【技术实现步骤摘要】
一种基于线结构光的多功能三维测量重建系统及方法
本专利技术涉及三维建模
，特别涉及一种基于线结构光的多功能三维测量重建系统及方法。
技术介绍
三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。一般三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的部分。目前线激光三维重建技术多为单面扫描，由于线激光本身的特点，对于曲率大的物体，线激光照射均一性无法保证，而采用纯图像重建虽然可以实现大曲率物体的扫描，却无法实现精细重建。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种线结构光的多功能三维测量重建系统及其多功能三维测量重建方法，可针对轴状物体采用轴向扫描重建方式，针对曲率大的物体采用环向扫描，从而实现具有针对性的精细重建。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一方...
【技术保护点】
1.一种基于线结构光的多功能三维测量重建系统，其特征在于，所述多功能三维测量重建系统包括：/n支架，所述支架上固定安装有支撑平台和第一导轨，所述支撑平台上具有一托盘，所述托盘可旋转地安装在所述支撑平台上，所述托盘的旋转轴线与所述支撑平台所在平面垂直，所述第一导轨沿第一方向延伸，所述第一方向与所述支撑平台所在平面垂直；/n第一采集组件，所述第一采集组件可移动地安装在所述第一导轨上，所述第一采集组件包括第一激光器组和第一相机组；所述第一激光器组用于向待重建物体的表面投射第一激光，所述第一相机组用于获取所述第一激光照射在所述待重建物体表面上的图像、并将获取的图像发送至数据处理装置...
【技术特征摘要】
1.一种基于线结构光的多功能三维测量重建系统，其特征在于，所述多功能三维测量重建系统包括：
支架，所述支架上固定安装有支撑平台和第一导轨，所述支撑平台上具有一托盘，所述托盘可旋转地安装在所述支撑平台上，所述托盘的旋转轴线与所述支撑平台所在平面垂直，所述第一导轨沿第一方向延伸，所述第一方向与所述支撑平台所在平面垂直；
第一采集组件，所述第一采集组件可移动地安装在所述第一导轨上，所述第一采集组件包括第一激光器组和第一相机组；所述第一激光器组用于向待重建物体的表面投射第一激光，所述第一相机组用于获取所述第一激光照射在所述待重建物体表面上的图像、并将获取的图像发送至数据处理装置；
控制器，所述控制器与所述托盘、所述第一采集组件电连接，所述控制器用于控制所述托盘的转动、所述第一采集组件的移动和采集，使得所述三维测量重建系统能够在第一扫描模式和第二扫描模式间切换；以及
数据处理装置，所述数据处理装置用于接收所述第一相机组发送的图像，并根据所述第一相机组发送的图像，进行三维模型的重建；
所述第一扫描模式为所述托盘旋转，所述第一采集组件不移动，且所述第一采集组件在所述托盘旋转过程中采集不同角度的图像；所述第二扫描模式为所述托盘不旋转，所述第一采集组件移动，且所述第一采集组件在所述第一采集组件移动过程中采集不同角度的图像。
2.根据权利要求1所述的基于线结构光的多功能三维测量重建系统，其特征在于，所述支架上还固定安装有第二导轨，所述第二导轨沿第二方向延伸，所述第二方向与所述支撑平台所在平面平行，所述第一导轨和所述第二导轨分别位于所述托盘相邻的两侧；
所述多功能三维测量重建系统还包括第二采集组件，所述第二采集组件可移动地安装在所述第二导轨上，所述第二采集组件包括第二激光器组和第二相机组；所述第二激光器组用于向待重建物体的表面投射第二激光，所述第二相机组用于获取所述第二激光照射在所述待重建物体表面上的图像、并将获取的图像发送至所述数据处理装置；
所述控制器还与所述第二采集组件电连接，所述控制器还用于控制所述第二采集组件的移动和采集，使得所述三维测量重建系统能够在第一扫描模式、第二扫描模式和第三扫描模式之间切换；
所述数据处理装置还用于接收所述第二相机组发送的图像，并根据所述第二相机组发送的图像，进行三维模型的重建；
所述第三扫描模式为所述托盘不旋转，所述第二采集组件移动，且所述第二采集组件在所述第二采集组件移动过程中采集不同角度的图像。
3.根据权利要求2所述的基于线结构光的多功能三维测量重建系统，其特征在于，所述第二相机组和第二激光器组朝向背离托盘的方向。
4.根据权利要求2所述的基于线结构光的多功能三维测量重建系统，其特征在于，所述第一相机组中的各个相机相互通信连接，所述第二相机组中的各个相机相互通信连接。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国平，郭彦彬，刘迎宾，叶韶华，
申请(专利权)人：华中科技大学鄂州工业技术研究院，华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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