及图像处理方法，其基于来自用于拍摄车辆周围的路面的拍摄装置输出的图像信号，对设置在该路面的停车框架进行推测。
技术介绍
已知有停车辅助装置，其通过对相当于停车框架的端部的路面上绘制的标记进行检测来对设置在停车场的该停车框架进行检测，并且将该停车框架的相关信息提供给车内的监视器上或者、提供给设置在车辆的声呐或者转向装置等的控制装置，从而辅助车辆停放(停车)的(例如，参考专利文献1)。而且，在该停车辅助动作时，利用图像処理技术对从拍摄车辆周围的路面的拍摄装置输出的图像信号进行标记的检测，并从该标记推测停车框架的技术也被已知(例如，参考专利文献2)(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：特开2012－210864号公报专利文献2：特开2013－216305号公报
技术实现思路
(专利技术所要解决的技术问题)但是，专利文献2所公开的技术中，构成标记的白线形成的角点处图案化并施加白线的延长方向来推测停车框架。因此，根据专利文献2所公开的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其特征在于，其具备：/n标记检测部，其基于图像信号检测标记，该标记具有在路面上绘制的沿两个方向延伸的白线部，所述图像信号从用于拍摄车辆周围的路面的拍摄装置输出；/n停车框架检测部，其从被检测出的所述标记中计算出在所述路面上邻接的所述标记，并基于这些邻接的标记之间的距离来检测由这些标记确定的停车框架；/n形状推测部，其检测包含于被检测到的所述停车框架的所述标记的所述白线部的延伸方向，并基于被检测到的所述白线部的延伸方向来推测所述停车框架的形状。/n

【技术特征摘要】
20181114 JP 2018-2134291.一种图像处理装置，其特征在于，其具备：
标记检测部，其基于图像信号检测标记，该标记具有在路面上绘制的沿两个方向延伸的白线部，所述图像信号从用于拍摄车辆周围的路面的拍摄装置输出；
停车框架检测部，其从被检测出的所述标记中计算出在所述路面上邻接的所述标记，并基于这些邻接的标记之间的距离来检测由这些标记确定的停车框架；
形状推测部，其检测包含于被检测到的所述停车框架的所述标记的所述白线部的延伸方向，并基于被检测到的所述白线部的延伸方向来推测所述停车框架的形状。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述标记检测部具有角点检测部，所述角点检测部通过检测基于所述图像信号的图像中的角点来检测所述白线部所交叉的所述标记的角点部。


3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述角点检测部基于所述图像信号的亮度图案来检测所述角点部。


4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述标记检测部基于由...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子贵之，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP