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本实用新型涉及一种两轮自平衡小车控制系统，包括STM32最小系统板、姿态检测模块、蓝牙模块、手机、SWD接口、电脑、USB接口、左霍尔编码器和右霍尔编码器，所述STM32最小系统板的电源输入端与5V电源稳压模块的输出端通过导线相连接，所述S...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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