一种倍速直线模组机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倍速直线模组机构，包括第一直线模组、箱体、第一转轴、第一齿轮、同步带、第二齿轮、第二转轴、固定块、输出端、滑口、橡胶垫片、第二直线模组、第三直线模组、滑轨、限位板、滚轮、机箱、电机、内螺纹管、螺纹杆、转把、转盘、摩擦片、制动盘和凸块。本实用新型专利技术通过第一直线模组、第二支线模组和第三模组之间相互连接，可以有效的增加行程，区别于传统的直线模组，通过加长同步带来增加行程而可能由于同步带过长而导致传动惯性振动大的弊端，从而使直线模组运行不平稳；通过第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的相互连接可以有效的提升移动速度，区别于传统的直线模组无法提升速度的弊端。

A linear module mechanism with double speed

【技术实现步骤摘要】
一种倍速直线模组机构
本技术涉及一种直线模组，具体是一种倍速直线模组机构，属于直线模组

技术介绍
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。同步带是直线模组的零部件之一，传统的直线模组需要增加行程时，通过加长同步带的方式来实现，但是当同步带直径过大长度过长时，在直线模组运行过程中，由于传动管性会产生惯性，从而导致直线模组运行不稳定；并且，传统的直线模组不能增加传输速度，当需要进行提升速度时，无法实现。因此，针对上述问题提出一种倍速直线模组机构。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种倍速直线模组机构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种倍速直线模组机构，包括移动机构和辅助机构；所述移动机构包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、机箱和电机，所述第一直线模组的输出端输出端的顶部固接有第二直线模组，所述第二直线模组的输出端顶部固接有第三直线模组，所述第一直线模组、所述第二直线模组和所述第三直线模组的侧壁均固接有机箱，三个所述机箱的内部均固接有电机；所述辅助机构包括滑轨、限位板和滚轮，所述第二直线模组与所述第三直线模组的两个相对的外壁底端均内嵌安装有滑轨，所述第一直线模组与所述第二直线模组的两个相对的侧壁顶端均固接有限位板，四个所述限位板在靠近滑轨的一侧均固接有滚轮，所述滚轮滚动连接至滑轨的内部。优选的，所述第一直线模组、所述第二直线模组与所述第三直线模组的内部结构均相同，且所述第一直线模组、所述第二直线模组与所述第三直线模组的外部尺寸均相同。优选的，所述第一直线模组包括箱体、第一转轴、第一齿轮、同步带和第二齿轮，所述箱体的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端依次贯穿箱体的侧壁和机箱的侧壁并与电机的输出轴相互固接。优选的，所述第一转轴的外壁表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮通过同步带传动连接第二齿轮，所述第二齿轮套接在第二转轴的外壁表面，所述第二转轴转动连接在箱体内壁远离第一转轴的一侧。优选的，所述同步带的顶部表面套接有固定块，所述固定块的顶部固接有输出端，所述输出端贯穿滑口并置于箱体的外部。优选的，所述滑口开设在箱体的顶部，所述滑口的两个相对的内壁均固接有橡胶垫片。优选的，连接于第二直线模组和第三直线模组一侧的两个所述电机的顶部一侧均内嵌安装有内螺纹管，所述内螺纹管的内部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固接有转把，所述螺纹杆的底端固接有转盘，所述转盘的底部固接有摩擦片。优选的，第二直线模组和第三直线模组相对应的两个所述机箱的输出轴均套接有制动盘，所述制动盘的表面均匀固接有若干相同的凸块。优选的，所述内螺纹管、所述螺纹杆、所述转把、所述转盘、所述摩擦片和制动盘在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。优选的，所述第一转轴与所述第二转轴在水平方向上的中轴线位于同一条直线上。本技术的有益效果是：本技术通过第一直线模组、第二支线模组和第三模组之间相互连接，可以有效的增加行程，区别于传统的直线模组，通过加长同步带来增加行程而可能由于同步带过长而导致传动惯性振动大的弊端，从而使直线模组运行不平稳；通过第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的相互连接可以有效的提升移动速度，区别于传统的直线模组无法提升速度的弊端，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术正视剖面结构示意图；图3为本技术右视剖面结构示意图；图4为本技术图3中A处放大结构示意图；图5为本技术图2中B处放大结构示意图。图中：1、第一直线模组，100、箱体，101、第一转轴，102、第一齿轮，103、同步带，104、第二齿轮，105、第二转轴，106、固定块，107、输出端，108、滑口，109、橡胶垫片，2、第二直线模组，3、第三直线模组，4、滑轨，5、限位板，6、滚轮，7、机箱，8、电机，9、内螺纹管，10、螺纹杆，11、转把，12、转盘，13、摩擦片，14、制动盘，15、凸块。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-5所示，一种倍速直线模组机构，包括移动机构和辅助机构；所述移动机构包括第一直线模组1、第二直线模组2、第三直线模组3、机箱7和电机8，所述第一直线模组1的输出端输出端107的顶部固接有第二直线模组2，所述第二直线模组2的输出端107顶部固接有第三直线模组3，通过第一直线模组1、第二直线模组2和第三直线模组3的相互连接不仅可以在不改变同步带103长度的前提下增加行程，也可以提高输送速度，所述第一直线模组1、所述第二直线模组2和所述第三直线模组3的侧壁均固接有机箱7，三个所述机箱7的内部均固接有电机8，便于提供动力；所述辅助机构包括滑轨4、限位板5和滚轮6，所述第二直线模组2与所述第三直线模组3的两个相对的外壁底端均内嵌安装有滑轨4，便于引导第二直线模组2和第三直线模组3滑动，所述第一直线模组1与所述第二直线模组2的两个相对的侧壁顶端均固接有限位板5，四个所述限位板5在靠近滑轨4的一侧均固接有滚轮6，所述滚轮6滚动连接至滑轨4的内部，防止第二直线模组2和第三模组3在移动时路径发生偏移。所述第一直线模组1、所述第二直线模组2与所述第三直线模组3的内部结构均相同，且所述第一直线模组1、所述第二直线模组2与所述第三直线模组3的外部尺寸均相同，便于合理分布空间；所述第一直线模组1包括箱体100、第一转轴101、第一齿轮102、同步带103和第二齿轮104，所述箱体100的内部转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倍速直线模组机构，其特征在于：包括移动机构和辅助机构；/n所述移动机构包括第一直线模组(1)、第二直线模组(2)、第三直线模组(3)、机箱(7)和电机(8)，所述第一直线模组(1)的输出端输出端(107)的顶部固接有第二直线模组(2)，所述第二直线模组(2)的输出端107顶部固接有第三直线模组(3)，所述第一直线模组(1)、所述第二直线模组(2)和所述第三直线模组(3)的侧壁均固接有机箱(7)，三个所述机箱(7)的内部均固接有电机(8)；/n所述辅助机构包括滑轨(4)、限位板(5)和滚轮(6)，所述第二直线模组(2)与所述第三直线模组(3)的两个相对的外壁底端均内嵌安装有滑轨(4)，所述第一直线模组(1)与所述第二直线模组(2)的两个相对的侧壁顶端均固接有限位板(5)，四个所述限位板(5)在靠近滑轨(4)的一侧均固接有滚轮(6)，所述滚轮(6)滚动连接至滑轨(4)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种倍速直线模组机构，其特征在于：包括移动机构和辅助机构；
所述移动机构包括第一直线模组(1)、第二直线模组(2)、第三直线模组(3)、机箱(7)和电机(8)，所述第一直线模组(1)的输出端输出端(107)的顶部固接有第二直线模组(2)，所述第二直线模组(2)的输出端107顶部固接有第三直线模组(3)，所述第一直线模组(1)、所述第二直线模组(2)和所述第三直线模组(3)的侧壁均固接有机箱(7)，三个所述机箱(7)的内部均固接有电机(8)；
所述辅助机构包括滑轨(4)、限位板(5)和滚轮(6)，所述第二直线模组(2)与所述第三直线模组(3)的两个相对的外壁底端均内嵌安装有滑轨(4)，所述第一直线模组(1)与所述第二直线模组(2)的两个相对的侧壁顶端均固接有限位板(5)，四个所述限位板(5)在靠近滑轨(4)的一侧均固接有滚轮(6)，所述滚轮(6)滚动连接至滑轨(4)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一直线模组(1)、所述第二直线模组(2)与所述第三直线模组(3)的内部结构均相同，且所述第一直线模组(1)、所述第二直线模组(2)与所述第三直线模组(3)的外部尺寸均相同。


3.根据权利要求1所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一直线模组(1)包括箱体(100)、第一转轴(101)、第一齿轮(102)、同步带(103)和第二齿轮(104)，所述箱体(100)的内部转动连接有第一转轴(101)，所述第一转轴(101)的一端依次贯穿箱体(100)的侧壁和机箱(7)的侧壁并与电机(8)的输出轴相互固接。


4.根据权利要求3所述的一种倍速直线模组机构，其特征在于：所述第一转轴(101)的外壁表面套接有第一齿轮(102)，所述第一齿轮(102)通过同步带(103)传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：成信刚，
申请(专利权)人：南京六度自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32