一种撕膜头及撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种撕膜头及撕膜装置，其中，所述撕膜头包括平移滑轨；平移滑块，与所述平移滑轨滑动连接；升降滑轨，固定安装于所述平移滑块上；升降滑块，与所述升降滑轨滑动连接；旋转机构，安装于所述升降滑块上；俯仰机构，安装于所述旋转机构的输出端；撕膜夹爪，安装于所述俯仰机构的输出端。通过设置平移滑轨与平移滑块，使得撕膜夹爪能够实现平移，通过升降滑块与升降滑轨的设计，使得撕膜夹爪能够实现升降，通过旋转机构的设置，使得能够对撕膜夹爪的撕膜角度进行控制，另外，通过俯仰机构的设置，实现对撕膜夹爪的俯仰角度进行控制，以保证易撕贴和重离型膜的充分接触，从而实现了对撕膜角度进行控制的目的。

A film tearing head and a film tearing device

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜头及撕膜装置
本技术涉及显示面板全贴合制程中的撕膜设备
，特别是指一种撕膜头及撕膜装置。
技术介绍
目前，传统显示面板均是以OCA(OpticallyClearAdhesive光学胶)为媒介将TP(TouchPanel触摸屏)和LCD(LiquidCrystalDisplay液晶显示器)贴合在一起。随着技术革新和行业发展趋势，OLED(OrganicLight-EmittingDiode有机发光二极管)以其自发光、驱动电压低、清晰度和对比度高、近180°视角、可实现柔性显示等优点，被业界公认为最具发展潜力的显示装置。同时行业内对OLED显示面板厚度要求越来越薄，且需要实现柔性显示。在OLED显示面板贴合制程工艺中需要多次对超薄的柔性材料进行撕膜，专利技术人发现，不同的材质撕膜的最佳角度有所不同，但是现有技术中的撕膜装置的撕膜角度是固定设置，不易变更。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种撕膜头及撕膜装置，具有灵活调节的撕膜角度，有效适应不同工艺和不同材质带来撕膜角度需要改变的情况。基于上述目的本技术提供的一种撕膜头，应用于撕膜装置，包括平移滑轨，安装于所述撕膜装置上；平移滑块，与所述平移滑轨滑动连接；升降滑轨，固定安装于所述平移滑块上；升降滑块，与所述升降滑轨滑动连接；旋转机构，安装于所述升降滑块上；俯仰机构，安装于所述旋转机构的输出端；撕膜夹爪，安装于所述俯仰机构的输出端；其中，所述旋转机构与所述俯仰机构分别控制撕膜夹爪的撕膜角度与俯仰角度，以使撕膜夹爪能够适配不同撕膜角度的撕膜过程。作为一种可选的实施方式，所述旋转机构包括第一支架和旋转电机，所述第一支架与所述升降滑块固定连接，所述旋转电机固定安装在所述第一支架上，所述俯仰机构安装于所述旋转电机的输出轴。作为一种可选的实施方式，所述俯仰机构包括第二支架和俯仰电机，所述第二支架固定安装于所述旋转电机的输出轴上，所述俯仰电机固定安装于所述第二支架上，所述俯仰电机的输出轴与所述撕膜夹爪固定连接。作为本技术的第二个方面，提供了一种撕膜装置，具有如前所述的撕膜头。本技术的有益效果是：本技术中，通过设置平移滑轨与平移滑块，使得撕膜夹爪能够实现平移，通过升降滑块与升降滑轨的设计，使得撕膜夹爪能够实现升降，通过旋转机构的设置，使得能够对撕膜夹爪的撕膜角度进行控制，另外，通过俯仰机构的设置，实现对撕膜夹爪的俯仰角度进行控制，以保证易撕贴和重离型膜的充分接触，从而实现了对撕膜角度进行控制的目的，可以根据产品需求，实现多角度撕膜。附图说明图1为本实施例的夹持头的示意图；图2为本实施例的夹持头的旋转机构与俯仰机构的局部详图；图3为本实施例的夹持头的旋转机构与俯仰机构的立体结构视图；图4为本实施例的撕膜装置的立体结构示意图；图5为本实施例的撕膜装置的仰视图；图6为本实施例的撕膜装置的原理图(撕膜角度为0°)；图7为本实施例的撕膜装置的原理图(撕膜角度为45°)；图8为本实施例的撕膜装置的原理图(撕膜角度为90°)。其中，100-撕膜头，10-平移滑轨，20-平移滑块，30-升降滑轨，40-升降滑块，50-旋转机构，51-第一支架，52-旋转电机，60-俯仰机构，61-第二支架，62-俯仰电机，70-撕膜夹爪，200-易撕贴卷料组件，300-钢带组件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。作为本技术的第一个方面，如图1-3所示，提供了一种撕膜头，应用于撕膜装置，包括平移滑轨，安装于所述撕膜装置上；平移滑块，与所述平移滑轨滑动连接；升降滑轨，固定安装于所述平移滑块上；升降滑块，与所述升降滑轨滑动连接；旋转机构，安装于所述升降滑块上；俯仰机构，安装于所述旋转机构的输出端；撕膜夹爪，安装于所述俯仰机构的输出端；其中，所述旋转机构与所述俯仰机构分别控制撕膜夹爪的撕膜角度与俯仰角度，以使撕膜夹爪能够适配不同撕膜角度的撕膜过程。本技术中，通过设置平移滑轨与平移滑块，使得撕膜夹爪能够实现平移，通过升降滑块与升降滑轨的设计，使得撕膜夹爪能够实现升降，通过旋转机构的设置，使得能够对撕膜夹爪的撕膜角度进行控制，另外，通过俯仰机构的设置，实现对撕膜夹爪的俯仰角度进行控制，以保证易撕贴和重离型膜的充分接触，从而实现了对撕膜角度进行控制的目的，可以根据产品需求，实现多角度撕膜，例如常用的长边撕膜、短边撕膜或者对角撕膜等，有利于提高撕膜成功率，进而提高产品良率。一种可选的实施方式中，如图2-3所示，所述旋转机构包括第一支架和旋转电机，所述第一支架与所述升降滑块固定连接，所述旋转电机固定安装在所述第一支架上，所述俯仰机构安装于所述旋转电机的输出轴。如此，能够实现对撕膜夹爪的旋转角度的控制，简单且便捷。可选的，如图2-3所示，所述俯仰机构包括第二支架和俯仰电机，所述第二支架固定安装于所述旋转电机的输出轴上，所述俯仰电机固定安装于所述第二支架上，所述俯仰电机的输出轴与所述撕膜夹爪固定连接。如此，能够实现对撕膜夹爪的俯仰角度的控制，简单且便捷。作为本技术的第二个方面，如图4-5所示，提供了一种撕膜装置，其具有如前所述的撕膜头。一种可选的实施方式中，该撕膜装置还包括钢带组件和易撕贴卷料组件。其中钢带组件中的钢带的移动方向与撕膜头中的平移滑块的移动方向垂直，通过钢带移动和/或平移滑块的移动方向的控制，能够实现不同的撕膜角度。该机构中，撕膜头先从易撕贴卷料组件上取出一片易撕贴，然后移动到钢带组件下方，并调整好撕膜角度，撕膜头的撕膜夹爪在伺服驱动下带动易撕贴上升至与柔性基材表面的离型膜接触，并使易撕贴和离型膜接触充分，最后撕膜头和钢带组件根据撕膜角做出相对应的移动，使产品的保护膜和产品分离，从而完成产品的撕膜，例如：1)长边撕膜：如图6所示，撕膜角度为0°，撕膜时钢带不动，平移滑块带动撕膜夹爪沿着平移滑轨从柔性基材的一侧移动至另一侧，将柔性基材表面的离型膜撕除；2)对角撕膜：如图7所示，撕膜角度为45°，撕膜时钢带和撕膜夹爪同时移动，撕膜夹爪沿着平移滑轨从柔性基材的一侧移动至另一侧，将柔性基材表面的离型膜撕除；3)短边撕膜，如图8所示，撕膜角度为90°，撕膜时，撕膜夹爪不动，钢带移动，将柔性基材表面的离型膜撕除。需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜头，应用于撕膜装置，其特征在于，包括/n平移滑轨，安装于所述撕膜装置上；/n平移滑块，与所述平移滑轨滑动连接；/n升降滑轨，固定安装于所述平移滑块上；/n升降滑块，与所述升降滑轨滑动连接；/n旋转机构，安装于所述升降滑块上；/n俯仰机构，安装于所述旋转机构的输出端；/n撕膜夹爪，安装于所述俯仰机构的输出端；/n其中，所述旋转机构与所述俯仰机构分别控制撕膜夹爪的撕膜角度与俯仰角度，以使撕膜夹爪能够适配不同撕膜角度的撕膜过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜头，应用于撕膜装置，其特征在于，包括
平移滑轨，安装于所述撕膜装置上；
平移滑块，与所述平移滑轨滑动连接；
升降滑轨，固定安装于所述平移滑块上；
升降滑块，与所述升降滑轨滑动连接；
旋转机构，安装于所述升降滑块上；
俯仰机构，安装于所述旋转机构的输出端；
撕膜夹爪，安装于所述俯仰机构的输出端；
其中，所述旋转机构与所述俯仰机构分别控制撕膜夹爪的撕膜角度与俯仰角度，以使撕膜夹爪能够适配不同撕膜角度的撕膜过程。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周非，周国平，曹建峰，
申请(专利权)人：深圳市九天中创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44