【技术实现步骤摘要】
一种农业机械自主导航设备
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种农业机械自主导航设备。
技术介绍
拖拉机，是农事机械化作业的主要牵引设备，对其作业行为自动导航控制是实现精准农业、智慧农业的重要手段。拖拉机导航系统通常包括GPS+惯性器件的传感器、带有人机交互操作的控制器以及基于转向电机的执行器等组成，其中转向电机需根据田间行驶转向阻力、目标路径等进行精准转向力矩控制，其控制性能是关键。现有进行导航的转向控制装置结构复杂，不方便安装，对原车造成较大的改动，增加其改造成本；且不方便进行控制转换，不利于使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业机械自主导航设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农业机械自主导航设备，包括转向盒，所述转向盒内的底部固定有转向器，所述转向器上连接有转轴，所述转轴上固定有转盘，所述转轴的上端可拆卸连接有方向盘，所述转轴上套设有转动环，所述转动环的下端转动连接在转向器上，所述转向盒的一侧设有动力机构，所述动力机...
【技术保护点】
1.一种农业机械自主导航设备，包括转向盒(6)，其特征在于：所述转向盒(6)内的底部固定有转向器(9)，所述转向器(9)上连接有转轴(2)，所述转轴(2)上固定有转盘(8)，所述转轴(2)的上端可拆卸连接有方向盘(1)，所述转轴(2)上套设有转动环(15)，所述转动环(15)的下端转动连接在转向器(9)上，所述转向盒(6)的一侧设有动力机构，所述动力机构和转动环(15)相连接，所述转动环(15)上套设有滑套(12)，所述滑套(12)上设有同步机构，所述同步机构和转动环(15)相连接，所述滑套(12)上固定有套环(10)，所述套环(10)套设在转轴(2)上，所述套环(10)和...
【技术特征摘要】
1.一种农业机械自主导航设备，包括转向盒(6)，其特征在于：所述转向盒(6)内的底部固定有转向器(9)，所述转向器(9)上连接有转轴(2)，所述转轴(2)上固定有转盘(8)，所述转轴(2)的上端可拆卸连接有方向盘(1)，所述转轴(2)上套设有转动环(15)，所述转动环(15)的下端转动连接在转向器(9)上，所述转向盒(6)的一侧设有动力机构，所述动力机构和转动环(15)相连接，所述转动环(15)上套设有滑套(12)，所述滑套(12)上设有同步机构，所述同步机构和转动环(15)相连接，所述滑套(12)上固定有套环(10)，所述套环(10)套设在转轴(2)上，所述套环(10)和转盘(8)相对应，所述滑套(12)上套设有轴承(11)，所述轴承(11)的一侧固定有固定板(16)，所述固定板(16)的下端固定有第一电动伸缩杆(18)，所述第一电动伸缩杆(18)的下端固定在转向盒(6)内的一端侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械自主导航设备，其特征在于：所述动力机构包括安装在转向盒(6)一侧的直流电机(4)，所述转向盒(6)上设有开口，所述直流电机(4)的输出轴和转动环(15)之间通过同步带(17)传动连接，所述同步带(17)位于开口内。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械自主导航设备，其特征在于：所述同步机构包括固定在滑套(12)内一端侧壁上的滑块(13)，所述转动环(15)的一侧设有滑槽(14)，所述滑块(13)位于滑槽(14)内。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仁保，孙明宽，郭树丹，时丛，杨辉，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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