一种自动化端子加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化端子加工设备，包括：按照端子加工方向依次设置的端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置以及端子插针装置；对应端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置设有输料机械手；对应端子尾带与水口裁切装置、端子插针装置设有搬运机构；于端子插针装置的输出端一侧设有供端子套入放置的检测定位座，对应检测定位座设有用于检测端子插针的金属探测头。本实用新型专利技术结构设计合理巧妙，实现了端子的自动化加工，可同时对端子的插针与否、接线端的长度进行检测，节省成本，可避免现市面上常见的不良特征，有效地提高输出产品的良品率；另外，通过连续模逐步折弯端子，避免端子折断，降低产品不良率。

An automatic terminal processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化端子加工设备
本技术涉及端子加工
，具体涉及一种自动化端子加工设备。
技术介绍
端子是指蓄电池与外部导体连接的部件，在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用；在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。端子的制造过程，一般按顺序包括进料带、折弯、料带裁切、注塑、切水口、接线端尾带裁切和引脚孔插针；而上述过程中，由于端子的注塑，通过注塑机一次成型，而注塑机自身就对输出产品的良品率起到了相应的把控，一般无需检测；则造成端子的不良往往源于接线端尾带裁切和引脚孔插针。而传统的端子机，不具备插针的检测功能，故输出产品的不良率难以下降；或在输出产品后通过机械视觉等专用检测设备检测，但其造价昂贵、成本过高，许多小型厂商难以承担。另外，目前的端子折弯操作，多采用人工折弯或旋转气缸配合折弯刀折弯，而由于人工和旋转气缸自身的特性，决定了其控制转矩的精度无法得到很好的保证，因此，端子折弯的角度得不到准确控制，从而造成折弯端子的不良品率较高，不仅影响生产效率，同时增加了生产成本。现虽有部分厂家的端子生产线中通过压合机对端子进行一次性的压合折弯，能得到同一批次折弯角度相同的端子，降低了产品的不良率；但一次性折弯对端子的韧性要求较高，若端子的材质韧性不够，在压合折弯角度稍微偏大时，易折断端子。且在端子放入注塑机加工前仍需先进行裁切等操作，而现有的端子生产线自动化程度不高，且难以在设备的效率和不良率上同时做到较好的把控。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种自动化端子加工设备。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动化端子加工设备，包括：按照端子加工方向依次设置的端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置以及端子插针装置；对应所述端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置设有输料机械手；对应所述端子尾带与水口裁切装置、端子插针装置设有搬运机构；于所述端子插针装置的输出端一侧设有供端子套入放置的检测定位座，对应所述检测定位座设有用于检测端子插针的金属探测头。所述端子插针装置包括输送料道、设置于该输送料道前侧的插针组件、紧压组件及切针组件；对应所述输送料道、检测定位座设有Y轴搬运机械手；所述搬运机构将端子由端子尾带与水口裁切装置搬运至所述输送料道的载具上；所述插针组件包括可前后移动地设于所述输送料道前侧的插针导向块，该插针导向块从前往后贯穿设置有PIN针过孔，所述紧压组件从该插针导向块左表面压于该PIN针过孔前端，所述切针组件由该插针导向块上表面、下表面贯穿设置于该PIN针过孔后端。所述插针组件还包括对应所述输送料道横向设置的插针气缸，所述插针导向块连接于该插针气缸的气缸轴上；所述紧压组件包括与所述插针导向块左表面垂直设置的压针气缸及压针块，所述压针块连接于该压针气缸的气缸轴上，该压针块穿入该插针导向块中并压于该PIN针过孔上；所述切针组件包括纵向设置于所述插针气缸一侧的双轴气缸、上切刀及下切刀，所述上切刀、下切刀连接于所述双轴气缸的上、下气缸轴上，该上切刀、下切刀从该插针导向块上、下表面穿入至所述PIN针过孔上。所述端子折弯切断装置包括沿端子加工顺序设置的折弯机构和用于裁切端子料带的切断输料机构；所述折弯机构包括用于折弯端子的连续模以及驱使该连续模的上模上下移动的压合气缸；所述连续模的上夹板上设置有至少一个折弯冲头及整形冲头，于该连续模的下模板上对应所述折弯冲头、整形冲头分别设置有折弯入子、整形滑块，该整形滑块的顶端外侧设有一斜面，所述连续模的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块。所述端子尾带与水口裁切装置包括端子输送通道和根据物料输送方向依次设置于该端子输送通道一侧的切水口组件、切端子尾带组件；于所述端子输送通道一侧自下往上依次设置有用于驱动所述端子输送通道沿Z轴、Y轴、X轴方向移动的第一Z轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一X轴移动模组，该第一X轴移动模组与所述端子输送通道固定连接，该端子输送通道上设置有用于夹持端子的夹料部；所述端子输送通道上设有若干供端子套入放置的第一定位座，于所述端子输送通道的输入端一侧对应所述端子输送通道、第一定位座还设有套入调整组件。所述套入调整组件包括自下往上依次设置的第二Y轴移动模组、第二Z轴移动模组，该第二Y轴移动模组上活动安装有调整板，所述调整板上对应所述第一定位座设有端子入槽。所述切水口组件包括第二切割气缸、由该第二切割气缸驱动上下移动的第一移动座、夹持气爪及水口切刀；所述第二切割气缸竖向设于所述端子输送通道一侧，该第一移动座连接于所述第二切割气缸的气缸轴上，所述夹持气爪、水口切刀固定于所述第一移动座上，所述水口切刀对应端子的水口两端位于该夹持气爪两侧。所述切端子尾带组件包括设于所述端子输送通道一侧的第三定位座、纵向设置于该第三定位座上方的紧压气缸、横向设于该第三定位座前、后侧的第三切割气缸及配合所述第三定位座由第三切割气缸驱使完成切割的尾带切刀，所述第三定位座上按间隔距离设置有定位柱，所述紧压气缸的气缸轴上对应该定位柱连接有用于压紧端子的紧压块；所述输送机构将所述工件输送通道输出端的端子搬运至所述端子插针装置上。其还包括产品摆盘装置；所述产品摆盘装置包括料盘移动机构、设置于该料盘移动机构上的摆料盘及对应所述检测定位座、摆料盘设置的定位搬运机械手；所述定位搬运机械手包括横向设置的丝杆直线模组和活动安装在所述丝杆直线模组上的气缸安装板，于所述气缸安装板上对应所述检测定位座活动安装有由直线气缸驱动的端子夹爪。所述料盘移动机构包括第三Y轴移动模组及设置于该第三Y轴移动模组上的两个第一上顶气缸；在第三Y轴移动模组上还设置有支撑架；于该第三Y轴移动模组前端左右侧设置有第二上顶气缸以及第三上顶气缸。本技术的有益效果为：本技术结构设计合理巧妙，实现了端子的自动化加工，可同时对端子的插针与否、接线端的长度进行检测，节省成本，可避免现市面上常见的不良特征，有效地提高输出产品的良品率；另外，通过连续模逐步折弯端子，避免端子的材料韧性不够且一次性折弯角度过大导致的端子折断；能保证同一批次折弯的角度相同，降低产品不良率；再通过整形冲头、整形滑块的设置进一步降低输出产品的不良率。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术实施例中连续模的分解图；图3是本技术实施例中连续模的部分结构示意图；图4是本技术实施例中切断输料机构的结构示意图；图5是本技术实施例中切割组件的结构示意图；图6是本技术实施例中端子尾带与水口裁切装置的结构示意图；图7是本技术实施例中套入调整组件的结构示意图；图8是本技术实施例中切水口组件的结构示意图；图9是本技术实施例中切端子尾带组件的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化端子加工设备，其特征在于，包括：按照端子加工方向依次设置的端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置以及端子插针装置；/n对应所述端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置设有输料机械手；/n对应所述端子尾带与水口裁切装置、端子插针装置设有搬运机构；/n于所述端子插针装置的输出端一侧设有供端子套入放置的检测定位座，对应所述检测定位座设有用于检测端子插针的金属探测头。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化端子加工设备，其特征在于，包括：按照端子加工方向依次设置的端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置以及端子插针装置；
对应所述端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置设有输料机械手；
对应所述端子尾带与水口裁切装置、端子插针装置设有搬运机构；
于所述端子插针装置的输出端一侧设有供端子套入放置的检测定位座，对应所述检测定位座设有用于检测端子插针的金属探测头。


2.根据权利要求1所述自动化端子加工设备，其特征在于，所述端子插针装置包括输送料道、设置于该输送料道前侧的插针组件、紧压组件及切针组件；
对应所述输送料道、检测定位座设有Y轴搬运机械手；
所述搬运机构将端子由端子尾带与水口裁切装置搬运至所述输送料道的载具上；
所述插针组件包括可前后移动地设于所述输送料道前侧的插针导向块，该插针导向块从前往后贯穿设置有PIN针过孔，所述紧压组件从该插针导向块左表面压于该PIN针过孔前端，所述切针组件由该插针导向块上表面、下表面贯穿设置于该PIN针过孔后端。


3.根据权利要求2所述自动化端子加工设备，其特征在于，所述插针组件还包括对应所述输送料道横向设置的插针气缸，所述插针导向块连接于该插针气缸的气缸轴上；
所述紧压组件包括与所述插针导向块左表面垂直设置的压针气缸及压针块，所述压针块连接于该压针气缸的气缸轴上，该压针块穿入该插针导向块中并压于该PIN针过孔上；
所述切针组件包括纵向设置于所述插针气缸一侧的双轴气缸、上切刀及下切刀，所述上切刀、下切刀连接于所述双轴气缸的上、下气缸轴上，该上切刀、下切刀从该插针导向块上、下表面穿入至所述PIN针过孔上。


4.根据权利要求1所述自动化端子加工设备，其特征在于，所述端子折弯切断装置包括沿端子加工顺序设置的折弯机构和用于裁切端子料带的切断输料机构；
所述折弯机构包括用于折弯端子的连续模以及驱使该连续模的上模上下移动的压合气缸；
所述连续模的上夹板上设置有至少一个折弯冲头及整形冲头，于该连续模的下模板上对应所述折弯冲头、整形冲头分别设置有折弯入子、整形滑块，该整形滑块的顶端外侧设有一斜面，所述连续模的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块。


5.根据权利要求1所述自动化端子加工设备，其特征在于，所述端子尾带与水口裁切装置包括端子输送通道和根据物料输送方向依次设置于该端子输送通道一侧的切水口组件、切端子尾带...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕国豪，雷志高，
申请(专利权)人：东莞诚信电子塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44