一种新能源公交车用驾驶操控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种新能源公交车用驾驶操控装置，该装置包括设置在驾驶员右侧脚部位置的刹车踏板以及作为油门的设置在方向盘左右两侧把手下方的拨片式控制开关，所述的刹车踏板与拨片式控制开关分别与车载VCU连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有等杜绝油门误操作、驾驶操作简单安全、驾驶模式新颖等优点。

A driving control device for new energy bus

【技术实现步骤摘要】
一种新能源公交车用驾驶操控装置
本专利技术涉及纯电动公交驾驶控制领域，尤其是涉及一种新能源公交车用驾驶操控装置。
技术介绍
目前纯电动公交驾驶模式还是用传统车的驾驶操控模式：油门踏板、制动踏板加方向盘。此种模式下，公交司机的日常劳动量巨大，行驶过程中司机在顾及车辆周边行人及其他外部车辆的同时，需要用右脚频繁切换制动踏板与油门踏板的踩踏动作，对驾驶者要求非常高。同时造成公交司机培训周期长、司机驾驶工作中容易驾驶疲劳、事故发生率高等不利情况。公交车的驾驶工作本质上是一份体力劳动，对于司机来说，驾驶一辆大巴穿梭于城市中，安全显得尤为重要。然而目前的驾驶模式，非常容易踩错踏板，此驾驶模式事故率太高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种新能源公交车用驾驶操控装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种新能源公交车用驾驶操控装置，该装置包括设置在驾驶员右侧脚部位置的刹车踏板以及作为油门的设置在方向盘左右两侧把手下方的拨片式控制开关，所述的刹车踏板与拨片式控制开关分别与车载VCU连接。所述的拨片式控制开关为自恢复式拨片开关，并且设有两个动作位置，包括右侧加速位置和左侧减速位置。所述的拨片式控制开关位置固定，且不随方向盘转动而转动。该装置的具体操作方法如下：1)车辆启动后挂入D档，点击右侧拨片式控制开关发出信号，车载VCU使车辆进入低功率加速循环，低功率加速循环中再点击右侧拨片则使车辆进入高功率加速循环；2)在任一加速循环中点击左侧拨片使车辆保持当前速度匀速行驶，加速循环中若不操作任何拨片，则车辆加速到当前加速循环的最高速度后保持匀速行驶；3)车辆匀速行驶时点击右侧拨片，若此时车辆速度不为最高速度，则车辆进入加速循环，若匀速时点击左侧拨片，则车辆中断动力输出、能量回收直至车辆停止；4)若车辆在无动力输出时点击右侧拨片，则车辆进入加速循环；5)当行驶时踩下制动踏板踩，则强制无条件中断动力输出，在制动踏板踩下时任何拨片动作无效。所述的低功率加速循环和高功率加速循环均采用定加速度加速模式。当车辆在D档且点击右侧拨片后，VCU判断当前行车状态：若车辆为停止状态，则执行低功率加速循环指令；若车辆处于加速循环中，则执行高功率加速循环指令；若车辆为匀速或无动力状态，则判断当前车速是否高于第一速度阈值，若是，则执行高功率加速循环命令直至达到第二速度阈值，若否，则执行低功率加速循环命令直至车辆达到第一速度阈值，若车速达到第二速度阈值或制动踏板踩下时，点击右侧拨片操作则无效。所述的第一速度阈值取值范围为20-40km/h，所述的第二速度阈值取值范围为60-80km/h。当车辆在前进档点击左侧拨片时，VCU判断当前行车状态：若在加速循环中，则执行匀速行驶命令；若为匀速状态，则执行中断动力输出和能量回收命令；若车辆无动力、停止或制动踏板踩下时，点击左侧拨片操作则无效。车辆在倒挡状态下时，点击右侧拨片则执行倒车指令。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：一、杜绝油门误操作：现有的操控模式非常容易导致驾驶事故，尤其是初学者，需要思考有没有踩对，本专利技术将永远杜绝油门踏板与制动踏板的误操作。二、驾驶操作简单安全：本专利技术将复杂的驾驶操作简单化了，将动力的控制转移到手指间，操控轻松易学。解决公交司机培训时间长且合格率不高的问题。三、驾驶模式新颖：驾驶过程轻松，减缓司机的疲劳从而大幅提高交通安全性。附图说明图1为本专利技术的操作流程图。图2为加速曲线图，其中，图(2a)为低功率加速循环加速曲线图，图(2b)为高功率加速循环加速曲线图。图3为本专利技术的控制信号原理图。图4为本专利技术的装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例：本专利技术提供一种新能源公交车用驾驶操控装置，本专利技术通过取消油门踏板，将油门控制更改为方向盘下方左右两侧拨片上。通过手动拨动拨片，可直接对车辆进行油门控制。本实施例中涉及的内容包含以下部分：软件部分需更改整车控制策略，硬件部分需开发新的拨片式开关，需整改部分电路原理以及相应线束。本专利技术最大特点在于将脚部踏板的动力控制转移到手的拨动操作，只需要手指轻轻拨动，动力的控制轻松而精确；取消了油门踏板，只保留有制动踏板，遇到紧急情况时，不假思索直接踩下去就好了；用手指拨动开关来控制油门，极大减少司机体力工作量，降低司机疲劳程度，提高驾驶安全性。本专利技术的工作原理如下：驾驶过程中，拨动拨片开关，VCU接收拨片开关的脉冲信号后，判断当前车辆行车状态，执行车辆提速、匀速、减速等指令。拨动右侧拨片开关时加速，拨动左侧开关时减速,拨片开关为自动回位式开关。此新型驾驶模式，司机通过固定式的拨片开关来实现油门控制。需要注意，转向时若需加速，需腾出右手拨动右侧拨片。下方将详细介绍具体操控流程、整车控制策略、电路原理与组成结构等。如图1所示，本专利技术的具体驾驶操作方法如下：(1)操控流程：1、车辆启动后挂入D档，点击右侧拨片进入低功率加速循环；低功率加速循环中再点击右侧拨片可使车辆进入高功率加速循环。2、任何加速循环中点击左侧拨片可使车辆保持当前速度匀速行驶；加速循环中不操作任何拨片，车辆将加速到当前加速循环的最高速度后保持匀速行驶。3、车辆匀速时点击右侧拨片，只要车辆不是最高速度，车辆将进入加速循环；匀速时点击左侧拨片，车辆将中断动力输出直至车辆停止。4、无动力输出时点击右侧拨片，车辆将进入加速循环。5、制动踏板踩下可无条件中断动力输出；制动踏板踩下时任何拨片动作无效。(2)整车控制：1、VCU取消对油门踏板位置的判断,改为VCU判断拨片开关信号。2、VCU可采用两种或三种加速循环模式。本例中采用两种加速循环，低功率加速循环与高功率加速循环。3、加速循环中，采取定加速度模式。定加速度可使车辆在加速时，车内乘客受到的加速力不会剧烈变化，保证车内乘客的安全。4、车辆在D档,点击右侧拨片开关后，VCU判断当前行车状态：若车辆为停止状态，则执行低功率加速循环指令；若在加速循环中，则执行高功率加速循环指令；若车辆为匀速或无动力状态，则判断当前车速是否高于40KM/H(可设置),高于则执行高功率加速循环命令直至达到70KM/H(可设置)，低于则执行低功率加速循环命令直至车辆达到40KM/H；若车速达到70KM/H或者制动踏板踩下，点击右侧拨片操作则无效。图2为高、低功率加速循环的加速曲线图.5、车辆在前进档点击左侧拨片开关后，VCU判断当前行车状态：若在加速循环中，则执行匀速行驶命令；若为匀速状态，则执行中断动力输出命令；若车辆无动力、停止或者制动踏板踩下，点击左侧拨片操作则无效。6、车辆在倒挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源公交车用驾驶操控装置，其特征在于，该装置包括设置在驾驶员右侧脚部位置的刹车踏板以及作为油门的设置在方向盘左右两侧把手下方的拨片式控制开关，所述的刹车踏板与拨片式控制开关分别与车载VCU连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源公交车用驾驶操控装置，其特征在于，该装置包括设置在驾驶员右侧脚部位置的刹车踏板以及作为油门的设置在方向盘左右两侧把手下方的拨片式控制开关，所述的刹车踏板与拨片式控制开关分别与车载VCU连接。


2.根据权利要求1所述的一种新能源公交车用驾驶操控装置，其特征在于，所述的拨片式控制开关为自恢复式拨片开关，并且设有两个动作位置，包括右侧加速位置和左侧减速位置。


3.根据权利要求1所述的一种新能源公交车用驾驶操控装置，其特征在于，所述的拨片式控制开关位置固定，且不随方向盘转动而转动。


4.根据权利要求1所述的一种新能源公交车用驾驶操控装置，其特征在于，该装置的具体操作方法如下：
1)车辆启动后挂入D档，点击右侧拨片式控制开关发出信号，车载VCU使车辆进入低功率加速循环，低功率加速循环中再点击右侧拨片则使车辆进入高功率加速循环；
2)在任一加速循环中点击左侧拨片使车辆保持当前速度匀速行驶，加速循环中若不操作任何拨片，则车辆加速到当前加速循环的最高速度后保持匀速行驶；
3)车辆匀速行驶时点击右侧拨片，若此时车辆速度不为最高速度，则车辆进入加速循环，若匀速时点击左侧拨片，则车辆中断动力输出、能量回收直至车辆停止；
4)若车辆在无动力输出时点击右侧拨片，则车辆进入加速循环；
5)当行驶时踩下制动踏板踩，则强制无条件中断动力输出，在制动踏板踩下时任何拨片动作无效。
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【专利技术属性】
技术研发人员：江松，张留军，吴有龙，
申请(专利权)人：上海申龙客车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31