多工位智能上料自动化机构制造技术

本实用新型专利技术公开了多工位智能上料自动化机构，属于上料自动化加工技术领域，其技术方案要点包括机台，所述机台的中部轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的顶面上设置有旋转盘，所述旋转盘的侧壁上等间距设置有五个可调节上料直径的分料机构，通过驱动组件能够使旋转盘转动，通过分料机构能够物料进行旋转间断上料，通过分料机构能够根据物料的尺寸进行灵活调整对物料限制的尺寸，通过顶起机构能够使分料机构内部的物料进行提升便于机械手对物料进行抓取，通过视觉模组和感应模组能够对顶起机构和驱动组件进行控制，如此实现了对物料进行多工位智能上料，能够根据实际使用产品的尺寸进而调整对不同直径的物料进行上料。进而调整对不同直径的物料进行上料。进而调整对不同直径的物料进行上料。

【技术实现步骤摘要】
多工位智能上料自动化机构


[0001]本技术涉及上料自动化加工
，特别涉及多工位智能上料自动化机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展,科技的不断进步,自动化设备把人类从沉重的体力劳动中解放出来，减少了产品的出错率,极大的增加了生产效率,但是现有生产设备在要求不同工位的不同位置提供相同原料时,一般是通过传送带将物料一个个传送到机械手的位置,然后机械手按照先前编好的程序进行抓取，这种方式就造成导致产线过长，占用大量生产空间不符合自动化集中、高效的原则。
[0003]目前公告为：CN217625981U的中国技术专利，公开了一种多工位智能上料台，包括：机台、旋转机构、顶起机构、视觉模组和感应模组；旋转机构包含转动盘和第一驱动件；旋转机构包合转动盘和第一驱动件；通过配置在转动盘上的多个料盘，从而可以实现多工位的先后上下料方式，且自动化程度较高，通过顶起机构实现对第一工位处的料盘托举切换至第二工位，以便于后续通过机械手实时进行快速抓取，其配置的视觉模组能够快速获取到第二工位处物料的位置坐标信息，并传递至终端以供外部机械手实施精准抓取，其配置的感应模组能够精确感应得出托举后的料盘及其物料，进而反馈至第二驱动件以控制其启停，极大的改善了顶起机构的升降活动，提升托举的精准度，从而将料盘准确定位在第二工位处。
[0004]该专利虽然具备实现了便于机械手精准抓取实现多工位自动上料的功能，但是不具备根据实际使用产品的尺寸进而调整对不同直径的物料进行上料的功能，现有技术中对机械加工通常需要对多种尺寸的物料进行加工，所以需要对上料限制的尺寸进行调整。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本技术提供多工位智能上料自动化机构，旨在解决现有的多工位智能上料不具备根据实际使用产品的尺寸进而调整对不同直径的物料进行上料的功能的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]本技术是这样实现的，多工位智能上料自动化机构，包括机台，所述机台的中部轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的顶面上设置有旋转盘，所述机台的上方栓接有视觉模组，所述机台的两侧栓接有感应模组，所述旋转盘的侧壁上等间距设置有五个可调节上料直径的分料机构，所述机台的底面上设置有顶起机构，所述机台的底面上设置有用于转动旋转轴的驱动组件，所述视觉模组和感应模组均与顶起机构和驱动组件电性连接；
[0009]所述分料机构包括固定盘、滑槽、滑块、定位杆、固定环、固定杆、弹簧、调节螺栓、挤压盘、挤压块、限向杆、顶起盘和条形槽，所述固定盘焊接于旋转盘的侧壁上，三个所述滑槽开设于固定盘的侧壁上，所述滑块滑动设置于滑槽的内部，所述定位杆焊接于滑块的顶
面上，所述固定环栓接于固定盘的侧壁上，所述固定杆焊接于滑槽与固定杆之间且与滑块滑动连接，所述弹簧套接与固定杆的侧壁上且位于滑块与固定环之间，所述调节螺栓轴承连接于固定盘的中部，所述挤压盘螺纹连接于调节螺栓的底端且位于固定盘的下方，所述挤压块焊接于滑块的底面上且侧部与挤压盘接触，所述挤压盘和挤压块的侧壁均为倾斜设置，多个所述限向杆焊接于固定盘的底面上且与挤压盘滑动连接，所述顶起盘设置于固定盘的顶面上，三个所述条形槽贯通开设于顶起盘的顶面上且与定位杆滑动连接。
[0010]为了使顶起盘能够得到推动，使三个定位杆中部的物料得到推动的高处，进而便于机械手对物料进行抓取的效果，作为本技术的多工位智能上料自动化机构优选的，所述顶起机构包括液压缸、液压杆、连接板、推动杆、顶起块和放置槽，所述液压缸栓接于机台的底面上，所述液压杆固定连接于液压缸的输出端，所述连接板固定连接于液压杆的顶端，两个所述推动杆焊接于连接板的顶面上且与机台滑动连接，所述顶起块焊接于推动杆的顶端，两个所述放置槽开设于机台的顶面上且与顶起块活动连接。
[0011]为了使旋转轴得到驱动力进而带动旋转盘旋转的效果，作为本技术的多工位智能上料自动化机构优选的，所述驱动组件包括支架、电机、主动齿轮和从动齿轮，所述支架焊接于机台的底面上，所述电机栓接于支架的顶面上，所述主动齿轮固定连接于电机的输出端，所述从动齿轮固定连接于旋转轴的底面上且与主动齿轮啮合。
[0012]为了使挤压盘与挤压块接触运动方向得到限制的效果，作为本技术的多工位智能上料自动化机构优选的，所述挤压盘的侧壁上焊接有限位条，所述挤压块的底面上开设有限位槽，所述限位条与限位槽滑动连接。
[0013]为了使旋转盘的旋转运动得到支撑，同时能够降低旋转盘与机台之间的摩擦力的效果，作为本技术的多工位智能上料自动化机构优选的，所述旋转盘的底面上焊接有支撑环，所述支撑环的底面上开设有安装槽，所述安装槽的内部栓接有多个滚轮，所述滚轮与机台的顶面接触。
[0014]为了降低顶起盘与固定盘之间碰撞力的效果，作为本技术的多工位智能上料自动化机构优选的，所述固定盘的顶面上粘接有多个减震垫，所述减震垫与顶起盘接触。
[0015]为了便于观察滑块在滑槽内部的调节距离的效果，作为本技术的多工位智能上料自动化机构优选的，所述固定盘的顶面上栓接有多个刻度尺，所述刻度尺位于滑槽的一侧。
[0016]为了使物料能够便于进入三个定位杆的中部的效果，作为本技术的多工位智能上料自动化机构优选的，所述定位杆的顶部为圆弧设置。
[0017]3.有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]该多工位智能上料自动化机构，通过设置机台、旋转轴、旋转盘、视觉模组、感应模组、分料机构、顶起机构和驱动组件，通过驱动组件能够对旋转轴传动驱动力，进而使旋转盘转动，通过分料机构能够物料进行旋转间断上料，能够便于机械手对物料进行抓取，通过分料机构能够根据物料的尺寸进行灵活调整对物料限制的尺寸，提高了对物料上料的实用性，通过顶起机构能够使分料机构内部的物料进行提升便于机械手对物料进行抓取，通过视觉模组和感应模组能够对顶起机构和驱动组件进行控制，如此实现了对物料进行多工位智能上料，能够根据实际使用产品的尺寸进而调整对不同直径的物料进行上料。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构图；
[0021]图2为本技术的前视图；
[0022]图3为本技术图2中A
‑
A处的立体剖面图；
[0023]图4为本技术分料机构的示意图；
[0024]图5为本技术分料机构的立体剖面示意图；
[0025]图6为本技术顶起机构和驱动组件的示意图；
[0026]图7为本技术图6中A处的放大图。
[0027]图中标号说明：
[0028]1、机台；21、旋转轴；22、旋转盘；23、视觉模组；24、感应模组；3、分料机构；4、顶起机构；5、驱动组件；301、固定盘；302、滑槽；303、滑块；304、定位杆；305、固定环；306、固定杆；307、弹簧；308、调节螺栓；309、挤压盘；310、挤压块；311本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多工位智能上料自动化机构，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的中部轴承连接有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)的顶面上设置有旋转盘(22)，所述机台(1)的上方栓接有视觉模组(23)，所述机台(1)的两侧栓接有感应模组(24)，所述旋转盘(22)的侧壁上等间距设置有五个可调节上料直径的分料机构(3)，所述机台(1)的底面上设置有顶起机构(4)，所述机台(1)的底面上设置有用于转动旋转轴(21)的驱动组件(5)，所述视觉模组(23)和感应模组(24)均与顶起机构(4)和驱动组件(5)电性连接；所述分料机构(3)包括固定盘(301)、滑槽(302)、滑块(303)、定位杆(304)、固定环(305)、固定杆(306)、弹簧(307)、调节螺栓(308)、挤压盘(309)、挤压块(310)、限向杆(311)、顶起盘(312)和条形槽(313)，所述固定盘(301)焊接于旋转盘(22)的侧壁上，三个所述滑槽(302)开设于固定盘(301)的侧壁上，所述滑块(303)滑动设置于滑槽(302)的内部，所述定位杆(304)焊接于滑块(303)的顶面上，所述固定环(305)栓接于固定盘(301)的侧壁上，所述固定杆(306)焊接于滑槽(302)与固定杆(306)之间且与滑块(303)滑动连接，所述弹簧(307)套接与固定杆(306)的侧壁上且位于滑块(303)与固定环(305)之间，所述调节螺栓(308)轴承连接于固定盘(301)的中部，所述挤压盘(309)螺纹连接于调节螺栓(308)的底端且位于固定盘(301)的下方，所述挤压块(310)焊接于滑块(303)的底面上且侧部与挤压盘(309)接触，所述挤压盘(309)和挤压块(310)的侧壁均为倾斜设置，多个所述限向杆(311)焊接于固定盘(301)的底面上且与挤压盘(309)滑动连接，所述顶起盘(312)设置于固定盘(301)的顶面上，三个所述条形槽(313)贯通开设于顶起盘(312)的顶面上且与定位杆(304)滑动连接。2.根据权利要求1所述的多工位智能上料自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王体超，黄洪涛，
申请(专利权)人：南京六度自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：