一种两轮自平衡小车控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种两轮自平衡小车控制系统，包括STM32最小系统板、姿态检测模块、蓝牙模块、手机、SWD接口、电脑、USB接口、左霍尔编码器和右霍尔编码器，所述STM32最小系统板的电源输入端与5V电源稳压模块的输出端通过导线相连接，所述STM32最小系统板的输出端口与显示屏和电机驱动模块通过数据线相连接，所述电机驱动模块通过导线与5V电源稳压模块和12V航模电池相连接，所述电机驱动模块与左电机、右电机通过杜邦线连接，所述STM32最小系统板通过蓝牙模块与手机连接，所述STM32最小系统板通过SWD接口、USB接口与电脑连接。该两轮自平衡小车控制系统可查看实时数据，调试方便，人机交互方便，电路设计简单，成本低，小车能够平稳运行。

A control system of two wheel self balancing car

【技术实现步骤摘要】
一种两轮自平衡小车控制系统
本技术涉及平衡小车
，具体为一种两轮自平衡小车控制系统。
技术介绍
随着社会的发展，交通工具出现多样化发展趋势，随着能源、环境等问题的出现，体积小，节能的两轮自平衡小车受到人们的欢迎。除此之外，两轮自平衡小车因其结构简单、转向灵活等特点，能在狭窄空间中行驶，以及在特殊环境下执行特殊任务，对变化的地形适应性强，引起新一轮研究热潮和广泛的应用开发。两轮自平衡小车作为控制系统的经典模型，是验证控制理论和力学理论的理想实验平台，为科学理论的实验研究起到了硬件平台的作用，有着巨大的研究价值。但是现有的两轮自平衡车控制系统查看实时数据较难，人机交互端口较少，电路复杂，成本高，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两轮自平衡小车控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的系统查看实时数据较难，人机交互端口较少，电路设计复杂，成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种两轮自平衡小车控制系统，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮自平衡小车控制系统，包括STM32最小系统板(1)、姿态检测模块(4)、蓝牙模块(6)、手机(7)、SWD接口(8)、电脑(9)、USB接口(10)、左霍尔编码器(12)和右霍尔编码器(15)，其特征在于：所述STM32最小系统板(1)的电源输入端与5V电源稳压模块(2)的输出端通过导线相连接，所述5V电源稳压模块(2)的输入端与12V航模电池(3)的输出端通过导线相连接，所述姿态检测模块(4)、左霍尔编码器(12)和右霍尔编码器(15)的输出端口通过数据线与STM32最小系统板(1)数据输入端口相连接，所述STM32最小系统板(1)的输出端口与显示屏(5)和电机驱动模块(11)通...

【技术特征摘要】
1.一种两轮自平衡小车控制系统，包括STM32最小系统板(1)、姿态检测模块(4)、蓝牙模块(6)、手机(7)、SWD接口(8)、电脑(9)、USB接口(10)、左霍尔编码器(12)和右霍尔编码器(15)，其特征在于：所述STM32最小系统板(1)的电源输入端与5V电源稳压模块(2)的输出端通过导线相连接，所述5V电源稳压模块(2)的输入端与12V航模电池(3)的输出端通过导线相连接，所述姿态检测模块(4)、左霍尔编码器(12)和右霍尔编码器(15)的输出端口通过数据线与STM32最小系统板(1)数据输入端口相连接，所述STM32最小系统板(1)的输出端口与显示屏(5)和电机驱动模块(11)通过数据线相连接，所述电机驱动模块(11)通过导线与5V电源稳压模块(2)和12V航模电池(3)相连接，所述电机驱动模块(11)与左电机(13)、右电机(14)通过杜邦线连接，所述STM32最小系统板(1)通过蓝牙模块(6)与手机(7)连接，所述STM32最小系统板(1)通过SWD接口(8)、USB接口(10)与电脑(9)连接。


2.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡小车控制系统，其特征在于：所述STM32最小系统板(1)包括STM32F103C8T6芯片(101)、时钟电路(102)、复位电路(103)、5V转3.3V电路一(104)、USB转换TTL电路(105)和SWD接口电路(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟德彪，胡正国，解天文，李龑，曾薛洁，程志浩，樊峥嵘，汪尧，闫飞，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：新型
国别省市：四川;51