一种综合性工业视觉技术教学实训平台制造技术

一种综合性工业视觉技术教学实训平台，包括：实训台、设置有旋转机械手臂的工业机器人、工业相机、俯视架、仰视座、快速锁紧销、静态实训操作台、动态实训操作台；所述实训台上端设置有安装台板；安装台板上布满有标准等距的安装孔；所述工业机器人、俯视架、仰视座、静态实训操作台、动态实训操作台下端设置有安装孔，并且通过所述快速锁紧销与安装孔连接设置于安装台板上端面；所述俯视架、仰视座、工业机器人上设置有工业相机；本实用新型专利技术采用安装台板上的安装孔与快速定位销连接，来完成各元件和各模块的安装；该连接方式操作简单，提高了本实训平台的使用效率，同时使本实训平台可以完成多种工业视觉实训。

A comprehensive teaching and training platform for industrial visual technology

【技术实现步骤摘要】
一种综合性工业视觉技术教学实训平台
本技术涉及教学实训技术平台，具体涉及一种综合性工业视觉技术方向上教学实训平台。
技术介绍
视觉工业是20世纪科学技术和现代市场经济发展到一定水平后，逐步形成并发展的。在一些发达国家，视觉工业已经成为国民经济的支柱产业。改革开放以后，特别是经济体制转轨以后，我国视觉工业也开始走上产业化的发展轨道，并在我国全面建设小康社会的进程中发挥着应有的作用。当前中国视觉工业的人才领域存在比较严重的浪费现象，相关从业人才数量多，却没有发挥出应有的优势，同时也缺乏既懂经营又懂文化的复合人才。这就需要综合性工业视觉实训平台进行辅助教育，为社会培养复合人才。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种综合性工业视觉技术教学实训平台，本技术为一款由工业机器人、工业视觉、PLC、触摸屏为一体的综合实训平台，以工业视觉为主要实训对象，在工业行业中,选取典型的应用，根据不同场合的应用，配套不同的实训模块。本技术提供如下技术方案：一种综合性工业视觉技术教学实训平台，包括用于工业视觉技术教学的实训台；所述实训台包括实训台架、外壳、安装台板、电器安装板；所述外壳用于包裹视觉技术教学实训台架并形成一整体；所述实训台架上端设置有安装台板；所述安装台板水平布置；所述安装板上布满有用于安装工业视觉设备的标准等距安装孔；所述安装孔为通孔；用于固定安装电控设备的所述电器安装板设置于安装板下方，并设置于实训台架内；通过电控设备连接工业视觉设备，并控制工业视觉设备执行指令。优选的，所述工业视觉设备包括设置有旋转机械手臂的工业机器人、工业相机、俯视架、仰视座、快速锁紧销；所述工业机器人、俯视架、仰视座、操作台下端设置有安装孔；通过所述快速锁紧销将所述各元件安装孔与安装台板相应的安装孔连接，并且将连接的各元件设置于安装板上方；安装后的所述快速锁紧销上的伸缩钢珠伸出后卡于安装台板下方；所述俯视架、仰视座、工业机器人上设置有工业相机；所述工业机器人设置于操作台一侧；所述俯视架设置于操作台另一侧；所述俯视架上的工业相机设置于操作台上方，通过所述俯视架上的工业相机俯视识别工件的位置；通过所述工业机器人进行对工件放取、移动、安装。优选的，所述操作台为静态实训操作台、动态实训操作台；所述静态实训操作台包括：第二底板、支撑立柱、上工作板、光源；所述第二底板上设置有所述安装孔；所述上工作板设置于底板上方，并且通过支撑立柱连接；所述上工作板两侧设置有所述光源；所述底板上设置有安装孔；所述静态实训操作台的上工作板上设置有工业相机；通过所述上工作板上的工业相机识别工件安装位置；所述动态实训操作台包括：传送带、电机、库位、第一底板、支撑板、光源；所述第一底板上设置有所述安装孔；所述传送带设置于底板上方，并且通过支撑板连接；所述传送带的传送运动方向两侧设置有光源；所述电机传送带与所述传送带连接，并为所述传送带提供动力；所述库位设置于传送带的传送运动方向一侧。优选的，所述静态实训操作台的上工作板上设置有操作板；所述操作板为用于静态抓取的第一操作板、用于精密装配的二操作板、用于形状识别应用的第三操作板、用于缺陷检测的第四操作板。优选的，所述仰视座设置于所述动态实训操作台的库位一侧；所述仰视座上的工业相机校准工业机器人将工件放入库位时的位置。优选的，所述实训台下方设置有四个带刹车和落地脚杯的万向脚轮；所述实训台前侧面和左右方向的一侧面设置有柜门；所述前侧柜门的一侧设置有人机交互界面；所述人机交互界面的一侧与所述实训台通过铰链连接；所述人机交互界面具有一定沿铰链旋转的活动范围；所述人机交互界面一侧设置有控制面板；所述控制面板上设置有实训实验所需的PLC操作面板、开关电源、急停按钮、控制按钮。优选的，所述安装台板包括：第一拼接板、第二拼接板、第三拼接板；所述第一拼接板、第二拼接板、第三拼接板依次平行设置于实训台上；所述第一拼接板、第三拼接板分别通过连接板连接于第二拼接板上；所述实训台的侧面设置有用于实训台与实训台之间连接使用的连接件；所述实训台底部设置有加厚的金属底板。优选的，所述实训台内部设置有水平隔板；所述水平隔板上设置有工业机器人控制器；所述水平隔板设置于电器安装板一侧；所述电器安装板两侧开有直槽口。优选的，所述实训台左右方向的另一侧面设置有气动系统、电源接口、电气元件连接端子；所述气动系统包括气源处理组件、滑阀、双电控两位五通电磁阀、真空发生器、真空过滤器、真空吸盘、气缸等组件。优选的，所述工业机器人的机械臂末端设置有安装板；所述安装板的一侧设置有真空吸盘；所述安装板的另一侧设置有喷枪；所述安装板的中间设置有工业相机。优选的，所述快速锁紧销下端设置有倒角，具有自定心功能；所述快速锁紧销两侧设置有伸缩钢珠；所述伸缩钢珠向外突出后，快速锁紧销锁紧；所述伸缩钢珠向内缩回后，快速锁紧销松开。与现有技术相比，本技术具有以下优点和效果：(1)本技术采用安装台板上的安装孔与快速定位销连接，来完成各元件和各模块的安装；该连接方式操作简单，提高了本实训平台的使用效率。(2)本技术安装台板上布满有安装孔，可以安装多种元件和多种模块，使本实训平台可以完成多种工业视觉实训。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术综合性工业视觉技术教学实训平台的右上角的三维图。图2是本技术综合性工业视觉技术教学实训平台的左上角的三维图。图3是本技术综合性工业视觉技术教学实训平台内部结构的俯视图。图4是本技术静态实训操作台的三维图。图中：1为第一工业相机，2为工业机器人，3为安装台板，4为库位，5为第一柜门，6为控制面板，7为人机交互界面，8为俯视架，9为第二柜门，10为第一底板，11为支撑板，12为电机，13为光源，14为传送带，15为第二工业相机，16为快速锁紧销，17为带刹车和落地脚杯的万向脚轮，18为外壳，19静态实训操作台，20为动态实训操作台，21为工业机器人控制器，22为水平隔板，23为第一操作板，24为电气元件安装板，25为第三操作板，26为第二操作板，27第四操作板,28为支撑立柱，29为第二底板，30为上工作板，31为实训台架。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。...

【技术保护点】
1.一种综合性工业视觉技术教学实训平台，包括用于工业视觉技术教学的实训台；其特征在于：所述实训台包括实训台架、外壳、安装台板、电器安装板；所述外壳用于包裹视觉技术教学实训台架并形成一整体；所述实训台架上端设置有安装台板；所述安装台板水平布置；所述安装板上布满有用于安装工业视觉设备的等距安装孔；所述安装孔为通孔；用于固定安装电控设备的所述电器安装板设置于安装板下方，并设置于实训台架内；通过电控设备连接工业视觉设备，并控制工业视觉设备执行指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种综合性工业视觉技术教学实训平台，包括用于工业视觉技术教学的实训台；其特征在于：所述实训台包括实训台架、外壳、安装台板、电器安装板；所述外壳用于包裹视觉技术教学实训台架并形成一整体；所述实训台架上端设置有安装台板；所述安装台板水平布置；所述安装板上布满有用于安装工业视觉设备的等距安装孔；所述安装孔为通孔；用于固定安装电控设备的所述电器安装板设置于安装板下方，并设置于实训台架内；通过电控设备连接工业视觉设备，并控制工业视觉设备执行指令。


2.根据权利要求1所述的一种综合性工业视觉技术教学实训平台，其特征在于：所述工业视觉设备包括设置有旋转机械手臂的工业机器人、工业相机、俯视架、仰视座、快速锁紧销；所述工业机器人、俯视架、仰视座、操作台下端设置有安装孔；通过所述快速锁紧销将各元件安装孔与安装台板相应的安装孔连接，并且将连接的各元件设置于安装板上方；安装后的所述快速锁紧销上的伸缩钢珠伸出后卡于安装台板下方；所述俯视架、仰视座、工业机器人上设置有工业相机；所述工业机器人设置于操作台一侧；所述俯视架设置于操作台另一侧；所述俯视架上的工业相机设置于操作台上方，通过所述俯视架上的工业相机俯视识别工件的位置；通过所述工业机器人进行对工件放取、移动、安装。


3.根据权利要求2所述的一种综合性工业视觉技术教学实训平台，其特征在于：所述操作台为静态实训操作台、动态实训操作台；所述静态实训操作台包括：第二底板、支撑立柱、上工作板、光源；所述第二底板上设置有所述安装孔；所述上工作板设置于底板上方，并且通过支撑立柱连接；所述上工作板两侧设置有所述光源；所述底板上设置有安装孔；所述静态实训操作台的上工作板上设置有工业相机；通过所述上工作板上的工业相机识别工件安装位置；
所述动态实训操作台包括：传送带、电机、库位、第一底板、支撑板、光源；所述第一底板上设置有所述安装孔；所述传送带设置于底板上方，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳明，薛文烨，
申请(专利权)人：南京南戈特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32