一种自动铆钉球安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动铆钉球安装设备，解决了现阶段的铆钉球安装方式效率太低的问题。其技术方案要点是一种自动铆钉球安装设备，包括主机架、料罐、第一装夹组件、滑台组件、上料预压组件、直线位移传感器和铆压组件，通过直线位移传感器和第一装夹组件的配饰，使得安装于第一装夹组件上的轴承外圈的铆钉孔位于轴承外圈的顶端，之后通过上料预压组件和铆压组件实现将铆钉球压入铆钉通孔内，上述自动铆钉球安装设备的安装效率理想，降低了操作工人的劳动强度，且提升了设备的安全性能。

An automatic installation equipment of rivet ball

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆钉球安装设备
本技术属于轴承领域，特别是涉及一种自动铆钉球安装设备。
技术介绍
参阅附图1，一种轴承外圈8，轴承外圈8的外侧壁开设有铆钉孔81且在铆钉孔81中安装有铆钉球82，轴承外圈8的外侧壁的一侧还周向开设有限位环槽83。现阶段铆钉球82的安装通常为操作工人将轴承外圈8安装在对应的夹具中，使得轴承外圈8中的铆钉孔81开口朝上，并且将铆钉球82预放在铆钉孔81的开口处，最后采用冲压装置将铆钉球82压入铆钉孔81中，上述铆钉球82的安装方式效率较低，且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动铆钉球安装设备，所述自动铆钉球安装设备提升了铆钉球安装在轴承外圈的工作效率，也减少了安装过程的安全隐患。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动铆钉球安装设备，包括主机架、料罐、第一装夹组件、滑台组件、上料预压组件、直线位移传感器和铆压组件；所述第一装夹组件包括旋转膨胀夹头和主驱动电机，所述旋转膨胀夹头水平旋转安装于所述主机架且形成有供轴承外圈安装的铆压工位，所述主驱动电机传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铆钉球安装设备，其特征在于，包括主机架(51)、料罐(52)、第一装夹组件、滑台组件、上料预压组件、直线位移传感器(561)和铆压组件；/n所述第一装夹组件包括旋转膨胀夹头(531)和主驱动电机(532)，所述旋转膨胀夹头(531)水平旋转安装于所述主机架(51)且形成有供轴承外圈(8)安装的铆压工位(58)，所述主驱动电机(532)传动连接于所述旋转膨胀夹头(531)；/n所述滑台组件包括第一滑台(541)和驱动所述第一滑台(541)滑移的第一驱动件(542)；/n所述上料预压组件包括上料预压气缸(551)和真空吸料头(552)，所述上料预压气缸(551)为双头气缸且竖直安装于所...

【技术特征摘要】
1.一种自动铆钉球安装设备，其特征在于，包括主机架(51)、料罐(52)、第一装夹组件、滑台组件、上料预压组件、直线位移传感器(561)和铆压组件；
所述第一装夹组件包括旋转膨胀夹头(531)和主驱动电机(532)，所述旋转膨胀夹头(531)水平旋转安装于所述主机架(51)且形成有供轴承外圈(8)安装的铆压工位(58)，所述主驱动电机(532)传动连接于所述旋转膨胀夹头(531)；
所述滑台组件包括第一滑台(541)和驱动所述第一滑台(541)滑移的第一驱动件(542)；
所述上料预压组件包括上料预压气缸(551)和真空吸料头(552)，所述上料预压气缸(551)为双头气缸且竖直安装于所述第一滑台(541)，所述真空吸料头(552)安装于所述上料预压气缸(551)的下端活塞杆上；
所述直线位移传感器(561)安装于所述第一滑台(541)；
所述铆压组件包括铆压支架(571)、竖直向下安装于所述铆压支架(571)的增压缸(572)和安装于增压缸(572)活塞杆上的铆压头(573)，所述铆压头(573)位于所述旋转膨胀夹头(531)正上方；
所述第一滑台(541)经所述第一驱动件(542)驱动使得所述第一滑台(541)具有第一工位和第二工位：于所述第一工位时，所述上料预压组件位于所述料罐(52)上方，所述直线位移传感器(561)位于所述铆压工位(58)上的所述轴承外圈(8)的上方；于所述第二工位时，所述上料预压组件位于所述铆压工位(58)上的轴承外圈(8)的上方，且所述上料预压气缸(551)的上端活塞杆位于所述铆压头(573)下方。


2.根据权利要求1所述的一种自动铆钉球安装设备，其特征在于，所述第一滑台(541)上还安装有竖直向下的检测气缸(562)，所述检测气缸(562)的活塞杆上设置有供所述直线位移传感器(561)安装的检测滑台(563)。


3.根据权利要求1所述的一种自动铆钉球安装设备，其特征在于，还包括预调机架(41)以及将所述预调机架(41)上的轴承外圈(8)安装至所述旋转膨胀夹头(531)处的机械手(6)；
所述预调机架(41)旋转安装有支撑所述轴承外圈(8)的主动支撑轮(421)和被动支撑轮(422)，所述预调机架(41)安装有与所述主动支撑轮(421)传动连接的预调驱动电机(423)；所述预调机架(41)在所述主动支撑轮(421)和被动支撑轮(422)的上方形成有预调工位(43)；
所述预调机架(41)安装有压轮组件，所述压轮组件包括旋转安装于所述预调机架(41)的压轮连杆(441)、旋转安装于所述压轮连杆(441)一端的旋转压轮(442)、与压轮连杆(441)另一端传动连接的压轮气缸(443)；
所述预调机架(41)还安装有预调定位组件，所述预调定位组件包括旋转安装于所述预调机架(41)的检测构件(451)、安装于所述预调机架(41)的第一位移传感器(452)、安装于所述预调机架(41)且驱动所述检测构件(451)旋转的预调气缸(453)以及连接于所述预调气缸(453)的活塞杆和所述检测构件(451)之间的检测拉簧(454)；
所述检测构件(451)具有与所述轴承外圈(8)的铆钉孔(81)配合的检测插针(4511)和与所述检测插针(4511)同步旋转的检测挡板(4512)；当所述检测插针(4511)插入所述轴承外圈(8)的铆钉孔(81)时，所述检测挡板(4512)和第一位移传感器(452)之间的距离小于等于所述第一位移传感器(452)的预设值，使得预调驱动电机(423)停止转动；当所述检测插针(4511)抵接于所述轴承外圈(8)的外侧壁时，所述检测挡板(4512)和所述第一位移传感器(452)之间的距离大于所述第一位移传感器(452)的预设值。


4.根据权利要求3所述的一种自动铆钉球安装设备，其特征在于，所述机械手(6)包括横向支架(61)、驱动横向支架(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳帆，
申请(专利权)人：慈溪市特种轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33