五关节焊接机器人参数化自动建模系统技术方案

本发明专利技术公开了五关节焊接机器人参数化自动建模系统，包括界面菜单开发、机器人基础模型库、参数输入模型及重生模型，所述参数输入模型包括对话框设计和参数设置，所述参数设置包括参数名称、类型和初始值，所述机器人基础模型库包括关节参数化建模和装配组件参数化建模；所述关节参数化建模包括各关节三维模型、关节参数设置、关系设置，所述各关节三维模型包括基座、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4和连杆5，所述装配组件参数化建模包括装配组件三维模型和装配组件参数设置；界面菜单包括系统主菜单、各关节菜单和装配组件菜单，所述对话框包括各关节对话框和装配组件对话框，参数化自动建模系统能够为企业带来实际的经济效益。

Parametric automatic modeling system of five joint welding robot

【技术实现步骤摘要】
五关节焊接机器人参数化自动建模系统
本专利技术涉及计算机三维造型领域，具体涉及一种五关节焊接机器人参数化自动建模系统。
技术介绍
近年来，为了适应市场的多样化需求和生产企业的快速研发需求，在计算机三维造型软件快速发展的前提下，机器人参数化建模系统的相关研究逐渐发展起来。吴涛的基于Pro/E的参数化技术和二次开发技术，开发了一款用于医用机器人结构设计的CAD系统，并联合ADAMS对机器人进行了运动学仿真分析(吴涛.医用机器人结构设计及其CAD系统开发[D].南京:南京理工大学机械设计及理论专业，2005.06)；王春成等人结合VB和Solidworks开发了可重组的并联机器人模块化CAD系统([52]王春成,赵延治,赵铁石.基于Solidworks可重组模块化并联机器人CAD系统开发[J].机械设计与制造,2008.05,5:74-76)。国外对机器人参数化建模系统的学术研究相对较少，主要是几大机器人生产企业，他们根据自身机器人技术的发展而研发出来各种机器人设计系统。由于Creo是Pro/Engineer的升级版本，应用时间短，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.五关节焊接机器人参数化自动建模系统，其特征在于，包括界面菜单开发、机器人基础模型库、参数输入模型及重生模型，所述参数输入模型包括对话框设计和参数设置，所述参数设置包括参数名称、类型和初始值，所述机器人基础模型库包括关节参数化建模和装配组件参数化建模；所述关节参数化建模包括各关节三维模型、关节参数设置、关系设置，通过关系设置在参数和关节模型间引入“父子”关系，使参数与模型尺寸相关联；所述各关节三维模型包括基座、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4和连杆5，所述装配组件参数化建模包括装配组件三维模型和装配组件参数设置；界面菜单包括系统主菜单、各关节菜单和装配组件菜单，所述对话框包括各关节对话框和装配...

【技术特征摘要】
1.五关节焊接机器人参数化自动建模系统，其特征在于，包括界面菜单开发、机器人基础模型库、参数输入模型及重生模型，所述参数输入模型包括对话框设计和参数设置，所述参数设置包括参数名称、类型和初始值，所述机器人基础模型库包括关节参数化建模和装配组件参数化建模；所述关节参数化建模包括各关节三维模型、关节参数设置、关系设置，通过关系设置在参数和关节模型间引入“父子”关系，使参数与模型尺寸相关联；所述各关节三维模型包括基座、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4和连杆5，所述装配组件参数化建模包括装配组件三维模型和装配组件参数设置；界面菜单包括系统主菜单、各关节菜单和装配组件菜单，所述对话框包括各关节对话框和装配组件对话框，所述机器人基础模型库和装配组件参数化建模是在Creo3.0中已建立好的参数化模型；参数输入模型是通过VS2012中C++调用函数而显示的UI对话框界面中实现的，从而实现三维模型的重生。


2.根据权利要求1所述的五关节焊接机器人参数化自动建模系统，其特征在于，所述五关节焊接机器人参数化自动建模系统实现包括关节参数化自动建模和装配组件参数化自动建模功能。


3.根据权利要求1所述的五关节焊接机器人参数化自动建模系统，其特征在于，界面菜单开发步骤包括菜单设计、编写资源文件、编写程序代码、注册编译以及Creo注册运行。


4.根据权利要求1所述的五关节焊接机器人参数化自动建模系统，其特征在于，所述各关节对话框中包括各关节的参考尺寸图片、参数设置及模型重生和退出按钮，通过对话框实现该焊接机器人各...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志强，曾小慧，文国军，王玉丹，邱望德，于泽超，史垚城，吴丹，刘春江，王金东，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北;42