【技术实现步骤摘要】
一种全闭环电动缸
本技术涉及电动缸领域，具体涉及一种全闭环电动缸。
技术介绍
目前的多自由度转台通常由若干电动缸共同控制，如六自由度转台的空间位姿由6个电动缸共同控制，当转台的位姿出现微小变化时，各个电动缸的长度都会发生明显的变化，为了让转台较好的实现各种站姿，需要对所有电动缸的伸缩情况进行准确的控制，现有的电动缸控制准确度较低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种全闭环电动缸，能够准确对电动缸进行控制。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种全闭环电动缸，包括电机和活塞杆，所述电机的端部设置有第一同步带轮，所述活塞杆的连接端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，所述同步带与第一同步带轮之间设置有张紧轮；所述连接端还设置有编码器过渡轴和多圈绝对编码器，所述多圈绝对编码器通过编码器过渡轴与活塞杆连接。进一步的，所述活塞杆外部设置有缸筒，所述活塞杆的内部设置有丝杆螺杆，所述丝杆螺杆的一端与第二同步带轮键连接，另一端插入活塞杆内，用于带动活塞杆直线运动。进一步的，所述丝杆螺杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺杆通过丝杆螺母与活塞杆固定。进一步的，所述缸筒远离第二同步带轮的一端设置有前端盖。进一步的，所述电机的外部设置有电机罩，所述电机罩通过缸体连接块与缸筒连接，所述电机罩、缸体连接块、缸筒和前端盖构成密闭空间。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)本技术中的一种全闭环电动缸，在实际使...
【技术保护点】
1.一种全闭环电动缸，包括电机(1)和活塞杆(2)，其特征在于：所述电机(1)的端部设置有第一同步带轮(3)，所述活塞杆(2)的连接端设置有第二同步带轮(4)，所述第一同步带轮(3)和第二同步带轮(4)之间通过同步带(5)连接，所述同步带(5)与第一同步带轮(3)之间设置有张紧轮(6)；所述连接端还设置有编码器过渡轴(7)和多圈绝对编码器(8)，所述多圈绝对编码器(8)通过编码器过渡轴(7)与活塞杆(2)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种全闭环电动缸，包括电机(1)和活塞杆(2)，其特征在于：所述电机(1)的端部设置有第一同步带轮(3)，所述活塞杆(2)的连接端设置有第二同步带轮(4)，所述第一同步带轮(3)和第二同步带轮(4)之间通过同步带(5)连接，所述同步带(5)与第一同步带轮(3)之间设置有张紧轮(6)；所述连接端还设置有编码器过渡轴(7)和多圈绝对编码器(8)，所述多圈绝对编码器(8)通过编码器过渡轴(7)与活塞杆(2)连接。
2.如权利要求1所述的一种全闭环电动缸，其特征在于：所述活塞杆(2)外部设置有缸筒(11)，所述活塞杆(2)的内部设置有丝杆螺杆(9)，所述丝杆螺杆(9)的一端与第二同步带轮(4)键连接，另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国璋，胡安新，康凯，于翔，张家骏，
申请(专利权)人：武汉华之洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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