伺服葫芦智能数控控制器制造技术

本实用新型专利技术提出了伺服葫芦智能数控控制器，包括依次电性连接的电源接口、断路器和伺服驱动器电源接口，还包括控制器，控制器分别与编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口、伺服驱动器控制插口、有线无线切换开关、总线插口电性连接，有线无线切换开关分别与无线收发模块和有线插口电性连接。本实用新型专利技术高度模块化、集成化，整体的体积小，占用空间小；结构简单，生产成本低；只有几个接口需要即可，无需要进行复杂接线，调试方便，省时省力；本实用新型专利技术具有电源控制功能，刹车控制功能，上限位和下限位控制功能，有线控制和无线控制功能，功能多样，可以满足多种需求。

Servo hoist Intelligent NC controller

【技术实现步骤摘要】
伺服葫芦智能数控控制器
本技术涉及控制器，特别涉及伺服葫芦智能数控控制器。
技术介绍
伺服葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊、舞台等设备之上，伺服葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点。但是现在用于伺服葫芦的控制器存在以下问题：1、体积非常大，占用空间大；2、结构复杂，生产成本高；3、接线复杂，调试麻烦，需要专业人员进行连接和调试，费时费力；4、功能简单，无法满足安全性和无线控制性需求；5所能控制的伺服葫芦数量少。
技术实现思路
本技术提出了伺服葫芦智能数控控制器，解决了现有技术中伺服葫芦的控制器存在体积非常大，占用空间大，结构复杂，生产成本高，接线复杂，调试麻烦，需要专业人员进行连接和调式，费时费力，功能简单，无法满足安全性和无线控制性需求的缺陷。本技术的技术方案是这样实现的：伺服葫芦智能数控控制器，包括依次电性连接的电源接口、断路器和伺服驱动器电源接口，还包括控制器，控制器分别与编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口、伺服驱动器控制插口、有线无线切换开关、总线插口电性连接，有线无线切换开关分别与无线收发模块和有线插口电性连接。优选地，所述电源接口、断路器、伺服驱动器电源接口、编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口和伺服驱动器控制插口集成在电路板I上，电路板I上设置有主板连接插口I，主板连接插口I分别与编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口和伺服驱动器控制插口电性连接；所述控制器、有线无线切换开关、总线插口、无线收发模块和有线插口集成在电路板II上，电路板II上设置有主板连接插口II，主板连接插口II与所述控制器连接，主板连接插口I和主板连接插口II通过带插头的接线连接。其中，所述控制器为CPU控制器；所述CPU控制器包括CPU控制板和电性连接在CPU控制板上的CPU芯片。优选的，还包括外壳体I，所述电路板I和所述电路板II固定在所述外壳体I内。或者，所述电源接口、所述断路器、所述伺服驱动器电源接口、所述括控制器、所述编程插口、所述开关电源、所述刹车继电器、所述上限位插口、所述下限位插口、所述伺服驱动器控制插口、所述有线无线切换开关、所述总线插口、所述无线收发模块和所述有线插口集成在同一电路板III上。优选的，还包括外壳体II，所述电路板III固定在所述外壳体II内。本技术的有益效果：本技术高度模块化、集成化，整体的体积小，占用空间小；结构简单，生产成本低；只有几个接口需要即可，无需要进行复杂接线，调试方便，省时省力；本技术具有电源控制功能，刹车控制功能，上限位和下限位控制功能，有线控制和无线控制功能，功能多样，可以满足多种需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1中电路板I的结构示意图；图2为实施例1中电路板II的结构示意图。图中：1-电源接口，2-断路器，3-伺服驱动器电源接口，4-控制器，5-编程插口，6-开关电源，7-刹车继电器，8-上限位插口，9-下限位插口，10-伺服驱动器控制插口，11-有线无线切换开关，12-总线插口，13-无线收发模块，14-有线插口，15-电路板I，16-主板连接插口I，17-电路板II，18-主板连接插口II。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参照图1-2，伺服葫芦智能数控控制器，包括依次电性连接的电源接口1、断路器2和伺服驱动器电源接口3，还包括控制器4，控制器4分别与编程插口5、开关电源6、刹车继电器7、上限位插口8、下限位插口9、伺服驱动器控制插口10、有线无线切换开关11、总线插口12电性连接，有线无线切换开关11分别与无线收发模块13和有线插口14电性连接。优选地，所述电源接口1、断路器2、伺服驱动器电源接口3、编程插口5、开关电源6、刹车继电器7、上限位插口8、下限位插口9和伺服驱动器控制插口10集成在电路板I15上，电路板I15上设置有主板连接插口I16，主板连接插口I16分别与编程插口5、开关电源6、刹车继电器7、上限位插口8、下限位插口9和伺服驱动器控制插口10电性连接；所述控制器4、有线无线切换开关11、总线插口12、无线收发模块13和有线插口14集成在电路板II17上，电路板II17上设置有主板连接插口II18，主板连接插口II18与所述控制器4连接，主板连接插口I16和主板连接插口II18通过带插头的接线连接。其中，所述控制器4为CPU控制器；所述CPU控制器包括CPU控制板和电性连接在CPU控制板上的CPU芯片。优选的，还包括外壳体I(未图示)，所述电路板I和所述电路板II固定在所述外壳体I内。电源接口1与电源连接，伺服驱动器电源接口3与伺服葫芦的伺服驱动器连接，电源通过电源接口1、断路器2和伺服驱动器电源接口3后给伺服葫芦的伺服驱动器供电，断路器2用于控制伺服葫芦的伺服驱动器的电源；编程插口5用于给控制器写入控制程序；开关电源6用于将220V电源转成24V电源，为控制器4等供电；上限位插口8和下限位插口9用于与伺服葫芦的上、下限位开关连接，用于控制上、下限位；伺服驱动器控制插口10用于与伺服葫芦的伺服驱动器连接，用于控制伺服葫芦的伺服驱动器；刹车继电器7用于控制伺服葫芦停止，保证安全；有线无线切换开关11用于在有线控制与无线控制之间的切换；无线收发模块13用于无线控制信号的收发；有线插口14用于有线控制的接线；总线插口12用于与触控屏连接。实施例2本实施例与实施例1的区别在于：所述电源接口、所述断路器、所述伺服驱动器电源接口、所述括控制器、所述编程插口、所述开关电源、所述刹车继电器、所述上限位插口、所述下限位插口、所述伺服驱动器控制插口、所述有线无线切换开关、所述总线插口、所述无线收发模块和所述有线插口集成在同一电路板III上。优选的，还包括外壳体II，所述电路板III固定在所述外壳体II内。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伺服葫芦智能数控控制器，其特征在于：包括依次电性连接的电源接口、断路器和伺服驱动器电源接口，还包括控制器，控制器分别与编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口、伺服驱动器控制插口、有线无线切换开关、总线插口电性连接，有线无线切换开关分别与无线收发模块和有线插口电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.伺服葫芦智能数控控制器，其特征在于：包括依次电性连接的电源接口、断路器和伺服驱动器电源接口，还包括控制器，控制器分别与编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口、伺服驱动器控制插口、有线无线切换开关、总线插口电性连接，有线无线切换开关分别与无线收发模块和有线插口电性连接。


2.如权利要求1所述的伺服葫芦智能数控控制器，其特征在于：所述电源接口、断路器、伺服驱动器电源接口、编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口和伺服驱动器控制插口集成在电路板I上，电路板I上设置有主板连接插口I，主板连接插口I分别与编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口和伺服驱动器控制插口电性连接；所述控制器、有线无线切换开关、总线插口、无线收发模块和有线插口集成在电路板II上，电路板II上设置有主板连接插口II，主板连接插口II与所述控制器连接，主板连接插口I和主板连接插口II通过带插头的接线连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：朴基太，
申请(专利权)人：福州智赫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35