一种彩带枪弹夹自动传输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种彩带枪弹夹自动传输设备，包括工作台、控制器、上料装置和填充装置，控制器和填充装置分别设于工作台上，其特征在于：上料装置包括上料震动盘、传送通道和机械手，上料震动盘设于工作台一侧，机械手设于工作台上，传送通道设于工作台上，并设于上料震动盘和机械手之间，机械手包括龙门架、上料爪和卸料爪，龙门架设有导柱，导柱上设有第一滑块，第一滑块上设有导轨，导轨上设有第二滑块，上料爪和卸料爪分别设于第二滑块上，上料爪设于靠近传送通道一侧。本实用新型专利技术彩带枪弹夹自动传输设备通过控制器控制上料装置和填充装置，对弹夹自动上料，并对弹夹自动填充，实现自动化代替人工来降低成本，提高填充质量，降低浪费率。

A kind of automatic transmission equipment for cartridge clip of ribbon gun

【技术实现步骤摘要】
一种彩带枪弹夹自动传输设备
本技术涉及自动化机械领域，特别涉及一种彩带枪弹夹自动传输设备。
技术介绍
一般在喜庆宴会和逢年过节等热闹场合中，为增加缤纷光彩的热闹气氛，大多采用礼炮喷洒出各式彩带、彩纸，但是由于礼炮的为一次性产品，用完之后无法回收再次利用。所以，现在很多时候人们都不用礼炮而选择采用彩带枪，然而，在制作彩带枪时，彩带枪的弹夹内需要填充彩带和海绵，而现有的弹夹需要人工将其放置在设备上并通过设备进行填充，不但所需的人工成本很高，而且在对弹夹放置时定位不精准，弹夹填充质量差，造成对海绵过于浪费，极为不划算。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种降低人工成本，提高填充质量的彩带枪弹夹自动传输设备。为解决以上技术问题，本技术可以采用以下技术方案来实现：一种彩带枪弹夹自动传输设备，包括工作台、控制器、上料装置和填充装置，所述控制器和填充装置分别设于工作台上，其特征在于：所述上料装置包括上料震动盘、传送通道和机械手，所述上料震动盘设于工作台一侧，所述机械手设于工作台上，所述传送通道设于工作台上，并设于上料震动盘和机械手之间，所述机械手包括龙门架、上料爪和卸料爪，所述龙门架设有导柱，所述导柱上设有第一滑块，所述第一滑块上设有导轨，所述导轨上设有第二滑块，所述上料爪和卸料爪分别设于第二滑块上，所述上料爪设于靠近传送通道一侧。进一步的，所述填充装置包括支架、滑动底座和切割装置，所述支架和滑动底座分别设置在工作台上，所述支架中部设有容纳腔，下部设有通道，所述滑动底座在通道内移动，所述切割装置包括切刀、第一下压装置和第二下压装置，所述切刀设于支架上，所述第一下压装置设于容纳腔内，所述第二下压装置设于第一下压装置上。进一步的，所述工作台上还设有卸料通道，所述卸料通道设于卸料爪一侧。进一步的，所述工作台两侧还分别设有送料轮和收料轮，所述送料轮设于上料震动盘和工作台之间。进一步的，所述填充装置两侧还分别设有传送装置，所述传送装置设于工作台上。进一步的，所述支架上还设有缓冲座，并设于第一下压装置下方，所述缓冲座上设有与切刀相配合的通孔。进一步的，所述滑动底座设有定位装置。本技术的有益效果为：本技术彩带枪弹夹自动传输设备通过控制器分别控制上料装置和填充装置，对弹夹进行自动上料，并对弹夹进行自动填充，实现全自动化，用机械代替人工，以此来降低人工成本；并通过滑动底座上的定位装置对弹夹进行定位，通过第一下压装置和第二下压装置分别对材料进行切割和下压填充，从面使弹夹的填充质量得到提高，避免材料的过度浪费。附图说明图1为本技术彩带枪弹夹自动传输设备结构示意图；图2为本技术彩带枪弹夹自动传输设备机械手结构示意图；图3为本技术彩带枪弹夹自动传输设备填充装置结构示意图；图4为本技术彩带枪弹夹自动传输设备支架和切割装置正视图；图5为本技术彩带枪弹夹自动传输设备图4中A处放大图；图6为本技术彩带枪弹夹自动传输设备缓冲座结构示意图。如附图所示：1、工作台；2、控制器；3、填充装置；4、上料震动盘；5、传送通道；6、机械手；7、卸料通道；8、送料轮；9、收料轮；10、传送装置；31、支架；32、滑动底座；33、容纳腔；34、通道；35、切刀；36、第一下压装置；37、第二下压装置；311、缓冲座；312、通孔；321、定位装置；61、龙门架；62、上料爪；63、卸料爪；64、导柱；65、第一滑块；66、导轨；67、第二滑块。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术产品作进一步详细的说明。如图1至图6所示，一种彩带枪弹夹自动传输设备，包括工作台1、控制器2、上料装置和填充装置3，所述控制器2和填充装置3分别设于工作台1上，其特征在于：所述上料装置包括上料震动盘4、传送通道5和机械手6，所述上料震动盘4设于工作台1一侧，所述机械手6设于工作台1上，所述传送通道5设于工作台1上，并设于上料震动盘4和机械手6之间，所述机械手6包括龙门架61、上料爪62和卸料爪63，所述龙门架61设有导柱64，所述导柱64上设有第一滑块65，所述第一滑块65上设有导轨66，所述导轨66上设有第二滑块67，所述上料爪62和卸料爪63分别设于第二滑块67上，所述上料爪62设于靠近传送通道5一侧。本技术彩带枪弹夹自动传输设备通过工作台、控制器、上料装置和填充装置组成，其组成结构简单合理，将弹夹放入上料装置的上料震动盘内，通过震动将盘内的弹夹依次移送到传送通道，并移送到传送通道终端，后由机械手的上料爪进行抓取，并向填充装置方向移动，将弹夹抓取到填充装置上进行填充，填充后的弹夹再由机械手的卸料爪将其抓取卸料，其上料爪和卸料爪的动作一至，当对填充后的弹夹进行卸料时，上料爪会将抓取的弹夹放置至填充装置进行填充，以此循环来完成整个传输和填充过程，此过程通过控制器来控制完成，通过其自动传输来代替人工放置弹夹，以此减少人工成本，并通过自动传输，使弹夹的定位填充一至性得到提高，并使弹夹的填充质量提高，及避免材料切割的浪费。如图3和图4所示，所述填充装置包括支架31、滑动底座32和切割装置，所述支架31和滑动底座32分别设置在工作台1上，所述支架31中部设有容纳腔33，下部设有通道34，所述滑动底座32在通道34内移动，所述切割装置包括切刀35、第一下压装置36和第二下压装置37，所述切刀35设于支架31上，所述第一下压装置36设于容纳腔内33，所述第二下压装置37设于第一下压装置36上。当弹夹移送到传送通道终端时，通过机械手的上料爪将弹夹抓取，并放置到填充装置的滑动底座上，弹夹从滑动底座的起始点在通道内移动至切刀下方，同时切割装置的第一下压装置向下运动，通过切刀对材料进行切割，第一下压装置向下运动的同时带动第二下压装置跟着向下运动，通过第二下压装置将切割后的材料下压填充至弹夹内，从而实现自动切割和自动填充，减少人工成本，并保持弹夹自动填充的一至性。如图1所示，所述工作台1上还设有卸料通道7，所述卸料通道7设于卸料爪63一侧。当弹夹填充完成后，滑动底座上的弹夹在通道内返回起始点，当到达起始点后，通过机械手上的卸料爪将滑动底座上的弹夹抓取后放入卸料通道，通过卸料通道将填充完成的弹夹从设备上取出，无需人工卸料，节约人工成本，提高工作效率。如图1所示，所述工作台1两侧还分别设有送料轮8和收料轮9，所述送料轮8设于上料震动盘4和工作台1之间。将材料固定在送料轮处，后穿过填充装置至收料轮，当填充装置对材料进行切割后，切割后的废料会通过收料轮将其收集，在材料的自动传送过程中进行切割，保证切割的一至性，以此避免材料的过度浪费。如图1所示，所述填充装置3两侧还分别设有传送装置10，所述传送装置10设于工作台1上。通过传送装置能更好的对材料进行传送，保证材料传送的流畅性，避免材料传送过紧造成的填充质量差，或过松造成的材料浪费本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种彩带枪弹夹自动传输设备，包括工作台、控制器、上料装置和填充装置，所述控制器和填充装置分别设于工作台上，其特征在于：所述上料装置包括上料震动盘、传送通道和机械手，所述上料震动盘设于工作台一侧，所述机械手设于工作台上，所述传送通道设于工作台上，并设于上料震动盘和机械手之间，所述机械手包括龙门架、上料爪和卸料爪，所述龙门架设有导柱，所述导柱上设有第一滑块，所述第一滑块上设有导轨，所述导轨上设有第二滑块，所述上料爪和卸料爪分别设于第二滑块上，所述上料爪设于靠近传送通道一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种彩带枪弹夹自动传输设备，包括工作台、控制器、上料装置和填充装置，所述控制器和填充装置分别设于工作台上，其特征在于：所述上料装置包括上料震动盘、传送通道和机械手，所述上料震动盘设于工作台一侧，所述机械手设于工作台上，所述传送通道设于工作台上，并设于上料震动盘和机械手之间，所述机械手包括龙门架、上料爪和卸料爪，所述龙门架设有导柱，所述导柱上设有第一滑块，所述第一滑块上设有导轨，所述导轨上设有第二滑块，所述上料爪和卸料爪分别设于第二滑块上，所述上料爪设于靠近传送通道一侧。


2.根据权利要求1所述的一种彩带枪弹夹自动传输设备，其特征在于：所述填充装置包括支架、滑动底座和切割装置，所述支架和滑动底座分别设置在工作台上，所述支架中部设有容纳腔，下部设有通道，所述滑动底座在通道内移动，所述切割装置包括切刀、第一下压装置和第二下压装置，所述切刀设于支架上，所述第一下压装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶聪铭，王子嘉，
申请(专利权)人：子旗河源塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44