用于配送机器人的电控装置及配送机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于配送机器人的电控装置及配送机器人，电控装置包括：外壳、电池组件、底盘驱动板和传感器转接板。外壳设在配送机器人的底盘上，外壳内设有间隔设置的第一容纳腔和第二容纳腔，外壳上设有分别与第一容纳腔和第二容纳腔连通的第一过线孔，电池组件嵌设在第一容纳腔内，底盘驱动板和传感器转接板均设在第二容纳腔内，且底盘驱动板和传感器转接板在第二容纳腔的深度方向上层叠放置。根据本实用新型专利技术的电控装置，外壳将电池组件、底盘驱动板和传感器转接板集成为独立的模块，从而使得电控装置的结构更加紧凑、节省装配空间，而且，如此设置还可以方便布线、起到防水防尘的效果。

Electric control device and distribution robot for distribution robot

【技术实现步骤摘要】
用于配送机器人的电控装置及配送机器人
本技术涉及电控设备领域，尤其是涉及一种用于配送机器人的电控装置及配送机器人。
技术介绍
在相关技术中，配送机器人的电控部分包括电池组件和控制板组件，电池组件可以对控制板组件供电。但是，电池组件与控制板组件之间以及控制板组件与外部传感器和执行器之间的连接导线数量较多，从而使得电控模块的走线形式比较复杂，不方便装配和检修。此外，电控部分若暴露在外，在工作时控制板组件上容易出现灰尘和积水，从而大大缩短了控制板组件的使用寿命。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于配送机器人的电控装置，所述电控装置具有结构紧凑、走线整齐、防尘防水的优点。本技术还提出了一种具有上述电控装置的配送机器人。根据本技术实施例的用于配送机器人的电控装置，包括：外壳，所述外壳设在所述配送机器人的底盘上，所述外壳内设有间隔设置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述外壳上设有分别与所述第一容纳腔和所述第二容纳腔连通的第一过线孔；电池组件，所述电池组件嵌设在所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于配送机器人的电控装置，其特征在于，包括：/n外壳，所述外壳设在所述配送机器人的底盘上，所述外壳内设有间隔设置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述外壳上设有分别与所述第一容纳腔和所述第二容纳腔连通的第一过线孔；/n电池组件，所述电池组件嵌设在所述第一容纳腔内；/n底盘驱动板和传感器转接板，所述底盘驱动板和所述传感器转接板均设在所述第二容纳腔内，且所述底盘驱动板和所述传感器转接板在所述第二容纳腔的深度方向上层叠放置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于配送机器人的电控装置，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳设在所述配送机器人的底盘上，所述外壳内设有间隔设置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述外壳上设有分别与所述第一容纳腔和所述第二容纳腔连通的第一过线孔；
电池组件，所述电池组件嵌设在所述第一容纳腔内；
底盘驱动板和传感器转接板，所述底盘驱动板和所述传感器转接板均设在所述第二容纳腔内，且所述底盘驱动板和所述传感器转接板在所述第二容纳腔的深度方向上层叠放置。


2.根据权利要求1所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，所述外壳还包括：用于间隔所述第一容纳腔和所述第二容纳腔的中隔板，所述中隔板上设有用于连通所述第一容纳腔和所述第二容纳腔的第二过线孔。


3.根据权利要求1所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，还包括：多个卡线件，多个所述卡线件设在所述外壳的外周壁上以限定出用于固定导线的卡线槽。


4.根据权利要求3所述的用于配送机器人的电控装置，其特征在于，所述卡线件为柔性金属材料件。

【专利技术属性】
技术研发人员：翟东延，崔俊伟，奚卫宁，李京燕，刘朝宗，黎建，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11