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本实用新型公开了一种撕膜头及撕膜装置，其中，所述撕膜头包括平移滑轨；平移滑块，与所述平移滑轨滑动连接；升降滑轨，固定安装于所述平移滑块上；升降滑块，与所述升降滑轨滑动连接；旋转机构，安装于所述升降滑块上；俯仰机构，安装于所述旋转机构的输出端...
该专利属于深圳市九天中创自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市九天中创自动化设备有限公司授权不得商用。

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