一种多轴运动控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多轴运动控制器。该一种多轴运动控制器包括控制板和伺服驱动器接口板，所述伺服驱动器接口板位于控制板的上侧；所述控制板的上端相对两侧均固定连接有插槽，所述伺服驱动器接口板的下端相对两侧均固定连接有排针，所述排针与插槽相适配，所述排针的外侧套设有定位框，所述定位框与伺服驱动器接口板固定连接，通过将定位框罩设在排针的外侧，可有效保护排针，降低排针受外力折弯的概率，同时能够防止在排针插接插槽时发生错位，另外，定位框的高度大于排针的长度的设置，一方面可更好的保护排针，另一方面可在排针插接插槽时起到一个定位作用，实现准确快速的插接操作。接操作。接操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动控制器


[0001]本技术涉及工业自动化的
，特别是涉及一种多轴运动控制器。

技术介绍

[0002]在现代工业生产中广泛使用多轴机械手进行加工制造，多轴机械手的运动控制显得尤为重要。例如中国专利申请号为201920985491.8公开的一种基于FPGA的多轴运动控制器，包括FPGA控制板和伺服驱动器接口板，所述伺服驱动器接口板通过两排排针固定在FPGA控制板的两排插槽上。将FPGA控制板和伺服驱动器接口板相结合，最多可控制8个驱动器，具有集成度高，体积小的优点，该基于FPGA的多轴运动控制器通过千兆以太网与电脑上位机进行通信具有速度快，稳定性好的优点。
[0003]上述多轴运动控制器的伺服驱动器接口板通过两排排针固定在FPGA控制板的两排插槽上，上述伺服驱动器接口板上的排针直接凸出于板面，在安装过程中容易受外力变形，导致插接困难，另外，由于排针呈多个排列设置，插接时不方便对准。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种多轴运动控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术提供了一种多轴运动控制器，该一种多轴运动控制器包括控制板和伺服驱动器接口板，所述伺服驱动器接口板位于控制板的上侧；
[0006]所述控制板与伺服驱动器接口板之间连接有固定结构，所述伺服驱动器接口板的上端固定连接有驱动器接口和散热结构，所述控制板的上端相对两侧均固定连接有插槽，所述伺服驱动器接口板的下端相对两侧均固定连接有排针，所述排针与插槽相适配，所述排针的外侧套设有定位框，所述定位框与伺服驱动器接口板固定连接，所述控制板与伺服驱动器接口板之间设置有补强结构，所述控制板的上端一侧固定连接有接口组。
[0007]可选地，所述固定结构包括固定螺栓，所述控制板和伺服驱动器接口板上对应开设有多个与固定螺栓相适配的固定孔，且控制板与伺服驱动器接口板之间通过固定螺栓相固定。
[0008]可选地，所述散热结构包括多个散热片，多个所述散热片等距固定连接于伺服驱动器接口板的上端。
[0009]可选地，所述定位框的高度大于排针的长度，所述控制板的上端设置有与定位框相匹配的适配槽。
[0010]可选地，所述定位框的下端设置有密封槽，所述密封槽的内侧固定连接有密封框，且密封框的厚度大于密封槽的深度。
[0011]可选地，所述定位框的侧端设置有多个散热孔，且多个散热孔均匀分布于定位框的侧端。
[0012]可选地，所述补强结构包括多个补强柱，多个所述补强柱均匀固定连接于控制板
的上端，所述补强柱的上端与伺服驱动器接口板相抵。
[0013]可选地，所述接口组包括16路隔离式通用、16路隔离式通用输出和电源输入接口。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]该一种多轴运动控制器通过将定位框罩设在排针的外侧，可有效保护排针，降低排针受外力折弯的概率，同时能够防止在排针插接插槽时发生错位，另外，定位框的高度大于排针的长度的设置，一方面可更好的保护排针，另一方面可在排针插接插槽时起到一个定位作用，实现准确快速的插接操作。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1是本技术提供的一种多轴运动控制器的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的一种多轴运动控制器的拆分结构示意图；
[0019]图3是本技术提供的一种多轴运动控制器的伺服驱动器接口板的结构示意图；
[0020]图4是本技术提供的一种多轴运动控制器的定位框的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0023]请参阅图1至图4，图1是本技术提供的一种多轴运动控制器的结构示意图；图2是本技术提供的一种多轴运动控制器的拆分结构示意图；图3是本技术提供的一种多轴运动控制器的伺服驱动器接口板的结构示意图；图4是本技术提供的一种多轴运动控制器的定位框的结构示意图。
[0024]本技术的一种多轴运动控制器包括控制板1和伺服驱动器接口板2，伺服驱动器接口板2位于控制板1的上侧；
[0025]控制板1与伺服驱动器接口板2之间连接有固定结构，固定结构包括固定螺栓6，控制板1和伺服驱动器接口板2上对应开设有多个与固定螺栓6相适配的固定孔5，且控制板1与伺服驱动器接口板2之间通过固定螺栓6相固定。
[0026]控制板1的上端一侧固定连接有接口组3，接口组3包括16路隔离式通用、16路隔离
式通用输出和电源输入接口，其中，控制板1可采用FPGA控制板，其具体电路元件及其电路原理与现有技术中一致，例如中国专利申请号为201920985491.8公开的一种基于FPGA的多轴运动控制器所用的电路元件及其电路原理。
[0027]伺服驱动器接口板2的上端固定连接有驱动器接口4和散热结构，散热结构包括多个散热片15，多个散热片15等距固定连接于伺服驱动器接口板2的上端，散热片15可增大伺服驱动器接口板2的散热面积，散热效果更好。
[0028]控制板1的上端相对两侧均固定连接有插槽7，伺服驱动器接口板2的下端相对两侧均固定连接有排针8，排针8与插槽7相适配，排针8的外侧套设有定位框9，定位框9与伺服驱动器接口板2固定连接；定位框9罩设在排针8的外侧，可有效保护排针8，降低排针8受外力折弯的概率，同时能够防止在排针8插接插槽7时发生错位。
[0029]本实施例中，定位框9的高度大于排针8的长度，一方面可更好的保护排针8，另一方面可在排针8插接插槽7时起到一个定位作用，实现准确快速的插接操作，控制板1的上端设置有与定位框9相匹配的适配槽10，适配槽10用于收纳定位框9长于排针8的部分。
[0030]本实施例中，定位框9的下端设置有密封槽12，密封槽12的内侧固定连接有密封框11，且密封框11的厚度大于密封槽12的深度；密封框11可采用橡胶或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴运动控制器，其特征在于，包括控制板和伺服驱动器接口板，所述伺服驱动器接口板位于控制板的上侧；所述控制板与伺服驱动器接口板之间连接有固定结构，所述伺服驱动器接口板的上端固定连接有驱动器接口和散热结构，所述控制板的上端相对两侧均固定连接有插槽，所述伺服驱动器接口板的下端相对两侧均固定连接有排针，所述排针与插槽相适配，所述排针的外侧套设有定位框，所述定位框与伺服驱动器接口板固定连接，所述控制板与伺服驱动器接口板之间设置有补强结构，所述控制板的上端一侧固定连接有接口组。2.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于，所述固定结构包括固定螺栓，所述控制板和伺服驱动器接口板上对应开设有多个与固定螺栓相适配的固定孔，且控制板与伺服驱动器接口板之间通过固定螺栓相固定。3.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于，所述散热结构包括多个散热片，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：万里华，吴凯，
申请(专利权)人：深圳市浩川自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：