信息显示方法、装置、电子设备、及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种信息显示方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，其中，终端设备基于其在真实场景中的初始定位信息、初始拍摄角度信息和其在真实场景中的移动信息，确定其在增强现实场景下的目标定位位置信息和目标拍摄角度信息，进一步基于上述目标定位位置信息和目标拍摄角度信息，在终端设备中呈现增强现实场景下的目标信息，提高了呈现的增强现实场景的准确性。

Information display method, device, electronic equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
信息显示方法、装置、电子设备、及计算机可读存储介质
本公开涉及计算机
，具体涉及一种信息显示方法、装置、电子设备、及计算机可读存储介质。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)技术是一种将虚拟对象与真实场景巧妙融合的技术，AR通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实场景的环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实场景的环境融为一体，并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。在上述技术中，如何将虚拟对象与真实对象融合，形成让用户感受度更真实、更准确的增强现实场景，是目前广泛研究的课题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供一种信息显示方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，用以实现在终端设备中准确地展示增强现实场景。第一方面，本公开公开了一种信息显示方法，应用于终端设备，包括：获取终端设备在真实场景中的初始定位信息、所述终端设备的初始拍摄角度信息、和所述终端设备在真实场景中的移动信息；基于所述初始定位信息、所述初始拍摄角度信息和所述移动信息，确定所述终端设备在增强现实场景下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息显示方法，其特征在于，包括：/n获取终端设备在真实场景中的初始定位信息、所述终端设备的初始拍摄角度信息、和所述终端设备在真实场景中的移动信息；/n基于所述初始定位信息、所述初始拍摄角度信息和所述移动信息，确定所述终端设备在增强现实场景下的目标定位位置信息和目标拍摄角度信息；/n基于所述目标定位位置信息和目标拍摄角度信息，在所述终端设备中呈现所述增强现实场景下的目标信息；所述目标信息包含所述终端设备采集的真实场景信息和融入在真实场景中的虚拟场景信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息显示方法，其特征在于，包括：
获取终端设备在真实场景中的初始定位信息、所述终端设备的初始拍摄角度信息、和所述终端设备在真实场景中的移动信息；
基于所述初始定位信息、所述初始拍摄角度信息和所述移动信息，确定所述终端设备在增强现实场景下的目标定位位置信息和目标拍摄角度信息；
基于所述目标定位位置信息和目标拍摄角度信息，在所述终端设备中呈现所述增强现实场景下的目标信息；所述目标信息包含所述终端设备采集的真实场景信息和融入在真实场景中的虚拟场景信息。


2.根据权利要求1所述的信息显示方法，其特征在于，所述移动信息包括所述终端设备在真实场景中的平面坐标变化信息和在真实场景中的高度变化信息；所述初始定位信息包括终端设备在真实场景中的平面坐标信息和高度信息；
所述确定所述终端设备在增强现实场景下的目标定位位置信息，包括：
基于当前定位周期开始时，所述终端设备在真实场景中的平面坐标信息，和所述终端设备在当前定位周期内的平面坐标变化信息，确定当前定位周期结束时，所述终端设备在真实场景中更新后的平面坐标信息；以及，基于当前定位周期开始时所述终端设备在真实场景中的高度信息，和所述终端设备在当前定位周期内的高度变化信息，确定当前定位周期结束时，所述终端设备在真实场景中更新后的高度信息；
基于所述终端设备在真实场景中更新后的所述平面坐标信息和高度信息，确定当前定位周期结束时，所述终端设备在所述增强现实场景下的目标定位位置信息。


3.根据权利要求1所述的信息显示方法，其特征在于，所述移动信息包括所述终端设备在平面坐标系下的拍摄角度变化信息；
确定所述终端设备在增强现实场景下的目标拍摄角度信息，包括：
基于当前定位周期开始时所述终端设备在平面坐标系下的所述初始拍摄角度信息和所述终端设备在平面坐标系下的拍摄角度变化信息，确定当前定位周期结束时，所述终端设备在平面坐标系下更新后的拍摄角度信息；
基于所述终端设备在平面坐标系下更新后的拍摄角度信息，确定所述终端设备在所述增强现实场景下的目标拍摄角度信息。


4.根据权利要求1至3任一所述的信息显示方法，其特征在于，还包括：
与所述增强现实场景下的目标实体对象建立通信连接；响应于针对所述目标实体对象的第一用户触发指令，基于所述通信连接，控制所述目标实体对象执行与所述第一用户触发指令对应的第一响应操作；或者，
响应于针对所述目标实体对象的第一用户触发指令，向控制所述目标实体对象的服务器发送第一控制指令，以使所述服务器基于所述第一控制指令控制所述目标实体对象执行与所述第一控制指令对应的第一响应操作。


5.根据权利要求1至3任一所述的信息显示方法，其特征在于，还包括：
响应于针对所述增强现实场景下的目标虚拟对象的第二用户触发指令，基于所述第二用户触发指令，确定所述目标虚拟对象在所述增强现实场景中的呈现效果，并基于所述呈现效果，更新当前呈现的所述增强现实场景。


6.根据权利要求1至3任一所述的信息显示方法，其特征在于，还包括：
响应于针对所述增强现实场景下的目标虚拟对象和目标实体对象的第三用户触发指令，所述第三用户触发指令为对所述目标虚拟对象和目标实体对象进行连带控制的指令；
基于所述第三用户触发指令，确定所述目标虚拟对象和目标实体对象在所述增强现实场景中的呈现效果，并基于所述呈现效果，更新当前呈现的所述增强现实场景。


7.根据权利要求1至6任一所述的信息显示方法，其特征在于，所述基于所述目标定位位置信息和目标拍摄角度信息，在所述终端设备中呈现所述增强现实场景下的目标信息，包括：
基于所述目标定位位置信息和目标拍摄角度信息，确定在所述终端设备采集的真实场景信息中待呈现的虚拟场景信息；
将所述虚拟场景信息和所述终端设备采集的真实场景信息合成，得到所述目标信息，并将所述目标信息呈现在所述增强现实场景中。


8.根据权利要求1至6任一所述的信息显示方法，其特征在于，所述基于所述目标定位位置信息和目标拍摄角度信息，在所述终端设备中呈现所述增强现实场景下的目标信息，包括：
将所述目标定位位置信息和目标拍摄角度信息发送给服务器，并接收服务器返回的在所述终端设备当前所拍摄到的真实场景中，所需要呈现的虚拟场景信息；以及，将所述服务器返回的虚拟场景信息和所述真实场景信息合成，得到所述目标信息，并将所述目标信息呈现在所述终端设备的所述增强现实场景中；或者，
将所述目标定位位置信息和目标拍摄角度信息发送给服务器，并接收所述服务器返回的将所述虚拟场景信息和所述真实场景信息合成后的所述目标信息，将所述目标信息呈现在所述终端设备的所述增强现实场景中。


9.根据权利要求1至6任一所述的信息显示方法，其特征在于，所述初始定位信息包括终端设备在真实场景中的平面坐标信息；
所述获取终端设备在真实场景中的初始定位信息包括：
获取所述终端设备拍摄的所述终端设备所处的目标区域的图片；
基于所述图片和包括所述目标区域的二维平面地图，确定所述终端设备在真实场景中的地理坐标系下的平面坐标信息。


10.根据权利要求9所述的信息显示方法，其特征在于，所述基于所述图片和包括所述目标区域的二维平面地图，确定所述终端设备在真实场景中的地理坐标系下的平面坐标信息，包括：
基于所述图片和包括所述目标区域的二维平面地图，确定所述终端设备在所述二维平面地图上的地图坐标信息；
基于所述二维平面地图与真实场景的比例尺，和所述终端设备在所述二维平面地图上的地图坐标信息，确定所述终端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：石盛传，欧华富，侯欣如，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11