【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运动平台，具体是涉及一种具有相位可控和前馈控制功能的摇摆运动算法。
技术介绍
1、摇摆台是一种主要实现正余弦摇摆运动的试验测试设备，对于研究摇摆运动有着重要作用，摇摆试验台可以用于模拟安装在船舶、水上飞机等装备上的环境，以对各类机械、电工、电子产品做摇摆和倾斜试验，考核产品所经受规定的严酷等级，或者用于测试汽车主要部件对倾斜与摇摆环境的适应能力，或者对核反应堆中的控制棒进行摇摆模拟试验以检验其可靠性和稳定性。
2、目前市面上的摇摆台存在着对于多轴联合摇摆过程中的相位控制，没有较好的控制方法，无法通过前馈回路对摇摆台进行精确控制的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种具有相位可控和前馈控制功能的摇摆运动算法，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的对于多轴联合摇摆过程中的相位控制，没有较好的控制方法，无法通过前馈回路对摇摆台进行精确控制的问题。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种具有相位可控和前馈控制功能的...
【技术保护点】
1.一种具有相位可控和前馈控制功能的摇摆运动算法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有相位可控和前馈控制功能的摇摆运动算法，其特征在于，所述根据起摇路径信息，基于正余弦曲线，获取起摇幅值数据和起摇中心点信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种具有相位可控和前馈控制功能的摇摆运动算法，其特征在于，所述根据起摇幅值数据和起摇周期信息，获取起摇曲线表达式数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种具有相位可控和前馈控制功能的摇摆运动算法，其特征在于，所述基于起摇曲线表达式数据，获取起摇运动数据，所述起摇运动数据包括...
【技术特征摘要】
1.一种具有相位可控和前馈控制功能的摇摆运动算法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有相位可控和前馈控制功能的摇摆运动算法，其特征在于，所述根据起摇路径信息，基于正余弦曲线，获取起摇幅值数据和起摇中心点信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种具有相位可控和前馈控制功能的摇摆运动算法，其特征在于，所述根据起摇幅值数据和起摇周期信息，获取起摇曲线表达式数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种具有相位可控和前馈控制功能的摇摆运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炎，陈平安，彭治军，黄萍，王沁，
申请(专利权)人：武汉华之洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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