【技术实现步骤摘要】
一种基于L1自适应控制的变体巡飞弹控制方法
本专利技术属于变体式巡飞弹新型自适应控制方法，利用在模型参考自适应控制方法基础上改进的L1自适应控制方法，对变体巡飞弹变形控制过程中的不确定性高频振荡进行抑制，提高了变体巡飞弹变形过程中的稳定性和鲁棒性。
技术介绍
为了应对现代信息化战争中复杂的战场环境，世界各军事强国纷纷投入大量资金与技术人员研发新概念武器，巡飞弹作为无人机与导弹结合的产物应运而生，已成为各国战场武器研发的重点与热点。作为后起之秀，巡飞弹相较于无人机、常规导弹、巡航导弹、侦察弹和制导导弹具有多种优势。与无人机相比，它可利用多种武器平台发射投放，进入作战区域快，突防能力强；与常规弹相比，巡飞弹滞空时间长、作用范围广，能够发现并打击隐蔽目标；与巡航导弹相比，它的成本低、尺寸小、雷达截面小隐身性能好，能够在高强度的现代战争中高效完成作战任务；与侦察弹相比，其侦察时间长、侦察面积大；与制导导弹相比，其战术使用灵活，能根据战场形式变化，自主或遥控改变飞行路线及任务，对敌对目标形成长时间威胁。因此，巡飞弹的研制和使用极大地拓...
【技术保护点】
1.一种基于L1自适应控制的变体巡飞弹控制方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：步骤1：建立变体巡飞弹模型的非线性性微分方程为：/n
【技术特征摘要】
1.一种基于L1自适应控制的变体巡飞弹控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：步骤1：建立变体巡飞弹模型的非线性性微分方程为：
式中，五个状态变量分别是速度、攻角、俯仰角速度、俯仰角和高度的变化量，m为巡飞弹的质量，T为巡飞弹发动机推力，g为重力加速度，L、D和M分别为升力、阻力和俯仰力矩；
CL＝(0.1179+0.0001875Ma-0.126ξ)α+0.0056δe
CD＝0.04915+0.02997Ma-0.04908ξ+(0.001457+0.0001342Ma-0.001495ξ)α2
Cm＝-0.0009723-0.001352Ma+0.001094ξ+(0.006159-0.001709Ma-0.006929ξ)α+-0.0178δe
式中，Q＝0.5ρV2为动压，Sw为翼面参考面积，cA为平均气动弦长，χ0为当前状态后掠角大小，χ0max和χ0min分别为后掠角可变的最大值90°与最小值0°；
步骤2：将非线性性微分方程线性化后的状态空间表达式，带入巡飞弹变形参量可得状态空间模型为：
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