【技术实现步骤摘要】
一种柔性穿戴式手部动作姿态识别系统、方法及传感器
本专利技术涉及手部动作姿态识别
，具体地说，涉及一种柔性穿戴式手部动作姿态识别系统、手部动作姿态识别方法及用于构建该手部动作姿态识别系统的柔性拉伸传感器。
技术介绍
随着可穿戴技术的发展，尤其是柔性可拉伸传感器在可穿戴技术中的应用，为人体运动姿态检测领域提供了新的解决技术方案。柔性可拉伸传感器作为一种检测装置，其可将外界的物理形变量转化为电信号量并输出，其电子皮肤、健康监测、柔性显示屏和运动娱乐以及探测传感等领域具有很好的应用前景。在公开号为CN109793295A的专利文献中公开了一种智能手套，其通过在手套本体表面布设柔性导电片，任意两柔性导电片之间不相连且在导电回路中相互形成断路接口，在手指活动使任意两柔性导电片接触时，则该两柔性导电片导电回路中形成通路，从而实现对手指的弯曲姿态进行识别，其不仅结构复杂，还存在较多的信号传输布线。为了解决上述问题，通常会使用RFID传感器进行构建检测传感器，但是其人存在需要布设多个检测芯片与无线电能传输的线圈模块，导...
【技术保护点】
1.一种基于穿戴式柔性传感组件的手部动作姿态识别方法，其特征在于，所述手部动作姿态识别方法包括以下步骤：/n发射步骤，向布设在手套上的无线无芯片柔性传感组件发送问询射频信号；所述无线无芯片柔性传感组件包括布设在所述手套的每个指节套部内的柔性应变传感器，及连接引线与所述柔性应变传感器并联的RFID标签模块；布设有所述无线无芯片柔性传感组件的指节套部至少用于套装在手指上位于两指关节之间的指节外；在同一所述手套上，任意两个柔性应变传感器的阻值之差大于预设值；/n接收步骤，接收由所述天线所反馈的射频信号；/n识别步骤，基于所接收到的射频信号，利用已训练好的手部动作姿态识别网络模型输...
【技术特征摘要】
1.一种基于穿戴式柔性传感组件的手部动作姿态识别方法，其特征在于，所述手部动作姿态识别方法包括以下步骤：
发射步骤，向布设在手套上的无线无芯片柔性传感组件发送问询射频信号；所述无线无芯片柔性传感组件包括布设在所述手套的每个指节套部内的柔性应变传感器，及连接引线与所述柔性应变传感器并联的RFID标签模块；布设有所述无线无芯片柔性传感组件的指节套部至少用于套装在手指上位于两指关节之间的指节外；在同一所述手套上，任意两个柔性应变传感器的阻值之差大于预设值；
接收步骤，接收由所述天线所反馈的射频信号；
识别步骤，基于所接收到的射频信号，利用已训练好的手部动作姿态识别网络模型输出手部动作姿态识别结果。
2.根据权利要求1所述的手部动作姿态识别方法，其特征在于：
所述手套包括布料内层、布料外层及支撑于所述布料内层与所述布料外层之间的弹性支撑指环；
所述弹性支撑指环为由多层相套接且固连成一体结构的环状橡胶层构成，层数为五层以上且为奇数；自内而外，所述弹性支撑指环包括由高弹性橡胶层与低弹性橡胶层交替间套而成的连接层部，及用于固连所述布料内层与所述连接层部的底高弹性橡胶层，所述底高弹性橡胶层与所述布料内层的外表面粘接固连，与所述布料外层粘接固连的弹性橡胶层为低弹性橡胶层；
所述弹性支撑指环用于紧套在两指关节之间，且位于外端侧指关节的侧旁；所述无线无芯片柔性传感组件布设在由所述弹性支撑指环所撑起的架空层结构内，且与所述布料内层的外表面粘接固连。
3.根据权利要求2所述的手部动作姿态识别方法，其特征在于：
所述布料内层为弹性纺织布料层，布料外层为防水纺织布料层，在所述无线无芯片柔性传感组件的外表面上涂布有防护胶层。
4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的手部动作姿态识别方法，其特征在于：
布设有所述无线无芯片柔性传感组件的指节套部仅用于套装在手指上位于两指关节之间的指节外；
在所述识别步骤中，末端指节的动作状态为从动地耦合于中间指节的动作状态。
5.一种柔性穿戴式手部...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿军，许桢，王超颖，吴威涛，魏谦笑，武鑫，朱元超，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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