一种运动控制器及控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种运动控制器及控制系统，包括具有空腔的方形壳体，设置于方形壳体的空腔的运动控制主板，还包括位置传感器、颜色传感器以及摄像头，方形壳体开设有均与空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔，位置传感器嵌合于所述第一放置孔内，颜色传感器嵌合于第二放置孔内，摄像头嵌合于第三放置孔内，位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与运动控制主板电连接。本实用新型专利技术与现有技术相比，能够将位置传感器、颜色传感器以及摄像头整合在方形壳体，使该运动控制器不仅具有原有的功能，也具有位置识别、颜色识别以及摄像功能，功能不再单一，瞒足用户对运动控制器多功能的需求，使用方便；同时结构简单、制造成本低。

A motion controller and control system

【技术实现步骤摘要】
一种运动控制器及控制系统
本技术涉及一种运动控制器及控制系统。
技术介绍
目前，一种运动控制器，包括具有空腔的方形壳体，设置于方形壳体的空腔的运动控制主板。其存在的问题是：功能单一，无法满足用户对运动控制器多功能的需求，使用不方便。为此，本技术提供一种运动控制器及控制系统。
技术实现思路
鉴于现有的技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种运动控制器，能够将位置传感器、颜色传感器以及摄像头整合在方形壳体，使该运动控制器不仅具有原有的功能，也具有位置识别、颜色识别以及摄像功能，功能不再单一，瞒足用户对运动控制器多功能的需求，使用方便。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种运动控制器，包括具有空腔的方形壳体，设置于方形壳体的空腔的运动控制主板，还包括位置传感器、颜色传感器以及摄像头，所述方形壳体开设有均与所述空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔，所述位置传感器嵌合于所述第一放置孔内，所述颜色传感器嵌合于所述第二放置孔内，所述摄像头嵌合于所述第三放置孔内，所述位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与所述运动控制主板电连接。作为优选的技术方案，所述运动控制主板的型号为ADT-8940A1。作为优选的技术方案，所述方形壳体呈长方体或正方体。本技术还提供一种控制系统，包括终端、PC机以及驱动器，所述PC机通过无线通信电路与所述终端无线连接，所述控制系统包括如上所述的运动控制器，该运动控制器的运动控制主板的信号输入端和PC机电连接，该运动控制器的运动控制主板的信号输出端与驱动器电连接。作为优选的技术方案，所述终端为手机，该手机安装有APP，所述APP通过无线通信电路与所述PC机无线通信。作为优选的技术方案，所述驱动器为步进电机或马达或气缸。如上所述，本技术涉及的一种运动控制器，具有以下有益效果：本技术利用上述的运动控制器后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置位置传感器、颜色传感器以及摄像头，结合在方形壳体开设有均与空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔，位置传感器嵌合于所述第一放置孔内，颜色传感器嵌合于第二放置孔内，摄像头嵌合于第三放置孔内，位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与运动控制主板电连接，这样，能够将位置传感器、颜色传感器以及摄像头整合在方形壳体，使该运动控制器不仅具有原有的功能，也具有位置识别、颜色识别以及摄像功能，功能不再单一，瞒足用户对运动控制器多功能的需求，使用方便；同时只需开设第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔即可，结构简单、制造成本低。下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。附图说明图1为一种运动控制器的立体图；图2为一种运动控制器的主视图；图3为图2的A-A剖面图；图4为一种运动控制器的方形壳体主视图；图5为图2的B-B剖面图；图6为一种控制系统的控制结构方框图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。在以下实施例中，以纸面图1箭头标向来定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向，以方形壳体的内腔为内，以方形壳体的外壁为外。结合图1至图5所示，一种运动控制器，包括具有空腔10的方形壳体1，设置于方形壳体1的空腔10的运动控制主板2，还包括位置传感器3、颜色传感器4以及摄像头5，所述方形壳体1开设有均与所述空腔10连通的第一放置孔11、第二放置孔12以及第三放置孔13，所述位置传感器3嵌合于所述第一放置孔11内，所述颜色传感器4嵌合于所述第二放置孔12内，所述摄像头5嵌合于所述第三放置孔13内，所述位置传感器3、颜色传感器4以及摄像头5分别与所述运动控制主板2电连接。本技术与现有技术相比，能够将位置传感器3、颜色传感器4以及摄像头5整合在方形壳体1，使该运动控制器不仅具有原有的功能，也具有位置识别、颜色识别以及摄像功能，功能不再单一，瞒足用户对运动控制器多功能的需求，使用方便；同时只需开设第一放置孔11、第二放置孔12以及第三放置孔13即可，结构简单、制造成本低。结合图3所示，所述运动控制主板2的型号为ADT-8940A1。结合图1所示，所述方形壳体1呈长方体或正方体。但不限于此，方形壳体1也可以选用其他形状。结合图1和图6所示，本技术还提供一种控制系统，包括终端6、PC机7以及驱动器8，所述PC机7通过无线通信电路9与所述终端6无线连接，所述控制系统包括如上所述的运动控制器，该运动控制器的运动控制主板2的信号输入端和PC机7电连接，该运动控制器的运动控制主板2的信号输出端与驱动器8电连接。使用该控制系统，例如用于果蔬采集中，能够将位置传感器3、颜色传感器4以及摄像头5采集果蔬信息，把信息传递到PC机7中；PC机7将接收到信息综合处理后通过PCI总线对运动控制器下达指令，运动控制器接到指令后，指示驱动器做相应转动，从而驱动机器人做相应动作。同时，PC机通过无线通信电路9，把接收到的信息实时传到终端6中，使得操作人员在远处可以实时掌控机器人的运行情况。本技术的控制系统不需要操作人员在现场监控，可远程监控和操作机器人的运转，且本技术使机器人运动灵活，能有效避开障碍，避免撞击。结合图6所示，所述终端6为手机，该手机安装有APP60，所述APP60通过无线通信电路9与所述PC机7无线通信。结合图6所示，所述驱动器8为步进电机或马达或气缸。如上所述，本技术涉及的一种运动控制器，具有以下有益效果：本技术利用上述的运动控制器后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置位置传感器、颜色传感器以及摄像头，结合在方形壳体开设有均与空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔，位置传感器嵌合于所述第一放置孔内，颜色传感器嵌合于第二放置孔内，摄像头嵌合于第三放置孔内，位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与运动控制主板电连接，这样，能够将位置传感器、颜色传感器以及摄像头整合在方形壳体，使该运动控制器不仅具有原有的功能，也具有位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动控制器，包括具有空腔的方形壳体，设置于方形壳体的空腔的运动控制主板，其特征在于：还包括位置传感器、颜色传感器以及摄像头，所述方形壳体开设有均与所述空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔，所述位置传感器嵌合于所述第一放置孔内，所述颜色传感器嵌合于所述第二放置孔内，所述摄像头嵌合于所述第三放置孔内，所述位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与所述运动控制主板电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动控制器，包括具有空腔的方形壳体，设置于方形壳体的空腔的运动控制主板，其特征在于：还包括位置传感器、颜色传感器以及摄像头，所述方形壳体开设有均与所述空腔连通的第一放置孔、第二放置孔以及第三放置孔，所述位置传感器嵌合于所述第一放置孔内，所述颜色传感器嵌合于所述第二放置孔内，所述摄像头嵌合于所述第三放置孔内，所述位置传感器、颜色传感器以及摄像头分别与所述运动控制主板电连接。


2.如权利要求1所述的运动控制器，其特征在于：所述运动控制主板的型号为ADT-8940A1。


3.如权利要求1所述的运动控制器，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万里华，肖宏忠，曹杰，林韦松，
申请(专利权)人：深圳市浩川自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44