【技术实现步骤摘要】
一种自动化端子加工设备
本技术涉及端子加工
，具体涉及一种自动化端子加工设备。
技术介绍
端子是指蓄电池与外部导体连接的部件，在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用；在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。端子的制造过程，一般按顺序包括进料带、折弯、料带裁切、注塑、切水口、接线端尾带裁切和引脚孔插针；而上述过程中，由于端子的注塑，通过注塑机一次成型，而注塑机自身就对输出产品的良品率起到了相应的把控，一般无需检测；则造成端子的不良往往源于接线端尾带裁切和引脚孔插针。而传统的端子机，不具备插针的检测功能，故输出产品的不良率难以下降；或在输出产品后通过机械视觉等专用检测设备检测，但其造价昂贵、成本过高，许多小型厂商难以承担。另外，目前的端子折弯操作，多采用人工折弯或旋转气缸配合折弯刀折弯，而由于人工和旋转气缸自身的特性，决定了其控制转矩的精度无法得到很好的保证，因...
【技术保护点】
1.一种自动化端子加工设备，其特征在于，包括：按照端子加工方向依次设置的端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置以及端子插针装置；/n对应所述端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置设有输料机械手；/n对应所述端子尾带与水口裁切装置、端子插针装置设有搬运机构；/n于所述端子插针装置的输出端一侧设有供端子套入放置的检测定位座，对应所述检测定位座设有用于检测端子插针的金属探测头。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化端子加工设备，其特征在于，包括：按照端子加工方向依次设置的端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置以及端子插针装置；
对应所述端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置设有输料机械手；
对应所述端子尾带与水口裁切装置、端子插针装置设有搬运机构；
于所述端子插针装置的输出端一侧设有供端子套入放置的检测定位座，对应所述检测定位座设有用于检测端子插针的金属探测头。
2.根据权利要求1所述自动化端子加工设备，其特征在于，所述端子插针装置包括输送料道、设置于该输送料道前侧的插针组件、紧压组件及切针组件；
对应所述输送料道、检测定位座设有Y轴搬运机械手；
所述搬运机构将端子由端子尾带与水口裁切装置搬运至所述输送料道的载具上；
所述插针组件包括可前后移动地设于所述输送料道前侧的插针导向块，该插针导向块从前往后贯穿设置有PIN针过孔，所述紧压组件从该插针导向块左表面压于该PIN针过孔前端，所述切针组件由该插针导向块上表面、下表面贯穿设置于该PIN针过孔后端。
3.根据权利要求2所述自动化端子加工设备，其特征在于，所述插针组件还包括对应所述输送料道横向设置的插针气缸，所述插针导向块连接于该插针气缸的气缸轴上；
所述紧压组件包括与所述插针导向块左表面垂直设置的压针气缸及压针块，所述压针块连接于该压针气缸的气缸轴上，该压针块穿入该插针导向块中并压于该PIN针过孔上；
所述切针组件包括纵向设置于所述插针气缸一侧的双轴气缸、上切刀及下切刀，所述上切刀、下切刀连接于所述双轴气缸的上、下气缸轴上，该上切刀、下切刀从该插针导向块上、下表面穿入至所述PIN针过孔上。
4.根据权利要求1所述自动化端子加工设备，其特征在于，所述端子折弯切断装置包括沿端子加工顺序设置的折弯机构和用于裁切端子料带的切断输料机构；
所述折弯机构包括用于折弯端子的连续模以及驱使该连续模的上模上下移动的压合气缸；
所述连续模的上夹板上设置有至少一个折弯冲头及整形冲头，于该连续模的下模板上对应所述折弯冲头、整形冲头分别设置有折弯入子、整形滑块，该整形滑块的顶端外侧设有一斜面，所述连续模的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块。
5.根据权利要求1所述自动化端子加工设备，其特征在于，所述端子尾带与水口裁切装置包括端子输送通道和根据物料输送方向依次设置于该端子输送通道一侧的切水口组件、切端子尾带...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕国豪，雷志高，
申请(专利权)人：东莞诚信电子塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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